【正文】 x37,0x38,0x39,0x70}。 bit jump_out。 bit f_start。 //sbit led_await=P3^1。 //等待 sbit cc=P2^5。 sbit aa=P2^3。 //模式選擇（行程 /等待） sbit K4=P3^4。 sbit K2=P3^5。 //啟動(dòng)前按鍵 sbit K=P3^0。 void display1()。 //測(cè)忙函數(shù) void display()。 //清屏函數(shù) void lcd_set()。 //命令函數(shù) void wr_data(uchar data0)。 void lcd_init()。 sbit b=P0^7。 sbit rs=P2^0。這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)把以前學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，使我認(rèn)識(shí)到理論知識(shí)與實(shí)踐之間有一定的差距，只有通過(guò)不斷的努力學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能很好的把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，也只有通過(guò)不斷的實(shí)踐才能加深對(duì)理論知識(shí)的理解。經(jīng)過(guò)自己努力，基本上完成了設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容，在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設(shè)計(jì)等方面都作了一些實(shí)際工作，同時(shí)也遇到了一些問(wèn)題，存在一些不足。雖然達(dá)到了基本的設(shè)計(jì)目的，但仍然存在一些問(wèn)題，策劃的不夠全面，對(duì)單片機(jī)不夠熟悉，系統(tǒng)編寫(xiě)不夠簡(jiǎn)潔完善，使得計(jì)價(jià)器計(jì)費(fèi)不夠細(xì)致，不夠人性化。 6 總結(jié) 出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，能 利用 AT89C51 單片機(jī)對(duì)出租車啟動(dòng)，停止，單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 5 暫停等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行選擇和顯示，能將單價(jià)和費(fèi)用適時(shí)通過(guò) LCD 顯示出來(lái)。在仿真試驗(yàn)中各種設(shè)計(jì)要求都能夠得到驗(yàn)證。仿真圖如附錄 3 所示。 程序調(diào)試域運(yùn)行結(jié)果 在 Keil C51 uvision4 中對(duì)系統(tǒng)建立項(xiàng)目，選定合適的單片機(jī) AT89C51，創(chuàng)建一個(gè)計(jì)價(jià)器的新文件，并將上述的源程序進(jìn)行編輯和選項(xiàng)操作進(jìn)行編譯，以生成計(jì)價(jià)器的 HEX 文件?，F(xiàn)在應(yīng)用更廣泛的是單片機(jī) C 語(yǔ)言，因其簡(jiǎn)單明了，故此次課程設(shè)計(jì)采用單片機(jī) C 語(yǔ)言編程。 單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 4 圖 (c) 按鍵電路 4 出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)流程圖 出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)流程圖如附錄 1 所示。而由于本次實(shí)驗(yàn)室的局限不能利用霍爾傳感器，所以我們利用按鍵來(lái)代替霍爾傳感器，通過(guò)按一次鍵代表汽車行駛了 1 公里，當(dāng)在行駛過(guò)程中通過(guò)按鍵來(lái)選擇運(yùn)行狀態(tài)。 圖 (b) 液晶顯示和 LED 燈指示電路 按鍵電路：按鍵電路 是通過(guò)按鍵去調(diào)節(jié)初始選擇、調(diào)節(jié)，模式選擇，開(kāi)始運(yùn)行，終止等功能。運(yùn)行狀態(tài)指示電路采用發(fā)光二級(jí)管對(duì)運(yùn)行方式進(jìn)行指示，可清楚看到計(jì)價(jià)器的運(yùn)行狀態(tài)。 AT89C51 的最小系統(tǒng)硬件圖如圖 (a)所示。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 3 出租車 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 出租車硬件框圖 AT89C52電 源 電 路按 鍵 電 路時(shí) 鐘 電 路傳 感 器（ 按 鍵 代 替 ）液 晶 顯 示L E D 燈 指 示 圖 21系統(tǒng)的硬件框圖 出租車計(jì)價(jià)器硬件連接圖 AT89C51 的最小系統(tǒng)：時(shí)鐘電路是單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，其輸入端為芯片引腳 XTAL1，其輸出端為引腳 XTAL2。出租車計(jì)價(jià)器用于記錄里程、起步公里數(shù)與價(jià)格的關(guān)系。通過(guò)計(jì)數(shù)接收到的脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)算出當(dāng)前所行駛的路程。出租車行駛總路程可以通過(guò)車輪的周長(zhǎng)乘車輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)得到。 2 設(shè)計(jì)方案及原理 設(shè)計(jì)方案 本設(shè)計(jì)，利用單片機(jī)豐富的端口和控制的靈活性， 采用 AT89C51 單片機(jī)為主控器，并用開(kāi)關(guān)或頻率信號(hào)發(fā)生器模擬車速， 通過(guò)石英振蕩器 ， LCD 液晶顯示和發(fā)光二級(jí)管以及單片機(jī)內(nèi) 部程序構(gòu)成完整的出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)，基本可以實(shí)現(xiàn)了按運(yùn)行狀態(tài)計(jì)價(jià)的功能，價(jià)格調(diào)整功能。計(jì)價(jià)范圍 元，精確到 元。計(jì)時(shí)范圍 059min，精確到 1min。計(jì)程范圍 099km，精確到 1km。 等待累計(jì)時(shí)間 2min 時(shí)，按 元 /min 計(jì)費(fèi)。 當(dāng)里程 3km時(shí)，按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用。 費(fèi)用的計(jì)算是按行駛里程收費(fèi)。同時(shí)具有運(yùn)行，等待，暫停等狀態(tài)，可以顯示 暫停的時(shí)間。 （ 3） 培養(yǎng)實(shí)踐技能，提高分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，并具備一定程度的設(shè)計(jì)能力 。