【正文】 除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。本方案采用語音提示的方式， 本文介紹了以 SPCE061A 單片機為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報警功能的倒車雷達系 統(tǒng) 。 一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車雷 達大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒 車時做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松。 見 10頁 圖 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 見 11頁 圖 SPCEA061A 最小系統(tǒng) 見 12 頁 圖 電源模塊 見 13頁 圖 放音模塊電路圖 見 13頁 圖 超聲波諧振頻率發(fā)生電路，調(diào)理電路 見 14頁 圖 超聲波回波接受處理電路 見 14頁 圖 外部單獨電源輸入接口及選擇跳線 見 14頁 圖 測距模式選擇跳線 見 15頁 圖 超聲波測距模組接口 見 15頁 圖 轉(zhuǎn)接板電路原理 見 16頁 圖 顯示電路 見 16 頁 圖 超聲波信號測量 見 17 頁 圖 超聲波測距子函數(shù)流程圖 見 19 頁 圖 16Hz 中斷流程圖 見 20 頁 圖 EXTI 外部中斷流程圖 見 21 頁 圖 語音播放程序流程圖 見 21 頁 圖 IRQ5 的 2Hz中斷服務(wù)程序 見 22 頁 圖 顯示刷新程序 見 23 頁 圖 主程 序流程圖 見 24 頁 圖 測距結(jié)果處理程序流程圖 見 25 頁 圖 轉(zhuǎn)接板示意圖 見 26 頁 圖 系統(tǒng)連接示意圖 見 26 頁 XXX 畢業(yè)論文 7 三、其他要求： 論文寫作要做到論點明確、論據(jù)充分，論理透徹，書面整潔，圖 紙應(yīng)清晰，符合設(shè)計要求。 技術(shù)要 求 ，資源都存放在一顆 SPCE061A 單片機當中。 XXX 畢業(yè)論文 3 學(xué)號 XXX 姓名 XXX 學(xué) 制 三年制 專業(yè) 電子工藝與管理 年級 XXX 教學(xué)班負責(zé)人 XXX 班級 一班 指導(dǎo)教師姓名 XXX 職務(wù)或職稱 副教授 設(shè) 計 題 目 超聲波倒車雷達 指導(dǎo)教師評語： 成績： 指導(dǎo)教師簽名： 工作單位 年 月 日 系復(fù)審意見： 成績： 復(fù)審人簽名： 職稱： 公章 年 月 日 教務(wù)處終審意見： 公章 年 月 日 XXX 畢業(yè)論文 4 答 辯 情 況 記 錄 答 辯 題 目 答 辯 情 況 正確 基本正確 經(jīng)提示 回 答 不正確 未回答 此表由主持答辯的同志填寫。 五、答辯過程中學(xué)生要嚴認真，文明禮貌，謙虛謹慎，認真回答答辯主持人，委員等提出的問題。字數(shù)、圖紙數(shù)量符合有關(guān)要求。 四、畢業(yè)設(shè)計選題要符合專業(yè)培養(yǎng)目標的要求。 三、學(xué)生應(yīng)以嚴肅 認真，實事求是的態(tài)度完成設(shè)計。 二、導(dǎo)教師應(yīng)為具有講師以上或相應(yīng)職稱的有關(guān)專業(yè)人員，且專業(yè)對口（指所指導(dǎo)專業(yè)應(yīng)同所聘教師專業(yè)職稱相一致）。XXX 畢業(yè)論文 1 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書 專業(yè) 電子工藝與管理 年級 XXX 班級 一班 姓名 XXX 學(xué)號 XXX XXX 畢業(yè)論文 2 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)須知 一、畢業(yè)設(shè)計是高職教學(xué)過程中一個十分重要的環(huán)節(jié)。是鍛煉學(xué)生運用所學(xué)知識正確分析和解決實際問題的一個重要方面，也是高職培養(yǎng)應(yīng)用型專門人才的要求。經(jīng)系、教務(wù)處審查同意后，才能指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計。要獨立思考，自己動手，不得抄襲或找人代筆。論文（任務(wù)書）寫作要做到論點明確、論據(jù)充分，論理透徹，語言準確恰當，書面整潔、字跡工整，圖紙應(yīng)清晰、工整，符合設(shè)計要求，符合國家有關(guān)標準和部頒標準。并在規(guī)定的時間內(nèi)完成。 六、填報有關(guān)表格時，應(yīng)按項目要求逐項填實、填全、填清。 答辯委員會（或小組）評語： 成績： 主持答辯人簽名： 職稱： 月 日 XXX 畢業(yè)論文 5 一、畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)和具體要求 ： 畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)： 超聲波倒車雷達 畢業(yè)設(shè)計的具體要求： 設(shè)計要求 ： 利用 SPCE061A 單片機、三個超聲波測距模組實現(xiàn)超聲波倒車雷達，要求具有下述功能： 1. 可以語音提示模組探測范圍內(nèi)的 ~； 2. 語音提示可指明哪一個方向（或區(qū)域）有障礙物在探測范圍內(nèi)； 3. 利用三個 LED 發(fā)光二極管表示三個傳感器探測范圍內(nèi)是否有障礙物，當在探測范圍內(nèi)有障礙物時，發(fā)光管以一定頻率閃爍，閃爍的頻率以距離定，距離越近頻率越高。 備注 如果有顯示模塊（如 LCD 液晶），可以在增加顯示部分代碼，在顯示模塊上顯示出當前狀態(tài)，以及報警時障礙物的距離數(shù)據(jù) XXX 畢業(yè)論文 6 二、畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的圖紙 圖 SPCE061 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 見 3頁 圖 61 板實物圖 見 5頁 圖 超聲波測距模組結(jié)構(gòu) 圖 見 6頁 圖 模組外接電源接口及供電方式選擇跳線 見 7頁 圖 模組測距模式選擇跳線 見 8頁 圖 J2 跳線和 J8接口的位置示意圖 見 8頁 圖 為 CD4052 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖， 見 10頁 圖 為 CD4052 的引腳圖。 四、畢業(yè)設(shè)計的期限： 自 2021 年 9 月 3 日至 2021 年 10 月 11 日 五、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃： 起 至 日 期 工 作 內(nèi) 容 —— 確定畢業(yè)設(shè)計的課題 —— 搜集畢業(yè)設(shè)計的資料和內(nèi)容， —— 對畢業(yè)設(shè)計課題進行研究和討論 —— 修改驗證中出現(xiàn)的問題，通過討論解決問題 —— 再次對畢業(yè)設(shè)計進行分析和解決問題 —— 寫畢業(yè)論文 —— 對論文進行修改和進一步的補充 —— 準備畢業(yè)答辯 XXX 畢業(yè)論文 8 超聲波倒車雷達 摘 要 倒車雷達又稱泊車輔助系統(tǒng)， 是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。倒車雷達的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸?shù)取?利用 SPCE061A 單片機所具備的單芯片語音功能，外接三個超聲波測距模組，組成一個示例的倒車雷達系統(tǒng)，語音提示報警（ ~）范圍內(nèi)的障礙物。 一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