【正文】 電參數(shù) (如電流或電壓 )的一種繼電器 。 切斷線圈電壓 /電流或線圈電壓 /電流 小于某一定值 ? 磁場逐漸消失或者電磁吸力小于反力 ? 銜鐵在反力的作用下脫離極靴 ? 帶動動觸點脫離下面的動合靜觸點 、 與上面的動斷靜觸點接觸 ?銜鐵返回起始位置 ?觸點實現(xiàn)被控電路的分?jǐn)嗯c接通 。 線圈通以大于某一定值的電壓 （ 或電 流 ） ?磁勢 （ 安匝 ） 大于某一定值 ? 磁場大于某一定值 ?電磁吸力大于反 力 ?銜鐵運動 ? 帶動與之連接的動 觸點向下移動 ?動觸點與上面靜觸點 (動斷靜觸點 )分開 、 與下面靜觸點 (動合靜觸點 )接觸 ?銜鐵被吸持在最 終位置上 —— 與極靴相接觸的位置上 ?觸點實現(xiàn)被控電路的分?jǐn)嗯c接通： 動斷靜觸點和動觸點 所控制的電路電流 （ 或電導(dǎo) ） 從某一值越變?yōu)榱?， 動合靜觸點和動觸點 所控制的電路電流 （ 或電導(dǎo) ） 從零越變?yōu)槟骋恢?。 ?觸點及簧片： 實現(xiàn)被控電路的 “ 通 ” 、 “ 斷 ” 。2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 1 電器原理及控制技術(shù) 主講：網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 李中偉 聯(lián)系電話： 86413623 Email: 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 2 第 4章 繼電器的一般概念 電磁式繼電器的構(gòu)成及原理 繼電器的定義與繼電特性 繼電器的參數(shù)與分類 對繼電器的一般要求 繼電器的發(fā)展簡況 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 3 1， 1’ －靜觸點； 2－動觸點； 3－軛鐵； 4－線圈； 5－極靴 (極帽 )； 6－鐵心； 7－銜鐵； 8－反力彈簧； 9－簧片； 10－工作氣隙 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 4 電磁式繼電器的構(gòu)成及原理 ? 感應(yīng)機(jī)構(gòu)：線圈； ? 變換機(jī)構(gòu) —— 電磁系統(tǒng)：鐵心 、 銜鐵 、 軛鐵和線圈； ? 比較機(jī)構(gòu) —— 反力系統(tǒng)：反力彈簧和簧片； ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu) —— 導(dǎo)電接觸系統(tǒng)：觸點及簧片 。 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 5 電磁式繼電器的構(gòu)成及原理 各部分的作用 ?線圈：從電源獲取能量 、 建立磁場； ?鐵心 、 軛鐵 、 銜鐵：加強(qiáng)工作氣隙內(nèi)的磁場 ， 即使磁通大部分沿鐵心 、 軛鐵 、 銜鐵和工作氣隙閉合 ； ?銜鐵：實現(xiàn)電磁能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換 ； ?極靴：增大工作氣隙的磁導(dǎo)； ?反力彈簧 、 簧片 ：提供反力 。 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 6 電磁式繼電器的構(gòu)成及原理 動作過程 ：繼電器線圈從通電開始 到銜鐵運動到穩(wěn)定位置 （ 最終位置 ） 的過程 。 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 7 動作過程被控電路電流 /電導(dǎo)變化 io f fio nGo nGo f f電流： i on ioff = 0 電導(dǎo)： G on G off＝ 0 觸點閉合 觸點斷開 動斷靜觸點 動觸點 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 8 電磁式繼電器的構(gòu)成及原理 釋放過程：繼電器線圈從斷電開始到銜鐵返回到起始位置的過程 。 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 9 電磁式繼電器的構(gòu)成及原理 ? 電磁式電壓繼電器： ? 輸入量為 （ 加在線圈兩端的 ） 電壓 （ 直流 、 交流 ） ? 一般線圈與電壓源 （ 通過控制開關(guān) ） 并聯(lián) ? 線圈匝數(shù)較多 、 導(dǎo)線較細(xì) ？？ ? 電磁式電流繼電器： ? 輸入量為 （ 通過線圈的 ） 電流 （ 直流 、 交流 ） ? 線圈與電路串聯(lián) ? 線圈匝數(shù)較少 、 導(dǎo)線較粗 ？？ 如果接錯會出現(xiàn)什么后果 ？？ 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 10 一般繼電器的線圈與觸點符號（圖形及文字） 線圈 動合 /常開觸點 動斷 /常閉觸點 轉(zhuǎn)換觸點 橋接觸點 K , KV（電壓繼電器）或 KA（電流繼電器） K , KV 或 KA K , KV 或 KA K , KV 或 KA K , KV 或 KA cu+K V負(fù) 載K Vi1u+電壓繼電器應(yīng)用電路舉例 （ a）繼電器動作與否直接取決于輸入電壓的大小 Tbu K V+ i2u + cuK V（ b）繼電器動作與否取決于三極管是否導(dǎo)通（ 為繼電器線圈額定工作電壓， 為控制三極管狀態(tài)的（數(shù)字）電壓） i2ubu負(fù)載 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 12 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 15 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 16 繼電器的定義與繼電特性 ? 繼電器 (Relay)：當(dāng)輸入激勵量達(dá)到規(guī)定要求時 ， 在電氣輸出電路中 ， 被控參量發(fā)生預(yù)定階躍的變化的一種自動 電器 。 ? 有或無繼電器 (Allornothing)：在規(guī)定條件下 ， 預(yù)定由高于動作值或低于釋放值的電參數(shù)為輸入量 ， 電氣輸出電路被控參量發(fā)生預(yù)定階躍變化的電氣繼電器 ， 亦稱邏輯運算繼電器 。 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 17 繼電器的定義與繼電特性 rxnx —— 釋放值； Mxopxr op n Mx x x x? ? ?繼電特性：表征繼電器的輸入量 (x)與輸出量 (y)之間關(guān)系的特性 。 ymyMyxrx opx nx Mxo2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 18 繼電器的定義與繼電特性 ? 輸入量 (x) 為模擬量或開關(guān)量 ? 電量：電壓或電流 （ 直流 、 交流 、 脈沖 /頻率 ） ? 非電量：磁 、 光 、 熱 、 聲 、 壓力等 ? 輸出量 (y) 只為開關(guān)量 ， 對應(yīng)被控電路的 “ 通 ”和 “ 斷 ” 兩個狀態(tài) (對于有觸點繼電器 ， 即為觸點的閉合與斷開狀態(tài)；對于無觸點繼電器 ， 即為其輸出 (功率 )管的飽和與截止?fàn)顟B(tài) ) ? 被控電路電流：觸點 /輸出管的電流 ? 觸點間的電導(dǎo)或電阻 /輸出管的電導(dǎo)或電阻 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所 19 繼電器的參數(shù)與分類 1. 繼電器的參數(shù) 了解繼電器參數(shù)的目的： ? 設(shè)計繼電器 按參數(shù)要求設(shè)計繼電器 。 ? 應(yīng)用繼電器 可將使用條件 /環(huán)境與繼電器的參數(shù)對應(yīng)起來 ， 從而選 用合適參數(shù)的繼電器 。 2021/6/15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與電氣智