單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 1 基于單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 設(shè)計(jì)目的，要求和設(shè)計(jì)方法 （ 1） 學(xué)習(xí)基本理論在實(shí)踐中綜合運(yùn)用的初步經(jīng)驗(yàn)，掌握電路設(shè)計(jì)的基本方法、設(shè)計(jì)步驟 ,培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)與調(diào)適能力 ,進(jìn)一步提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和設(shè)計(jì)能力的的目的。 （ 2） 掌握 C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法。 本出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)，上電后顯示最初的起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)，通過(guò)按鍵可以調(diào)節(jié)起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)。出租車停止后能夠顯示行駛的總費(fèi)用。設(shè)起步價(jià)為 元。 當(dāng)里程 3km時(shí)，每公里按 元計(jì)費(fèi)。 顯示行駛里程：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為“ XX” ,單位為 km。 顯示等候時(shí)間：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為“ XX” ,單位為 min。 顯示總費(fèi) 用：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“ ” ,單位為元。 設(shè)計(jì)方法 本設(shè)計(jì)采用 AT89C51單片機(jī)為主控器，并用開(kāi)關(guān)或者頻率信號(hào)發(fā)生器模擬車速，利用AT89C51的定時(shí)器工作在方式 1下定時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車的計(jì)時(shí)及計(jì)價(jià)設(shè)計(jì)，輸出采用 LCD 液?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 2 晶顯示屏顯 示。 設(shè)計(jì)原理 出租車計(jì)價(jià)是根據(jù)車所行駛的路程以及乘客乘車的里程綜合決定的。即可計(jì)算得到車輪旋轉(zhuǎn)幾周出租車能行駛一公里的路程。同時(shí)，通過(guò) LCD液晶顯示器顯示當(dāng)前的行駛里程、等待時(shí)間和需支付的車費(fèi)。模擬出租車計(jì)價(jià)器能根據(jù)總里程數(shù)、起步公里數(shù)的情況作出相應(yīng)報(bào)價(jià)等。通過(guò)這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取 30pF）。復(fù)位操作是按單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 3 鍵復(fù)位 ,按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的 RESET 鍵，電源 VCC 經(jīng)電阻 R R2 分壓，在 RESET 端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。 C11nFC21nFX1CR Y S T A LX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C31nFR11 0 k234567891R P 1RE S P A C K 8D1L E D R E DD2L E D R E DD3L E D R E D運(yùn)行 等待 暫停初始選擇初始調(diào)節(jié)開(kāi)始運(yùn)行模式選擇終止路程D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 7 L 圖 (a) AT89C51 的最小系統(tǒng)硬件圖 液晶顯示和 LED 燈指示電路：顯示電路對(duì)于現(xiàn)實(shí)電路我們采用液晶顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕?kù)的，不需要查找代碼 ,英文字符就可以。液晶顯示和 LED 燈指示電路如圖 (b)所示?；魻杺鞲衅骼锍逃?jì)算是通過(guò)安裝在車輪旁的霍爾傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算 ,送給顯示單元的。按鍵電路如圖 (c)所示。 源程序代 碼 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，在本系 統(tǒng)中主要有主程序和延時(shí)程序，主程序中包括中斷服務(wù)程序和鍵盤(pán)顯示子程序、計(jì)算子程序等。程序源代碼如附錄 2 所示。 5 系統(tǒng)仿真 及實(shí)際 調(diào)試 運(yùn)行圖示 仿真開(kāi)始后，首先按動(dòng)初始選擇按鈕， 則可以在運(yùn)行單價(jià)，等待單價(jià)，起步價(jià)之 間切換，每按一次切換一個(gè)量，選定后可以按動(dòng)初始調(diào)節(jié)按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，按下開(kāi)始運(yùn)行按鈕則開(kāi)始運(yùn)行，選擇運(yùn)行模式后開(kāi)始計(jì)費(fèi)，不同的運(yùn)行模式會(huì)有不同的指示燈亮起，在運(yùn)行過(guò)程中液晶屏?xí)S時(shí)顯示走過(guò)的路程和等待的時(shí)間，以及總的費(fèi)用。 仿真問(wèn)題分析 問(wèn)題需要改進(jìn)，例如本設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試與改正，最終達(dá)到了設(shè)計(jì)方案中的結(jié)果。但由于設(shè)計(jì)的原因，本系統(tǒng)仍然總在一些自動(dòng)化程度不夠，運(yùn)行模式還需要手動(dòng)選擇。本款出租車計(jì)價(jià)器包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、顯示當(dāng)前的總費(fèi)用等功能。 經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了很多的東西。學(xué)會(huì)了怎么去查找些資料，把 所找到的東西與自己的問(wèn)題所結(jié)合起來(lái)并給予解決。 參考文獻(xiàn) [1] 王思明，張金敏，張?chǎng)蔚?.單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京：科學(xué)出版社 ,2021 [2] 張金敏，董海棠，高博等 .單片機(jī)原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .成都： 西南交通大學(xué)出版社 , 2021 [3] 李華，王思明 ，張金敏 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .蘭州：蘭州大學(xué)出版社 ， 202