嵌入式系統(tǒng)概論-單片機(jī)基礎(chǔ)單片機(jī)之定時(shí)計(jì)數(shù)器-展示頁
2025-05-21 00:15本頁面
【正文】 /12。 ?TR1(0)= 0 關(guān)閉定時(shí)器 。進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動(dòng)清 0，查詢方式下用軟件清 0。 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符號(hào) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 ?D7(D5) TF1(0)—— 定時(shí)器 1(0)溢出標(biāo)志。 ?M M0位： T0(T1)工作方式選擇位 M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 方式 0 13位計(jì)數(shù)器 0 1 方式 1 16位計(jì)數(shù)器 1 0 方式 2 自動(dòng)再裝入 8位計(jì)數(shù)器 1 1 方式 3 定 時(shí) 器 0: 分 成 兩 個(gè) 8 位計(jì)數(shù)器 定 時(shí) 器 1: 停止計(jì)數(shù) 定時(shí) /計(jì)數(shù)控制寄存器 TCON(88H) ?控制寄存器 TCON： TCON的作用是控制定時(shí)器的啟 /停 ,標(biāo)志定時(shí)器的溢出和中斷情況。 ?C/T=0，選擇定時(shí)器工作方式，對(duì)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)定時(shí)。其格式如下： M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 定時(shí)器 T1 定時(shí)器 T0 ? GATE ：門控位 ? C/T ：計(jì)數(shù) /定時(shí)選擇 ? M1 M0 ：工作方式選擇 工作方式寄存器 TMOD(89H) M0 M1 C/T GATE0 M0 M1 C/T GATE1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ?GATE=0，只要 (定時(shí) /計(jì)數(shù)器控制寄存器 TCON)中 TR0(TR1)置 1，即可啟動(dòng)定時(shí)器T0(T1) 開始工作。 工作方式寄存器 TMOD(89H) ? 工作方式寄存器 TMOD用于控制 T0、 T1的工作方式和 4種工作模式。在初始化過程中，須將工作方式控制字寫入工作方式寄存器（ TMOD)，工作狀態(tài)控制字寫入控制寄存器 (TCON)，賦予定時(shí)／計(jì)數(shù)器初值。 K1 K2 可預(yù)置初值計(jì)數(shù)器 中斷 請(qǐng)求 功能 選擇 啟動(dòng) 控制 內(nèi)部時(shí)鐘脈沖 （定時(shí)） 外部輸入脈沖 （計(jì)數(shù)） 溢出信號(hào) 計(jì)數(shù)脈沖 計(jì)數(shù)初值 80C51定時(shí) /計(jì)數(shù)器的原理 2S 6S 2S 6S3S 4S 5S 3S 4S 5S1S 1S一個(gè)機(jī)器周期 P1 P2 P1 P2 80C51定時(shí) /計(jì)數(shù)器的控制方法 ? 80C51的定時(shí)／計(jì)數(shù)器是一個(gè)可編程部件，在定時(shí)／計(jì)數(shù)器工作之前， CPU須將一些命令（控制字）寫入定時(shí)／計(jì)數(shù)器的特殊功能寄存器中 。對(duì)于頻率 12MHz的 80C51， T=2μs 。 K1 K2 可預(yù)置初值計(jì)數(shù)器 中斷 請(qǐng)求 功能 選擇 啟動(dòng) 控制 內(nèi)部時(shí)鐘脈沖 （定時(shí)） 外部輸入脈沖 （計(jì)數(shù)） 溢出信號(hào) 計(jì)數(shù)脈沖 計(jì)數(shù)初值 80C51定時(shí) /計(jì)數(shù)器的原理 T 特點(diǎn)：波形間隔相等，時(shí)間確定 N個(gè)方波 ? 當(dāng) 80C51的 16位 定時(shí) /計(jì)數(shù)器作為 計(jì)數(shù)器 工作方式時(shí) :通過引腳 T0()、T1()對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)頻率 12MHz的 80C51，T=1μs 。 K1 K2 可預(yù)置初值計(jì)數(shù)器 中斷 請(qǐng)求 功能 選擇 啟動(dòng) 控制 內(nèi)部時(shí)鐘脈沖 （定時(shí)） 外部輸入脈沖 （計(jì)數(shù)） 溢出信號(hào) 計(jì)數(shù)脈沖 計(jì)數(shù)初值 80C51定時(shí) /計(jì)數(shù)器的原理 ? 當(dāng) 80C51的 16位 選擇定時(shí) /計(jì)數(shù)器作為 定時(shí)器 工作時(shí) :計(jì)數(shù)器的加 1信號(hào)由振蕩器 12分頻信號(hào)產(chǎn)生。通過軟件可以設(shè)置為 4種工作方式，每種方式都可以用作定時(shí)或者計(jì)數(shù)。 16位的 T0、 T1寄存器是用于存放定時(shí)或計(jì)數(shù)初值與當(dāng)前值的 ， 兩個(gè)特殊功能寄存器 TCON和 TMOD 是用于管理與控制定時(shí)／計(jì)數(shù)器工作的 。 