智能小車課程設(shè)計(jì)說明書-展示頁
2025-06-15 14:23本頁面
【正文】 ……………………………… 5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ………………………………………………… 5 電源模塊 ……………………………………………………… 7 按鍵模塊 ……………………………………………………… 7 顯示模塊設(shè)計(jì) ………………………………………………… 8 四、 軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………… 8 直行設(shè)計(jì) ……………………………………………… 8 小車運(yùn)行設(shè)計(jì) … ……………………………………………… 9 小車調(diào)速設(shè)計(jì) ………………………………………………… 9 五、 調(diào)試中存在的問題 ………………………………… 12 六、 參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 12 2 一、前言 課程設(shè)計(jì)要求 ，設(shè)計(jì)智能小車軟硬件； ，減速，剎停，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)； 12V；最大驅(qū)動(dòng)電流 2A； ：運(yùn)行狀態(tài) 。 課題研究的背景和意義 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注?？梢娖溲芯恳饬x很大。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。 根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加了四個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)行軌跡的啟動(dòng)，并將按鍵的狀態(tài)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測的各種按鍵狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。本設(shè)計(jì)采用 AT89C51 單片機(jī)。 二、方案設(shè)計(jì)與論證 控制器 模塊選取 我們采用 AT89C51 單片機(jī)作為主控制器， AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方 3 案。直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度有一定的保證。通過單片機(jī)的PWM 輸出同樣可以控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的速度控制。 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器模塊選取 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N。通過單片機(jī)的 I/O 輸入改變芯片控制端的電平，即可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，非常方便，亦能滿足直流減速電機(jī)的大電流要求。 電源模塊 選取 在本系統(tǒng)中，需要用到的電源有單片機(jī)的 5V， L298N 芯片的電源 5V和電機(jī)的電 源 12V。用 9V的 鋰電池串聯(lián)2 節(jié) 5 號(hào)普通電池 給前、后輪 電機(jī)供電，然后使用 7805 穩(wěn)壓管來把高電壓穩(wěn)成5V分別給單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片供電。 三、硬件設(shè)計(jì) 小車采用四輪驅(qū)動(dòng)，一側(cè)的前后兩個(gè)車輪共用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另外兩個(gè)前后輪共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)左右車輪轉(zhuǎn)速從而達(dá)到控制轉(zhuǎn)向的目的。設(shè)計(jì)的控制模塊電路圖圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N 電機(jī)模塊 微控制 模塊 AT 89C51 LED 顯示 模 塊 按鍵模塊 電源模塊 5 圖 AT8
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