【正文】 ..................................................................................................................9 輥道傳送上料機(jī)構(gòu) I/O 接線圖 .................................................................................... 10 工作流程 ........................................................................................................................ 10 自動(dòng)擺臺(tái)機(jī)構(gòu) ................................................................................................................... 11 主要組成與功能 ............................................................................................................ 11 主要技術(shù)指標(biāo) ................................................................................................................ 11 自動(dòng)擺臺(tái)機(jī)構(gòu) I/O 接線圖 ............................................................................................ 11 工作流程 ........................................................................................................................ 11 雙工位井式上料機(jī)構(gòu) ....................................................................................................... 11 主要組成與功能 ............................................................................................................ 11 主要技術(shù)指標(biāo) ................................................................................................................ 12 雙工位井式上料機(jī)構(gòu) I/O 接線圖 ................................................................................ 12 工作流程 ........................................................................................................................ 12 搬運(yùn)裝配單元 ................................................................................................................... 13 主要組成與功能 ............................................................................................................ 13 主要技術(shù)指標(biāo) ................................................................................................................ 13 搬運(yùn)裝配單元 I/O 接線圖 ............................................................................................ 13 工作流程 ........................................................................................................................ 13 加工沖壓機(jī)構(gòu) ................................................................................................................... 15 主要組成與功能 ............................................................................................................ 15 主要技術(shù)指標(biāo) ................................................................................................................ 15 加工沖壓機(jī)構(gòu) I/O 接線圖 ............................................................................................ 15 工作流程 ........................................................................................................................ 15 搬運(yùn)堆垛機(jī)構(gòu) ................................................................................................................... 16 主要組成與功能 ............................................................................................................ 16 主要技術(shù)指標(biāo) ................................................................................................................ 16 搬運(yùn)堆垛機(jī)構(gòu) I/O 接線圖 ............................................................................................ 17 工作流程 ........................................................................................................................ 17 6 自動(dòng)生產(chǎn)線電氣原理及硬件設(shè)計(jì) ........................................................................... 17 電氣控制電路組成 ........................................................................................................... 17 氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖 ........................................................................................... 17 氣動(dòng)執(zhí)行元件部分 ........................................................................................................ 17 氣動(dòng)控制元件部分 ........................................................................................................ 17 氣缸示意圖 .................................................................................................................... 18 單向電磁閥示意圖 ........................................................................................................ 18 氣動(dòng)手指氣缸控制示意圖 ............................................................................................ 18 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 19 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ...................................................................................... 19 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 ...................................................................................... 19 PLC 的選型 ........................................................................................................................ 21 7 調(diào)試過程 ............................................................................................................................ 21 輥道傳送上料部分調(diào)試過程 ........................................................................................... 21 搬運(yùn)堆垛部分調(diào)試過程 ................................................................................................... 21 加工沖壓部分調(diào)試過程 ................................................................................................... 22 8 結(jié)論 ................................................................................................................................... 23 謝辭 .......................................................................................................................................... 24 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................ 25 附錄 .......................................................................................................................................