【正文】 trol system is dissertated in detail. The main circuits include power supply circuit, reset circuit, clock oscillation circuit, external expanding FLASH circuit, JTAG interface circuit, serial munication circuit, AD circuit and PWM drive circuit. Finally, simulating the hardware with software, the results show that the system can realize the expecting function. Key Words: DC motor。硬件電路主要包括供電電路、復(fù)位電路、時鐘振蕩電路、外擴(kuò) FLASH 電路、JTAG 接口電路、 SCI 串口通訊電路、 AD 轉(zhuǎn)換電路、 PWM 驅(qū)動電路。根據(jù)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制要求，以及直流電機(jī)的特點(diǎn)和 DSP 芯片的功能，設(shè)計了 PWM 的直流電機(jī)控制方案。而電機(jī)控制是一個很復(fù)雜的控制問題，它需要大量的計算才能 實(shí)現(xiàn)，因 DSP 既有高性能的 DSP內(nèi)核，又有豐富的功能外設(shè)電路，且很快的計算速度正好可以解決電機(jī)在控制算法方面的復(fù)雜性。 作者簽名：石高祥 2021 年 05 月 27 日 （學(xué)號）： 2021031225 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 i 基于 DSP 的直流電機(jī)控制硬件部分 摘 要 隨著現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的運(yùn)動控制系統(tǒng)正朝著高精度、高性能的方向不斷前進(jìn)。 編號 202103122021031225 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題 目 基于 DSP 的直流電機(jī)控制 硬件部分 學(xué)生姓名 石高祥 學(xué) 號 2021031225 系 部 自動化系 專 業(yè) 電氣工程與自動化 班 級 20210312 指導(dǎo)教師 田小琴 講師 二〇一三年六月 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信承諾書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）（題目： 基于 DSP 的直流電機(jī)控制硬件部分 ）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果 。盡本人所知，除了畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。以 MCS51 為代表的單片機(jī)已難以滿足系統(tǒng)要求。 本文采用 TI 公司推出的專用 DSP 芯片 TMS320F2812 芯片作為控制核心，在分析了控制對象的基礎(chǔ)上，設(shè)計了整個系統(tǒng)的硬件平臺。并根據(jù)該方案完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。 最后，與軟件程序仿真調(diào)試，基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期效果。 DSP。 PWM 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 iii 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................................. i Abstract .................................................................................................................................................ii 第一章 引 言 .................................................................................................................................. 1 研究背景及意義 ..................................................................................................................... 1 直流電動機(jī)控制的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................................................. 1 研究內(nèi)容 ................................................................................................................................. 3 第二章 直流電機(jī)工作原理及 DSP 的選擇 .................................................................................... 5 直流電機(jī)工作原理 ................................................................................................................. 5 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) ................................................................................................................. 5 直流電機(jī)的基本工作原理 ................................................................................................. 6 直流電機(jī)的調(diào)速原理 ......................................................................................................... 6 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ......................................................................................................... 7 控制芯片 ................................................................................................................................. 9 芯片的選擇 ......................................................................................................................... 9 TMS320F2812 部分功能介紹 .......................................................................................... 10 第三章 硬 件電路設(shè)計 .................................................................................................................... 13 供電電源模塊 ....................................................................................................................... 13 驅(qū)動模塊 ............................................................................................................................... 14 PWM 調(diào)速原理 ................................................................................................................. 14 電機(jī)驅(qū)動電路 ................................................................................................................... 15 A/D 轉(zhuǎn)換模塊 ....................................................................................................................... 16 SCI 串口通訊 ........................................................................................................................ 16 復(fù)位電路 ............................................................................................................................... 17 JTAG 接口電路 ..................................................................................................................... 18 外擴(kuò) FLASH 電路 ................................................................................................................ 19 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 iv 電路設(shè)計圖 ........................................................................................................................... 19 電路設(shè)計原理圖 ............................................................................................................... 20 電路設(shè)計 PCB .................................................................................................................. 20 電路設(shè)計實(shí)物圖 ............................................................................................................... 21 第四章 總結(jié)與展望 ........................................................................................................................ 23 參 考 文 獻(xiàn) ...................................................................................................................................... 24 致 謝 ................................................................................................................................................ 25 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 1 第一章 引 言 本章介紹了本課題的選題背景和意義，然后介紹了直流電機(jī)的特點(diǎn)及其發(fā)展概況以及直流電機(jī)在工業(yè)控制等領(lǐng)域中的具體應(yīng)用，同時闡述了直流電機(jī)控制中有待研究的一些問題。 研究背景及意義 直流電動機(jī)是最早出現(xiàn)