【正文】 擋傳動(dòng)比總的方法是：不論單、雙行星排如何組合，有幾個(gè)行星排，就相應(yīng)列出幾個(gè)運(yùn)動(dòng)方程；另外又通過單、雙行星排之間的連接關(guān)系，列出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)件之間的關(guān)系式，共同形成一個(gè)方程組，求解各擋傳動(dòng)比。設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為 n n2和 n3， 齒數(shù)分別為 Z Z2和Z3， 齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為 a， 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 : n1— an2十 (a— 1)n3＝ 0 對(duì)雙行星排齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析同單行星排。如果熱量不能及時(shí)散出，變矩器內(nèi)的油液溫度就會(huì)急劇升高，使變矩器不能工作，所以必須對(duì)變短器內(nèi)的油液進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。因此，目前采用自動(dòng)變速器的汽車越來越多的使用帶有鎖止機(jī)構(gòu)的液力變短器。 2．四元件液力變矩器 為使液力變矩器工作效率在進(jìn)入偶合區(qū)之前不會(huì)顯著下降，可采用兩個(gè)導(dǎo)輪，分別裝在各自的單向離合器上，形成雙導(dǎo)輪，即四元件液力變矩器 . (五 )液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu) 1．由鎖止離合器鎖止的液力變矩器 2．由離心式離合器鎖止的液力變矩器 3．由行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止的液力變矩器 ? 以上 3種帶有鎖止機(jī)構(gòu)的液力變矩器的共同特點(diǎn)是： 當(dāng)汽車在良好路而上行駛時(shí)，變矩器的輸入軸和輸出軸剛性連接，此時(shí)變矩比為 l， 變矩器效率達(dá)到 100％，提高了汽車的行駛速度和燃油經(jīng)濟(jì)性。 (四 )液力變矩器類型 ? 目前自動(dòng)變速器應(yīng)用較多的有三元件液力變短器和四元件液力變矩器兩類。失速點(diǎn)轉(zhuǎn)速是指渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的液力變矩器輸入轉(zhuǎn)速。 3．失速特性 液力變矩器失速狀態(tài)是指禍輪因負(fù)荷過大而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但泵輪仍保持旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。 ? 單向離合器在液力變矩器中起單向?qū)ǖ淖饔茫?dāng)渦輪與泵輪轉(zhuǎn)速差較大時(shí)，單向離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 若渦輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大，液流絕對(duì)速度方向繼續(xù)向左傾斜，沖擊導(dǎo)輪葉片的反面，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反；若導(dǎo)輪仍然固定不動(dòng)，則渦輪轉(zhuǎn)短 MW=MBMD， 即變矩器輸出轉(zhuǎn)矩反而比輸入轉(zhuǎn)矩小。顯然，此時(shí)渦輪轉(zhuǎn)矩 MW大于泵輪轉(zhuǎn)矩 MB， 即液力變矩器起了增大轉(zhuǎn)矩的作用。設(shè)泵輪、渦輪和導(dǎo)輪對(duì)液流的作用力矩分別為 MB ,MW和 MD， 方向見圖中箭頭所示。當(dāng)液流過葉片時(shí)，對(duì)葉片作用有沖擊力矩，液流此時(shí)也受到葉片的反作用力短，其大小與作用力矩相等，方向相反。該液流對(duì)導(dǎo)輪產(chǎn)生作用力矩。變速器油在泵輪葉片的帶動(dòng)下，以一定的絕對(duì)速度沿圖中箭頭 1的方向沖向渦輪葉片，對(duì)渦輪有一作用力，產(chǎn)生繞渦輪軸的轉(zhuǎn)矩。 (三 )液力變矩器的工作特性 1．轉(zhuǎn)矩放大特性 將變矩器三個(gè)工作輪假想地展開，得到泵輪、渦輪和導(dǎo)輪的環(huán)形平面圖，設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷不變，即變矩器泵輪的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩為常數(shù)。如果渦輪靜止或渦輪的轉(zhuǎn)速比泵輪的轉(zhuǎn)速小得多，則由液體傳遞給渦輪的動(dòng)能就很小，大部分能量在油液從渦輪返回泵輪的過程中損失了，油液在從渦輪葉片外緣流向內(nèi)緣的過程中，圓周速度和動(dòng)能逐漸減小。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速時(shí)，泵輪葉片外緣的液壓大于渦輪外緣的液壓，油液在繞著泵輪軸線作圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，在上述壓差的作用下由泵輪流向渦輪。它們都是由鋁合金精密鑄造或用鋼板沖壓而成，在它們的環(huán)狀殼體中徑向排列著許多葉片。 五、自動(dòng)變速器的優(yōu)缺點(diǎn) (一 )優(yōu)點(diǎn) 1．