【正文】 C12C5A60S2 和 MSP430F149 為核心控制器，采用低功耗設(shè)計(jì)，液晶顯示以及無(wú)線模塊都支持 。 其原理如圖 22 所示。 sync“0” “1”CH1“0” “1”CH2“1”CH3同步脈沖 每個(gè)通道被編碼為8 個(gè)脈沖信號(hào)加上同步信號(hào)，即每個(gè)通道共有2 5 6 種 圖 21 PCM編碼方式 脈沖位置調(diào)制 脈沖脈沖位置調(diào)制（ pulse position modulation 簡(jiǎn)稱(chēng)： PPM）是一種利用脈沖寬度表示的編碼方式，它是將采集量轉(zhuǎn)換成一組寬度脈沖信號(hào)，按照高電平持續(xù)時(shí)間來(lái)表示采集量的大小。編碼完成后還要經(jīng)過(guò)高頻調(diào)制電路（ AM 或 FM）調(diào)制后以電磁波的形式發(fā)送，而在發(fā)射信號(hào)過(guò)程中會(huì)在一組脈沖上加同步信號(hào)，由于采用的是數(shù)字信號(hào)傳輸，由于編碼解碼電路存在延時(shí)，所以速度比較慢。其中一組數(shù)字脈沖由 8 個(gè)脈沖組成，寬脈沖表示“ 1”，窄脈沖表示“ 0” 。 編碼方式選擇方案論證 在目前所了解的范疇中，大多數(shù)比例遙控器的編碼方式一般是采用編碼電路和調(diào)幅(AM)、調(diào)頻（ FM）這種調(diào)制方式將采集信號(hào)以電磁波的形式放送出去，然后接收設(shè)備接收到信號(hào)后通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換后再解調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)比例控制。 其中兩種無(wú)線模塊的具體參數(shù)對(duì)比 如表 21 所示 。并且在待機(jī)模式下的電流為 900nA，數(shù)據(jù)在空間中的傳輸速率可靈活配置為 1M/2Mbps，具有 SMA 頭外置天線，在空曠的地方傳輸?shù)淖畲缶嚯x高達(dá) 1800m。 而 NRF24L01 是一種基于 GFSK 調(diào)制方式的 ISM 免費(fèi)頻段 的無(wú)線收發(fā)模塊，具有低噪聲放大器 PA+LAN，有小信號(hào)放大、降低噪聲的作用，而 NRF905 不具備這些。 無(wú)線模塊方案選擇 NRF905 是一種基于 FSK/GMSK 調(diào)制方式的多頻段無(wú)線收發(fā)模塊，采用 SPI通信接口，最大的發(fā) 射功率為 +10dbm，接收靈敏度為 100dbm,在普通掉電模式下電流為 1uA，數(shù)據(jù)在空間中的傳輸速率最高可達(dá) ，傳輸距離最遠(yuǎn)為 500m。 而 MSP430F149 中斷資源豐富， 作為接收解碼剛好滿足設(shè)計(jì)要求，并且是低功耗芯片，應(yīng)用于接收設(shè)備節(jié)能、省電。 方案二：采用 STC12C5A60S2 作為主控芯片編碼發(fā)送數(shù)據(jù)，它所有的片內(nèi)資源剛好彌補(bǔ)方案一種存在的不足。 但按照采集、控制、處理以及一組完整的周期信號(hào)輸出來(lái)看，對(duì)于單片機(jī)的定時(shí)器要求是比較嚴(yán)格的，而發(fā)現(xiàn) MSP430F149 在編碼過(guò)程中沒(méi)有定時(shí)器重裝功能，每組信號(hào)的編碼過(guò)程都會(huì)有一定的誤差，因此在設(shè)計(jì)中不太滿足要求。 航?？刂破髟O(shè)計(jì) 2 2 設(shè)計(jì)方案論證與確定 根據(jù)設(shè)計(jì)需求，采用對(duì)比方案優(yōu)缺點(diǎn)、成本、實(shí)現(xiàn)難易程度最終確定最優(yōu)方案進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì) 。 第一章，引言； 第二章， 設(shè)計(jì)方案論證與確定：論證方案的優(yōu)缺點(diǎn)及可行性； 第三章， 背景知識(shí)：介紹所選的主要器件相關(guān)資料，為設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備； 第四章， 硬件設(shè)計(jì)組成：系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的各個(gè)模塊的原理圖電路，及硬件設(shè)計(jì)的環(huán)境。使用方便靈活，易于用戶設(shè)置。 同時(shí)，采用音頻輸出將信號(hào)與電腦連接進(jìn)行 FMS 仿真模擬練習(xí)。 從而大大的彌補(bǔ)了上面所產(chǎn)生的問(wèn)題。 基于傳輸距離、發(fā)射功率和傳輸信號(hào)強(qiáng)度的考慮，本文將設(shè)計(jì)一種新型的基于 的無(wú)線傳輸方式， 高頻頭的發(fā)射天線短、傳輸范圍遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)。再者 ，接收機(jī)的靈敏度不高。所以采用后者的方式居多。 在現(xiàn)代航模飛行領(lǐng)域，通常人們都會(huì)以無(wú)線電遙控的比例控制法來(lái)實(shí)現(xiàn)模型飛行姿態(tài)。到了本世紀(jì) 60 年代初期，隨著科技水平的提 高，芯片集成化速度加快。但是當(dāng)時(shí)相關(guān)的無(wú)線電磁波頻段有著極其嚴(yán)格的法律手續(xù)，而且設(shè)備體積比較龐大。 acquisition control。s lowpower MSP430 MCU and STC12C5A60S2 as the core control chip, and design a GHZ emission frequency based on the new model aircraft remote control include: remote transmission unit and receiving unit and the model machine, wireless remote control proportional control to realize the model aircraft attitude adjustment, at the same time can also be simulated flight training and PC simulator connection. The whole design of hardware circuit for use with our modular design method, mainly include: micro controller minimum system circuit, the circuit module, liquid crystal display circuit module, audio output circuit module, the menu button circuit, rocker state signal gathering module, a serial port debugging module, power management module, etc. On the software design adopts the hierarchical program design view of the different modules, write the corresponding driver to the different protocols written munication code using SPI fullduplex synchronous serial munication to wipe of the sector block data transfer and EEPROM data storage. The system has a long transmission distance, the system is stable, reliable, strong antiinterference, the same time can also be applied to the car model, the control of the ship model. Keywords: Texas Instruments 。