【正文】 業(yè)務 源的通信 場 景文件 cbr30n18c2 、 源代碼（ 文件如下） 產(chǎn)生一個仿真的對象 set ns [new Simulator] 針對不同的資料流定義不同的顏色，這是要給 NAM 用的 $ns color 0 blue $ns color 1 red $ns color 2 white 開啟一個 NAM trace file $ns nodeconfig Routing AODVRR set nf [open w] 開啟一個 trace file，用來記錄封包傳送的過程 $ns namtraceall $nf set nd [open w] $ns traceall $nd 定義一個結(jié)束的程序 proc finish {} { global ns nf nd $ns flushtrace 15 close $nf close $nd 以背景執(zhí)行的方式去執(zhí)行 NAM exec nam amp。 [EndtoEnd Delay] 筆者把量測 CBR封包端點到端點間延遲時間的 awk程序，寫在檔案 檔案中，讀者可以參考此范例，修改成符合讀者需求的程序。 4. 當執(zhí)行完程序中所有 Pattern { Actions }時，若資料文件中還有未讀取的料，則反復執(zhí)行步驟 1 到步驟 4 。 2. 自動更新 (Update)相關(guān)的內(nèi)建變量之值。 : 執(zhí)行 awk 時 , 它會反復進行下列四步驟。 IO 指令： print 、 printf( ) 、 getline ...... 流程控制指令 ： if ( ...) {...} else {…} 、 while(…){…} ?? 在 awk 程序的流程為先判斷 Pattern 的結(jié)果，若為真 True 則執(zhí)行相對應的 Actions，若為假 False 則不執(zhí)行相對的 Actions。 字段變量 意義 $0 為一字符串 , 其內(nèi)容為目前 awk 所讀入的資料列 . $1 代表 $0 上第一個字段的資料 . $2 代表 $0 上第二欄個位的資料 . ?? ?? : Pattern1 { Actions1 } Pattern2 { Actions2 } ??????????? Pattern3 { Actions3 } 一般常用”關(guān)系判斷式”來當成 Pattern。 以資料列”＋ 1 2 cbr 1000 2 0 0” 為例， 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 ＋ 1 2 cbr 1000 2 0 0 一般而言是以空格符來分隔相鄰的字段。 : 1. 1. 資料列： awk 從資料文件上讀取的基本單位，以 trace file 為例， awk 讀入的 第一筆資料列為 ” ＋ 1 2 cbr 1000 2 0 0” 第二筆資料列為 “ － 1 2 cbr 1000 2 0 0” 一般而言，一筆資料列相當于資料文件上的一行資料。 awk 還具有一些內(nèi)建功能，使得 awk 擅于處理具資料列 (Record)，字段 (Field)型態(tài)的資料；此外， awk 內(nèi)建有 pipe 的功能，可將處理中的資料傳送給外部的 Shell 命令加以處理， 再將 Shell 命令 處理后的資料傳回 awk程序，這個特點也使得 awk 程序很容易使用系統(tǒng)資源。因 awk 語言具有某些特點，如：使用直譯器 (Interpreter)不需先行編譯；變量無型別之分 (Typeless)，可使用文字當數(shù)組的注標 (Associative Array)等特色。 [awk] awk 是一種程序語言。以前面trace file 的第一筆為例，意思就是說有一個封包 pakcet id 為 0，資料流 id 為 2，序號為 0，長度為 1000 bytes，型態(tài)為 CBR，它是從來源端 要到目的地 ，在時間 秒的時候，從節(jié)點 1 進入了節(jié)點 2 的隊列中。 每一筆記錄的開始都是封包事件發(fā)生的原因，若是 r 則表示封包被某個節(jié)點所接收，若是 +則表示進入了隊列，若是 則表示離開隊列，若是 d 則表示封包被隊列所丟棄。另一個檔案是 ，這個檔案記錄了仿真過程中封包傳送中所有的事件，例如第一筆記錄是一個 CBR 的封包，長度為 1000bytes，在時間 秒的時候，從 n1 傳送到 n2。 CBR 是在 秒開始傳送，在 秒結(jié)束傳輸； FTP 是在 秒開始傳送， 秒結(jié)束傳輸。