【正文】 量與速度盡管國(guó)外各廠家的 PLC 產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。 確定負(fù)載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中要注意的一些細(xì)節(jié)： ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 如何選購(gòu) PLC 產(chǎn)品 系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用 PLC 單機(jī)控制，還是用 PLC 形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算 PLC 輸入、輸出點(diǎn)。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 (5)安裝簡(jiǎn)單，維修方便。 (4)編程簡(jiǎn)單易學(xué)。為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要 ，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。 (2)具有豐富的 I/O 接口模塊。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， PLC 的功能得到大大的增強(qiáng)，具有以下特點(diǎn)： (1)可靠性高。 2. PLC 的特點(diǎn) 在發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家， PLC 已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門(mén)。進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得 PLC 所采用的微處理器的檔次普遍提高。在機(jī)械系統(tǒng)方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊和各種特殊功能模 塊。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 器完成的順序控制、定時(shí)等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程序控制器將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù) 融為一體，具有可靠性高、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動(dòng)控制目標(biāo)實(shí)現(xiàn)性能，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。因此，在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)過(guò)程中，要全面考慮設(shè)計(jì)所要達(dá)到的目的，最重要的還要將環(huán)境與所設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)，才能可能達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。認(rèn)識(shí)到若要達(dá)到所設(shè)計(jì)的目的，不僅要做到知識(shí)的嚴(yán)謹(jǐn)，還要綜合考慮所可能遇到的各種情況以及所 處的環(huán)境。隨著變頻技術(shù)和 PLC 控制技術(shù)的發(fā)展，工廠中的自動(dòng)化生產(chǎn)線也越來(lái)越多，由于一些行業(yè)的生產(chǎn)工藝的要求或是由于生產(chǎn)車間和場(chǎng)地的特殊情況，要求一些生產(chǎn)線需要配置相應(yīng)的物件提升裝置。這些升降機(jī)械存在一些明顯的問(wèn)題，如啟動(dòng)停止和運(yùn)行不平穩(wěn)，升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程動(dòng)作不可靠，自動(dòng)化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無(wú)法應(yīng)急運(yùn)行，存在安全隱患等等。 論文分析了運(yùn)輸升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并根據(jù)設(shè)計(jì)的主次方面，詳細(xì)闡述了運(yùn)輸升降機(jī)的各個(gè)關(guān)節(jié)的高端控制的實(shí)現(xiàn)方法。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 本設(shè)計(jì)基于應(yīng)用西門(mén)子 S7200 PLC 和西門(mén)子 MM420 變頻器組成的升降機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以完成對(duì)升降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動(dòng)調(diào)整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)將發(fā)生故障的電機(jī)切換到工頻狀態(tài)應(yīng)急工作。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)控制系統(tǒng)；變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；輸送帶；光電傳感器；編碼器；變頻器 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract The design is based on application of Siemens S7200 PLC and MM420 converter prising Siemens lift control and drive systems, can be pleted on the lift and operation of intelligent control and management may be based on the actual production line production needs and specific requirements of automatic adjustment takeoff and landing direction and speed the pace. Inverters can also automatically event of the failure of the faulty electrical switch to the state of emergency frequency. Papers of mechanical lift transport system, automatic control system and the working principles, and in accordance with the design sequence, elaborated on the various transport lifts in the highend joint control of the method. The design of the whole system a high degree of automation, wide application, in many industries and various types of production lines at home and abroad supporting use. Key words： Automatic Control System； Variable frequency drive system； Conveyor belt； Photoelectric sensor； Encode； Inverters 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用 ................................................................ 1 如何選購(gòu) PLC 產(chǎn)品 .................................................................................. 3 輸入回路的選擇特點(diǎn) ................................................................................ 3 輸出回路的選擇特點(diǎn) ................................................................................ 4 軟件編制 .................................................................................................... 5 優(yōu)化選擇 .................................................................................................... 5 第 2 章 運(yùn)輸升降機(jī)系統(tǒng)概述 ................................................................................. 7 運(yùn)輸升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的組成 .................................................................... 7 運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 ........................................................ 7 運(yùn)輸升降機(jī)的工作原理和控制要求 ........................................................ 7 第 3 章 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................. 9 運(yùn)輸升降機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的組成 ................................................................ 9 運(yùn)輸升降機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成 ...................................................... 11 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成 ...................................................... 14 第 4 章 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行工藝流程的設(shè)計(jì) ................................................... 18 運(yùn)輸升降機(jī)的外部傳感器設(shè)置 .............................................................. 18 運(yùn)輸升降機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)位安裝設(shè)計(jì) ...................................................... 19 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟設(shè)計(jì) .............................................................. 20 升降機(jī)精確平層的電氣控制設(shè)計(jì) .......................................................... 26 對(duì)升降機(jī)構(gòu)電磁機(jī)械安全抱閘的控制設(shè)計(jì) .......................................... 28 第 5 章 運(yùn)輸升降機(jī)安全運(yùn)行的設(shè)計(jì) ................................................................... 29 第 6 章 運(yùn)輸升降機(jī)的總體整合設(shè)計(jì) ................................................................... 31 系統(tǒng)選型 .................................................................................................. 31 主要元器件的介紹 .................................................................................. 33 外部硬件接線圖設(shè)計(jì) .............................................................................. 34 系統(tǒng) I/O 分配 .......................................................................................... 35 梯形圖設(shè)計(jì) .............................................................................................. 36 源程序設(shè)計(jì) .............................................................................................. 36 程序運(yùn)行過(guò)程分析 .................................................................................. 37 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 程序的下載、安裝和調(diào)試 ...................................................................... 38 第 7 章 總 結(jié) ......................................................................................................... 39 致 謝 ..................................................................................................................... 41 參 考 文 獻(xiàn) ........................................................................................................... 42 附 錄 .........................................................................................