【正文】 筒洗衣機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)和負(fù)載要求，進(jìn)行了永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟、硬件部分設(shè)計(jì)。高效節(jié)能已經(jīng)成為洗衣機(jī)行業(yè)發(fā)展必然的趨勢(shì)。不可再生能源日益減少和人類對(duì)能源要求 量日益增加的矛盾，決定了節(jié)能成為整個(gè)社會(huì)活動(dòng)的趨勢(shì)。洗衣機(jī)智能化技術(shù)有賴于微處理器和傳感器的發(fā)展 [3]。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)只按進(jìn)水→漂洗→出水→甩干這幾個(gè)工作過程進(jìn)行合理組合工作。 BACK 技術(shù)總是不停向前發(fā)展的，洗衣機(jī)也向著幾個(gè)明顯的方向發(fā)展。同時(shí)，人們?cè)谠瓉硐匆路绞降幕A(chǔ)上，通過優(yōu)化洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，再與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相配合，來實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)部水流的控制，從而使洗滌更徹底。洗衣機(jī)生產(chǎn)行業(yè)通過對(duì)微處理進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)洗滌、脫水模式的多樣化，滿足用戶洗滌不同衣質(zhì)、不同污臟程度的衣物。目前，絕大多數(shù)洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)引入了微處理器。隨著技術(shù)的發(fā)展，作為洗衣機(jī)核心的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了較好的發(fā)展 ，洗衣機(jī)也由最初的洗滌、脫水過程的手工切換發(fā)展到半自動(dòng)半手工切換，再發(fā)展到了現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)。除了在數(shù)量和品種上滿足國內(nèi)市場(chǎng)外，還出口到北美、歐洲、東南亞等地，躋身于國際洗衣機(jī)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。目前，我國的家用洗衣機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了 成熟期，國營(yíng)、集體、個(gè)體、外資、合資企業(yè)遍布全國各地，我國已成為全球洗衣機(jī)生產(chǎn)和消費(fèi)的大國 [2]。第三階段始于上世紀(jì)九十年代的中期，在這段時(shí)間內(nèi)，之前漸漸退出我國市場(chǎng)的外國品牌紛紛重新登陸，其中以生產(chǎn)滾筒洗衣機(jī)的歐洲家電企業(yè)為主 [1]。同時(shí)波輪洗衣機(jī)也因此奠定了在中國的市場(chǎng)地位。這一階段的主要特征為集中的技術(shù)引進(jìn)。我國的洗衣機(jī)行業(yè)發(fā)展 2 大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。至此，洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域初步形成了攪拌式、滾筒式和波輪式洗衣機(jī)三分天下的局面。波輪洗衣機(jī)洗衣筒的筒底裝有波輪，電機(jī)帶動(dòng)波輪正反向旋轉(zhuǎn)，濕衣物壓在波輪上面隨之旋轉(zhuǎn)，同時(shí)筒內(nèi)水流使衣物翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了洗滌的 目的。由于洗衣筒底不轉(zhuǎn)動(dòng)，洗凈度、損衣率等性能居中。在之后不到 10 年的時(shí)間里，德國于 1928 年研制成功了第一臺(tái)滾筒洗衣機(jī)。這種洗衣機(jī)是在洗衣筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在1922 年迎來了一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。其中，采用 永磁無刷直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)代表著洗衣機(jī)發(fā)展的方向。 BACK 不可再生資源的日益減少和人類生活能源消耗量日益增大的之間矛盾，使得二十一世紀(jì)將是一個(gè)追求節(jié)能、綠色環(huán)保的社會(huì)?，F(xiàn)在，使洗衣機(jī)的去污能力從單純依靠洗滌劑的化學(xué)作用和強(qiáng)弱變化水流的機(jī)械作用，向更高層次的健康、 節(jié)能、 環(huán)保洗滌方式轉(zhuǎn)變 。 關(guān)鍵詞 : 洗衣機(jī) 單片機(jī) 濁度檢測(cè) 節(jié)水 II ABSTRACT The automation and the energy saving is the target of the new washing machine. According to the target, the paper focus on realizing the idea of water saving for the washing machine by the singlechip 89C52. This paper elaborates on the system’s functions and its working process. The keyboard is used for setting workmode, and the sensors are to get the information in the working process, such as the water level, the turbidity, etc.. According to the keyboard and the sensors, the singlechip, focusing on the turbidity of the water and based on the eight subprocedures, determines the washing time and the times of washing. Keywords: Washing machine Singlechip Turbidity detection Water saving III 目 錄 BACK PLACE 1 緒論 ..........................................................................................................................1 課題背景 .........................................................................................................1 課題的意義 .....................................................................................................3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .........................................................................................................4 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................................5 方案選擇 .........................................................................................................5 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .........................................................................................6 