另外，在節(jié)點 n1 到 n3之間有一條固定的傳輸速率的聯(lián)機 (Constant Bit Rate， CBR)， CBR 應用程序是架構(gòu)在UDP 之上，因此必需在 n1 使用 UDP agent 來產(chǎn)生” udp” 用來發(fā)送 UDP 封包，在 n3上使用 Null agent 來產(chǎn)生 ”sink” 以接收由 n1 傳送過來的 UDP 封包，然后把接收的封包釋放。若是沒有額外的參數(shù)設定， TCP 封包的長度為 1Kbytes。在節(jié)點 n0 到 n3 之間會有一條 FTP 的聯(lián)機， FTP 應用程序是架構(gòu)在 TCP 之上，所 以在寫仿真環(huán)境的描述語言的時候，必需先建立一條TCP 的聯(lián)機，在來源端 n0 上使用 TCP agent 產(chǎn)生 ”tcp” 來發(fā)送 TCP 的封包；在目的地端 n3 使用 TCPsink agent 產(chǎn)生 ”sink” 來接受 TCP 的資料、并產(chǎn)生回復封包 (ACK)回傳送端、最后把接收的 TCP 封包釋放。網(wǎng)絡拓樸中的頻寬瓶頸是在節(jié)點 n2 到節(jié)點 n3 之間，頻寬為 ，延遲的時間為20ms。 這個網(wǎng)絡的環(huán)境包含了四個網(wǎng)絡節(jié)點 (n0， n1， n2， n3)，如下圖所示。另外一種方法，是去更改 ns2 核心，增加或修改一些檔案，把所需要量測的參數(shù)直接記錄下來，這種方法的優(yōu)點是仿真結(jié)束后，所需要量測的數(shù)據(jù)已經(jīng)完全記錄下來，但缺點是要動到 ns2 核心的部分，對于初學者而言，這是一個很大的門檻，這個方法筆者留到后面的章節(jié)在做介紹。 本節(jié)打算以一個簡單的網(wǎng)絡環(huán)境為范例，介紹如何使用一些工具來分析和呈現(xiàn)仿真結(jié)果，這包含了如何去量測 EndtoEnd Delay、 Jitter、 Packet Loss、和 Throughput。一般而言，對于 ns2 的初學者而言，總是會遇到一個問題，就是網(wǎng)絡仿真程序跑完后，接下來該如何分析。另一方面，開放地理空間聯(lián)盟（ Open Geospatial Consortium）正在制定可互操作接口和元數(shù)據(jù)編碼的標準，這些標準支持將那些異質(zhì)的傳感站點實時地集成到互聯(lián)網(wǎng)，允許任何一個個體使用 Web 瀏覽器監(jiān)視或控制無線傳感網(wǎng)。 、 數(shù)據(jù)可視化 無線傳感網(wǎng)所采集的數(shù)據(jù)通常以數(shù)字數(shù)據(jù)的形式存放在一個中心基站。 ns2 之類的傳統(tǒng)的網(wǎng)絡仿真器也可用來仿真。 10 無線傳感網(wǎng)的算法研究和協(xié)議研究的區(qū)別在于，算法研究的數(shù)學模型通常更抽象，更具一般性，但是有時候?qū)嵱眯圆蝗鐓f(xié)議設計的模型。由于這個原因，無線傳感網(wǎng)的算法研究大都集中在能源相關(guān)的從傳感節(jié)點到基站的數(shù)據(jù)傳輸算法上。下面是一些編程語言列表： ct（在空間和時間上的某一點上進行計算） DCL（分布式組合語言） galsC nesC Prototheads SNACK SQTL （ 4） 算法 無線傳感網(wǎng)包含大量的傳感節(jié)點，這就隱含地要求為無線傳感網(wǎng)所設計的算法是分布式算法。 （ 3） 編程語言 在傳感節(jié)點上的編程比在常規(guī)的計算機系統(tǒng)困難。 （ 2） 中間件 目前有大量的研究投入在無線傳感網(wǎng)中間件的設計上。為了支持模塊接口內(nèi)在的動態(tài)性， SOS 也致力于支持動態(tài)內(nèi)存管理。NanoRK 核心對資源的分配是實時的，能夠有很好的粒度來控制任務對 CPU 時間、網(wǎng)絡和傳感器的占用。在搶先式多線程方式下，應用程序不需要顯式地釋放微處理器給其他進程，取而代之的是，核心將時間劃片給活動進程，并決定當前可以執(zhí)行哪一個進程。更進一步的， Contiki 支持 protothreads，它在提供類似于多線程編程抽象的同時，只支付了非常小的內(nèi)存開銷。 Contiki 的設計支持從網(wǎng)絡加載模塊，還支持運行時加載標準 ELF 文件。 nesC 是 C 編程語言的擴展，它被設計成可以發(fā)現(xiàn)在任務和事件處理例程之間的競爭條件。事件處理例程可以發(fā)布任務，這些任務將被 TinyOS 核心所調(diào)度。 TinyOS 程序由事件處理例程和具備語義運行的任務所組成。 TinyOS 也許是第一個專門為無線傳感網(wǎng)而設計的操作系統(tǒng)。 