可編程是指其功能如工作方式 、 定時(shí)時(shí)間 、 量程 、 啟動(dòng)方式等均可由指令來確定和改變 。 計(jì)數(shù)器如何能作為定時(shí)器使用呢？ 單片機(jī)中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器其實(shí)是一個(gè)器件：計(jì)數(shù)器： 是對(duì)外部發(fā)生的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)， 定時(shí)器： 是對(duì) 單片機(jī)內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖 進(jìn)行計(jì)數(shù)。 T N個(gè)方波 脈沖間隔不等下降沿計(jì)數(shù) ４ .／計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) 計(jì)數(shù) 定時(shí)／計(jì)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加１計(jì)數(shù)器（１６位），其原理類似于古代用來計(jì)時(shí)的水鐘： 假設(shè)計(jì)滿一小時(shí)需要 100， 000， 000 滴，這稱為水鐘的計(jì)數(shù)容量 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)容量是 65536 單片機(jī)是對(duì)脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器每接收到一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)值加 1， 當(dāng)接收滿 65535個(gè)脈沖后，再來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)值清 0表明這一輪計(jì)數(shù)結(jié)束，同時(shí)將標(biāo)志位 TF0或 TF1置 1。 這個(gè)計(jì)數(shù)源是由單片機(jī)的晶振經(jīng)過 12分頻后獲得的一個(gè)脈沖源 。 ? 計(jì)數(shù)：其實(shí)質(zhì)就是對(duì)外部輸入的周期不固定的脈沖計(jì)數(shù) 。 單片機(jī)的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作原理 80C51定時(shí) /計(jì)數(shù)器基本概念 ? 在實(shí)時(shí)測(cè)量控制應(yīng)用系統(tǒng)中 ， 常需要定時(shí)控制及對(duì)外界事件進(jìn)行計(jì)數(shù) 。除定時(shí)外，還有一些是對(duì)某種事件的計(jì)數(shù)結(jié)果來進(jìn)行控制的，因此，單片機(jī)內(nèi)部均設(shè)有可編程的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。一是利用延時(shí)程序來實(shí)現(xiàn)，但這樣會(huì)降低 CPU的工作效率；另外一種方法就是通過一個(gè)可編程的實(shí)時(shí)時(shí)鐘或可編程的時(shí)鐘接口芯片來實(shí)現(xiàn)。 ? 教學(xué)難點(diǎn)： ? /計(jì)數(shù)器控制寄存器的設(shè)置 ? /計(jì)數(shù)器初值的設(shè)置 80C51定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用 ? 在單片機(jī)應(yīng)用和控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)某個(gè)控制對(duì)象定時(shí)進(jìn)行控制。 嵌入式系統(tǒng)概論 單片機(jī)基礎(chǔ) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 ? 教學(xué)目的：了解 80C51系列單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理；能夠采用查詢方式對(duì)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的 4種工作模式編程、應(yīng)用。 ? 教學(xué)重點(diǎn)： ? 1. 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作原理； ? 2. 定時(shí)器方式 2的編程、應(yīng)用。這種定時(shí)一般可采用兩種方法。這種方法可以使 CPU與時(shí)鐘并行工作，并且不會(huì)影響 CPU的效率。 ? 80C51單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè) 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器T0和定時(shí)器 T1,它們都具有定時(shí)和事件計(jì)數(shù)的功能，可用于定時(shí)控制延時(shí)，對(duì)外部事件計(jì)數(shù)和檢測(cè)等場(chǎng)合。 ? 定時(shí)： 定時(shí)是對(duì)周期固定 、 已知的脈沖計(jì)數(shù) 。 ? 8051單片機(jī)中
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