【正文】 簽名 簽名 簽名 教研室主任 〔 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 〕 簽名 系主任 簽名 2021 年 11 月 12 日 摘 要 煤礦井下升降機(jī)作為最重要的礦 井運(yùn)輸設(shè)備，它不僅作為載體來運(yùn)輸煤礦，而且還肩負(fù)著運(yùn)輸人員的重任。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： ① 完成升降機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)的改造，并利用矢量控制完成調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)； ② 基于 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ； ③ 設(shè)計(jì)升降機(jī)安全控制的主要環(huán)節(jié)包括過載、松繩、過卷等保護(hù)措施，使升降機(jī)安全狀況有所改善 。目前，我國煤礦井下 升降機(jī)大多數(shù)調(diào)速水平低下，反應(yīng)滯后，調(diào)速方式 落后， 生產(chǎn)效率較低 ，安全性不高。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 煤礦井下升降機(jī)安全 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 無錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 煤礦井下升降機(jī)安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 94 學(xué) 號(hào)： 0923170 作者姓名： 2021 年 5 月 25 日 I 無錫 太湖學(xué)院 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 題目 煤礦井下升降安全 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專題 二、課題來源及選題依據(jù) 在煤礦生產(chǎn)中，煤礦升降機(jī)起著非常重要的作用，不僅肩負(fù)著運(yùn)輸貨物的重任，還關(guān)系到作業(yè)員生命的安危 。 因此熟悉礦井升降機(jī)的性能、結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理，合理使用設(shè)備，對(duì)確保升降機(jī)工作效率、提高安全可靠性、防止和杜絕事故的發(fā)生具有重大意義。 ④ 利用 MATLAB進(jìn)行仿真 , 對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。礦井升降機(jī)運(yùn)行時(shí)的狀況直接決定了煤礦工人的生命安全。盡管，這些年有了不少的提高，但從根本上來說仍是由接觸器 — 繼電器等組成的控制系統(tǒng)，其硬件的連接繁瑣，事故的發(fā)生較為頻繁。針對(duì)升降機(jī)的主要環(huán)節(jié)設(shè)置過載、松繩、過卷等安全保護(hù)措施，使升降機(jī)的安全狀 況有所改善。 關(guān)鍵詞： 礦井升降機(jī) 。 電控系統(tǒng) 。 PLC。 Transducer Simulation 目 錄 摘 要 ..................................................................................................................................... II ABSTRACT ...........................................................................................................................III 1 緒論 ..................................................................................................................................... 1 課題研究背景、意義及內(nèi)容 ....................................................................................... 1 研究背景 ................................................................................................................ 1 研究意義 ................................................................................................................ 1 研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................................ 1 國內(nèi)外煤礦升降機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................... 2 V 我國煤礦井下升降機(jī)電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀 ........................................................ 2 國外煤礦井下升降機(jī)電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀 ........................................................ 2 2 煤礦井下升降機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 ............................................................................. 4 礦井升降機(jī)概況 ........................................................................................................... 4 礦井提升系統(tǒng)概述 ................................................................................................ 4 礦井升降機(jī)主要組成部分及其工作原理 ............................................................ 4 升降機(jī)電控系統(tǒng)的功能要求 ....................................................................................... 5 升降機(jī)的工作過程 ................................................................................................ 5 煤礦升降機(jī)的控制要求 ........................................................................................ 7 煤礦井下升降機(jī)電氣控制系統(tǒng)組成 ........................................................................... 8 礦井提升機(jī)調(diào)速控制方式選擇 ................................................................................... 9 變頻調(diào)速的控制 .................................................................................................... 9 變頻調(diào)速的頻率控制方式 —— 矢量控制 .......................................................... 10 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)組成 ............................................................................................. 10 小結(jié) ............................................................................................................................. 11 3 升降機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì) ............................................................................... 12 系統(tǒng)硬件選型 ............................................................................................................. 12 提升電動(dòng)機(jī)選擇 .................................................................................................. 12 變頻器的選型 ...................................................................................................... 12 PLC 的選型 ........................................................................................................... 13 礦井升降機(jī)主接線圖 ................................................................................................. 13 升降機(jī)的主要電氣設(shè)備 ...................................................................................... 15 I/O 地址分配表 ........................................................................................................... 15 PLC 的 I/O 地址接線圖 .............................................................................................. 16 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 17 升降機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì) .................................................................................................. 17 升降機(jī)運(yùn)行中過卷保護(hù)設(shè)計(jì) .............................................................................. 21 升降機(jī)運(yùn)行中限位設(shè)計(jì) ...................................................................................... 22 升降機(jī)安全報(bào)警系統(tǒng)的 ................................................................