無 線傳感網(wǎng)在硬件上和傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)沒有區(qū)別，這就有可能在傳感網(wǎng)上使用像 eCos 或者uC/OS 這樣的嵌入式操作系統(tǒng)。舉一個例子，傳感網(wǎng)應用程序通常不要求像 PC 機應用程序那樣的可交互性，這樣操作系統(tǒng)就不需要支持那樣的用戶接口。由于這些原因，算法和協(xié)議必須解決以下問題： 9 生命周期最大化 魯棒性和容錯性 自配置 無線傳感網(wǎng)軟件研究上的一些 熱門課題有： 安全性 可移動性（移動中的傳感節(jié)點或者基站） 中間件（在軟件和硬件之間設計中間層） （ 1） 操作系統(tǒng) 一般來說，無線傳感網(wǎng)節(jié)點上的操作系統(tǒng)比通用操作系統(tǒng)的復雜度低。下面列出一些領域內(nèi)研究所使用的標準： ZigBee Wibree 6lowpan 、 軟件平臺 對無線傳感網(wǎng)節(jié)點而言，能量是最缺乏的資源，它決定了節(jié)點們的生命周期。 SNM Sensor Network ，組件，技術(shù)和相關(guān)主題 。考慮這一目標，現(xiàn)在的傳感節(jié)點主要還處在原型階段。 典型的無線傳感網(wǎng)架構(gòu)見圖 1。 基站可以有一個或者多個，它們是無線傳感網(wǎng)中的特殊成員，具有相對強大的計算、能量和通訊資源。傳感節(jié)點通常由這些部分組成，一個計算能力和存儲能力有限的處理單元，一些傳感器（有特定的調(diào)節(jié)電路），一個通訊設備（通常為無線電收發(fā)器），和一個通常為電池的能量供給裝置。根據(jù)具體應用的場合，不同的性能目標需要不同的數(shù)據(jù)傳播策略，這些目標包括對響應的實時性的要求，對數(shù)據(jù)冗余的要求，對安全性的要求等。舉例來講，可將大量的傳感節(jié)點布置在戰(zhàn)場上，取代地雷來監(jiān)視敵人的入侵。 地區(qū)監(jiān)視是無線傳感網(wǎng)的一種典型應用。它一般被用于自然環(huán)境監(jiān)視、目標跟蹤、核反應堆控制、火警監(jiān)測、交通監(jiān)視等用途。它們能夠組成屬地的邊界，監(jiān)視入侵者的行進過程（將信息在節(jié)點之間傳遞）。在商業(yè)和工業(yè)領域，有些數(shù)據(jù)很難用有線傳感器來 8 監(jiān)視，或者實現(xiàn)起來代價過于昂貴，在這種場合可以用無線傳感網(wǎng)來監(jiān)視。 在計算機科學和電信學領域，無線傳感網(wǎng)是一個活躍的研究方向，每年都安排有大量的研究小組和研討會。同樣的，部署這些傳感節(jié)點的花費也不一，這要取決于傳感網(wǎng)絡的大小以及單一傳感節(jié)點的復雜度。傳 感網(wǎng)絡中的每一個節(jié)點除了裝有一個或多個傳感器以外，一般還裝有一個無線電收發(fā)器，一個小型微控制器，和一個能量裝備，這通常是一個電池。無線傳感網(wǎng)的開發(fā)最初用于軍事用途，比如戰(zhàn)場監(jiān)視。t installed properly. child killed: SIGABRT % 解決辦法： administratorubuntu:~$ sudo aptget install nam WSN 開發(fā)背景 、 WSN 簡介 無線傳感網(wǎng)（ wireless sensor work）是由在空間中分布的含有傳感器的自主設備所組成的無線網(wǎng)絡。 } c. Save the file and again run ./install 問題二 administratorubuntu:~$ ns % nam Can39。 T = LsIdSeq]’: linkstate/:396:28: required from here linkstate/:137:20: error: ‘erase’ was not declared in this scope, and no declarations were found by argumentdependent lookup at the point of instantiation [fpermissive] linkstate/:137:20: note: declarations in dependent base ‘std::map, std::allocator ’ are not found by unqualified lookup linkstate/:137:20: note: use ‘thiserase’ instead make: *** [linkstate/] Error 1 3 Ns make failed! 7 解決辦法 Solution: a. Go to