各類自動生產(chǎn)線工作過程和相關(guān)的技術(shù)研究綜合設(shè)計-展示頁
2025-06-01 12:11本頁面
【正文】 了 PLC、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機驅(qū)動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術(shù)領(lǐng)域，該設(shè)備主要包括：環(huán)形工件傳輸單元、上料檢測單元、搬運單元、加工單元、安裝單元、安裝搬運單元、分類搬運單元、分類單元共八單元，本設(shè)計主要是搬運單元。該實驗設(shè)備的特點 是：具有較好的柔性，每站各有一套PLC 控制系統(tǒng)獨立控制，可將八個站分開培訓(xùn)，同時容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)。 控制系統(tǒng)主站采用西門子 S7300(CPU313C2DP)，從站采用西門子S7200(CPU224)，各站之間使用 PROFIBUSDP 總線進行通訊， S7200 從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進行采集， S7300 主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行。本單元式單機方式，只控制搬運單元，有機械手臂、端子排、電磁閥等，由氣缸提供動力。 搬運單元由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 轉(zhuǎn)接端子、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成 。軟件部分則設(shè)計出流程圖寫出程序后在電腦上畫出梯形圖并下載到 PLC 中。 關(guān)鍵詞： PLC；氣動；控制 2 目錄 一、 緒論 ........................................................... 3 1. 設(shè)計目的 ..................................................... 3 2. 設(shè)計內(nèi)容 ..................................................... 3 3. 要實現(xiàn)的目標 ................................................. 3 二、系統(tǒng)分析及硬件設(shè)計 .............................................. 4 1. 系統(tǒng)工作說明 ................................................. 4 1) 搬運單元組成 .............................................. 4 2)控制要求 ................................................... 4 2. 系統(tǒng) I/O 分配 ................................................. 6 3. PLC 外圍接線 ..............................
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