模塊電路設(shè)計(jì)與元件選擇 .............................................................................7 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................................15 系統(tǒng)主程序 ...................................................................................................15 計(jì)算時(shí)間子程序 ...........................................................................................16 中斷程序 .......................................................................................................17 顯示時(shí)間子程序 ...........................................................................................17 濁度數(shù)據(jù) AD 轉(zhuǎn)換及漂洗控制子程序 .......................................................18 鍵盤掃描子程序 ...........................................................................................19 鍵盤服務(wù)子程序 ...........................................................................................20 工作模式設(shè)定程序 .......................................................................................21 系統(tǒng)動(dòng)作服務(wù)程序 .......................................................................................25 4 系統(tǒng)調(diào)試與分析 .................................................................................................27 5 總結(jié) .........................................................................................................................30 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................31 致 謝 ...........................................................................................................................32 附錄一 系統(tǒng)原理圖 ...............................................................................................33 附錄二 源程序 ........................................................................................................35 1 1 緒論 課題背景 全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變 化。 本文詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊及其工作過程。 XXXX 學(xué)院 本 科 畢 業(yè) 論 文 畢業(yè)論文題目： 基于單片機(jī)的洗衣機(jī)節(jié)水 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 系 別： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師姓名及職稱： 起止時(shí)間 : 20XX 年 2 月 — 20XX 年 5 月 I 摘 要 自動(dòng)化和節(jié)能化是目前洗衣機(jī)發(fā)展的主流趨勢(shì)。本文根據(jù)對(duì)洗衣機(jī)節(jié)能指標(biāo)的要求，通過方案對(duì)比，選擇 89C52 單片機(jī)作為控制核心，實(shí)施以節(jié)水為主要目標(biāo)的節(jié)能洗衣機(jī)理念的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。洗衣機(jī)由鍵盤設(shè)定洗衣模式，并采用傳感器檢測(cè)洗衣過程中的水量、水的混濁程度等參數(shù)，通過單片機(jī)的八個(gè)子程序的處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)自動(dòng)識(shí)別 水量，自動(dòng)識(shí)別濁度，自動(dòng)決定漂洗時(shí)間和漂洗次數(shù)等功能的控制。原先大多側(cè)重于水流的改變、動(dòng)力的加大。在能源相對(duì)匱乏和環(huán)保理念流行的現(xiàn)代，“低碳”節(jié)能成為人們生活的主題，節(jié)能洗衣機(jī)的發(fā)展成為必然的趨勢(shì)。而作為家電中的主力軍 —— 洗衣機(jī)，同樣朝著多功能、節(jié)能、低噪音的方向發(fā)展。 BACK 各國洗衣機(jī)的發(fā)展歷程 進(jìn)入電氣化時(shí)代之后，洗衣機(jī)的功能日益增強(qiáng)。攪拌式洗衣機(jī)由美國瑪依塔格公司研制成功。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，損衣率較低，受到了人們的普遍歡迎，但是存在耗電量大 的缺點(diǎn)。滾筒洗衣機(jī)的特點(diǎn)就是洗衣內(nèi)筒臥軸，以內(nèi)筒凸筋作為原動(dòng)力，帶動(dòng)衣物正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，舉起衣物，依靠重力的作用摔打衣物達(dá)到洗滌的目的。 BACK 1955 年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)上，日本研制出了獨(dú)具風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。由于波輪式洗衣機(jī)的相互搓揉力較大，所以洗凈度最高，但是存在損衣率較高，洗滌均勻性較差，衣物易纏繞等缺點(diǎn)。 BACK 我國洗衣機(jī)的發(fā)展歷程 我國的洗衣機(jī)是改革開放之后發(fā)展起來的新興工業(yè)。第一階段為初期的起步階段，這個(gè)階段始上世紀(jì)八十年代的中期至八十年代的末期。當(dāng)時(shí)大量引進(jìn)的是日本的波輪洗衣機(jī)生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，迅 速完成了由無到有的跨越。第二階段是洗衣機(jī)的平穩(wěn)發(fā)展階段，時(shí)間從上世紀(jì)八十年代末期到九十年代中期，我國洗衣機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)水平與質(zhì)量水平穩(wěn)步提高，成本不斷降低，國內(nèi)品牌的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不斷得到提升，市場(chǎng)的份額不斷增加，逐漸主宰我國市場(chǎng)。外國企業(yè)在我國投資興建合資公司，加劇了洗衣機(jī)行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)