整車具有更好的駕駛性能 2．良好的行駛性能 3．高行車安全性 4．降低廢氣排放 (二 )缺點(diǎn) 1．結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 2．傳動(dòng)效率低 第三節(jié) 電控液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理 電控液力自動(dòng)變速器由以下組成 ? 液力變矩器、 ? 行星齒輪系統(tǒng)、 ? 液壓控制系統(tǒng) ? 電控系統(tǒng) 一、液力變矩器 (一 )液力變矩器的組成 液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，以液壓油為工作介質(zhì)， 起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩變速及離合的作用 。 ? 循環(huán)圓，存有工作液?，F(xiàn)代汽車自動(dòng)變速器技術(shù) 第四章 汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 概述 ? 液力自動(dòng)變速器（ AT， automatic transmission） ? 有級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器 (AMT，automated mechanical transmission)， ? 電控?zé)o級(jí)變速器 (CVT， continuously variable transmission) ? 電子控制 與 液壓控制 相比，具有明顯的優(yōu)勢(shì)： ①電子控制可實(shí)現(xiàn)以前由液壓控制難以實(shí)現(xiàn)的更復(fù)雜多樣的控制功能，使變速器性能得到提高。 ②電子控制可簡化液壓控制結(jié)構(gòu)，減少生產(chǎn)投資等 . ③ 電子控制功能借助于軟硬件結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)，由于軟件易于修改，可使產(chǎn)品具有適應(yīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的特性 . 自動(dòng)變速器的組成 電控自動(dòng)變速器主要有 ? 液力變矩器 ? 行星齒輪機(jī)構(gòu) ? 液壓控制系統(tǒng) ? 電控系統(tǒng) 液力耦合器 ? 液力耦合器只傳遞轉(zhuǎn)矩，但不改變轉(zhuǎn)矩大小。 液力變矩器 ? 液力變矩器不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，而且能隨渦論轉(zhuǎn)速（汽車速度）不同改變轉(zhuǎn)矩。 典型的液力變矩器是由 泵輪、渦輪和導(dǎo)輪 組成。 (二 )液力變矩器的工作原理 變矩器工作時(shí)，殼體內(nèi)充滿液壓油，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪葉片間的液壓油在離心力的作用下，從內(nèi)緣流向外緣。 泵輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，油液帶動(dòng)渦輪同樣按傾時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)油液回到泵輪后，泵輪對(duì)油液做功，使之在泵輪葉片內(nèi)線流向外緣的過程中動(dòng)能和圓周速度逐次增大，再流向渦輪。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)面汽車還未起步時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速為零。因此時(shí)渦輪靜止不動(dòng)，液流則沿著葉片流出渦輪并沖向?qū)л啠浞较蛞妶D中箭頭 2所示。然后液流再從固定不動(dòng)的導(dǎo)輪葉片沿箭頭 3的方向流回到泵輪中。 ? 作用力矩與反作用力矩的方向及大小與液流進(jìn)出工作輪的方向有關(guān)。根據(jù)液流受力平衡條件，三者在數(shù)值上滿足關(guān)系式 MW=MB+MD， 即渦輪轉(zhuǎn)矩等于泵輪轉(zhuǎn)矩與導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩之和。 2．偶合工作特性 當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增大到泵輪轉(zhuǎn)速的 90％時(shí)，由渦輪流出的液流正好沿導(dǎo)輪出口方向沖向?qū)л啠捎谝后w流經(jīng)導(dǎo)輪時(shí)方向不變，故導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩此為零，即渦輪轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩相等， MW=MB，處于偶合工作狀態(tài)。為此絕大多數(shù)液力變矩器在導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)中增設(shè)了單向離合器，也稱自由輪機(jī)構(gòu)。渦輪轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，單向離合器導(dǎo)通，即導(dǎo)輪空轉(zhuǎn)，變矩器不能改變輸出轉(zhuǎn)矩，液力變矩器進(jìn)入偶合工作區(qū)。 此時(shí)液力變矩器只有動(dòng)力輸入而沒有輸出，全部輸入能量都轉(zhuǎn)化成熱能，因此變矩器中的油濃溫度急劇上升、會(huì)對(duì)變矩器造成嚴(yán)重危害。該