同時(shí)也適用于小車(chē)模型，船模的控制。其中主要采用 SPI 全雙工同步串行通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和 EEPROM的扇區(qū)擦寫(xiě)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 軟件設(shè)計(jì)上采用層次化程序設(shè)計(jì)思路。采用無(wú)線遙控比例控制法來(lái)實(shí)現(xiàn)模型飛機(jī)姿態(tài)的調(diào)整，同時(shí)還可以和 PC 模擬器連接進(jìn)行模擬飛行訓(xùn)練。 西 安 郵 電 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題 目： 航?？刂破髟O(shè)計(jì) 院（系） ： 自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班 級(jí)： 測(cè)控 1101 班 學(xué)生姓名： 導(dǎo)師姓名： 職稱(chēng)： 起止時(shí)間： 2021 年 12 月 05 日至 2021 年 06 月 15 日 目錄 摘要 ........................................................................ I Abstract.................................................................... II １ 引言 ..................................................................... 1 課題背景 ................................................................... 1 課題任務(wù) ................................................................... 1 論文結(jié)構(gòu) ................................................................... 1 2 設(shè)計(jì)方案論證與確定 .......................................................... 2 芯片選擇方案與論證 .......................................................... 2 ................................................... 2 ....................................................... 2 編碼方式選擇方案論證 ........................................................ 3 ........................................................... 3 ........................................................... 3 方案優(yōu)點(diǎn) ................................................................... 4 3 背景知識(shí) .................................................................. 5 MSP430F149 和 STC12C5A60S2 單片機(jī) .............................................. 5 .............................................................. 5 .............................................................. 6 NRF24L01 無(wú)線通信 ........................................................... 7 .................................................................. 7 .............................................................. 7 .............................................................. 7 .............................................................. 7 SPI總線協(xié)議簡(jiǎn)介 ............................................................ 8 .............................................................. 8 .............................................................. 8 Nokia 5110 液晶顯示 .......................................................... 9 .............................................................. 9 .............................................................. 9 空氣動(dòng)力學(xué) .................................................................. 10 ............................................................ 10 ............................................................ 10 .......................................................... 11 ............................................................ 11 無(wú)刷電機(jī)和舵機(jī) ..............