【正文】 訊協議進行深入分析的基礎上 ， 對以太網與 CAN總線接口技術進行研究 ， 以 AT89S51 單片機為核心處理器，以 Keil Uvision2 為軟件開發(fā)，編寫工具，以太網接口電路模塊采用以太網控制器 RTL8019AS 芯片來實現單片機收發(fā)以太網上的數據， CAN 總線接口電路模塊采用 CAN 總線控制器 SJA1000芯片來實現單片機收發(fā) CAN 總線上的數據，進而實現了 CAN 總線接入以太網的功能 。 CAN bus。 Interface 南京工程學院 自動化學院本科 畢業(yè)設計 （ 論文 ） III 目 錄 第一章 緒 論 ........................................................................................ 1 引言 ................................................................................................................. 1 選題的背景與意義 ......................................................................................... 1 研究現狀 .......................................................................................................... 1 現場總線控制系統(tǒng)的優(yōu)點 ................................................................... 2 CAN 總線簡介 ....................................................................................... 2 本文的結構 ..................................................................................................... 3 第二章 CAN 總線智能節(jié)點設計 ......................................................... 4 CAN 控制器 SJA1000 功能簡介 .................................................................... 4 CAN 控制器 SJA1000 的基本結構 ................................................................ 4 SJA1000 內部功能模塊說明 ................................................................. 6 SJA1000 引腳圖和工作模式 ................................................................. 7 SJA1000 的寄存器 ........................................................................................... 8 寄存器表 ............................................................................................... 8 BasicCAN 模式下的寄存器說明 ........................................................ 10 CAN 節(jié)點硬件系統(tǒng)的設計 ........................................................................... 18 SJA1000 與單片機的連接 ................................................................... 18 PCA82C250 外圍電路 ......................................................................... 19 電源電路 ............................................................................................. 20 單片機地址譯碼電路 ......................................................................... 20 SJA1000 的重要寄存器 ................................................................................. 21 控制 SJA1000 基本功能的寄存器 ..................................................... 21 發(fā)送緩沖器和接收緩沖器 ................................................................. 22 SJA1000 的驗收濾波器原理 ......................................................................... 23 單濾波 ................................................................................................. 23 雙濾波 ................................................................................................. 24 CAN 控制器中位定時參數設置的一般方法 ............................................... 24 CAN 通信協議的制定 ................................................................................... 25 CAN 節(jié)點軟件系統(tǒng)的設計 ........................................................................... 26 南京工程學院 自動化學院本科 畢業(yè)設計 （ 論文 ） IV CAN 節(jié)點的軟件結構 ......................................................................... 26 建立 CAN 通信的步驟和流程 ........................................................... 26 SJA1000 初始化程序的設計方法 ....................................................... 27 讀寫 SJA1000 寄存器 ......................................................................... 28 SJA1000 數據接收程序設計方法 ....................................................... 29 SJA1000 數據發(fā)送程序設計方法 ....................................................... 30 第三章 以太網總線智能節(jié)點設計 .................................................... 32 以太網控制器 RTL8019AS 功能簡介 ......................................................... 32 以太網控制器 RTL8019AS 的基本結構 ..................................................... 32 RTL8019AS 內部結構說明 ................................................................. 34 RTL8019AS 引腳圖及部分管腳設置 ................................................. 34 RTL8019AS 寄存器 ....................................................................................... 37 RTL8019AS 寄存器表 ......................................................................... 37 寄存器功能說明 ................................................................................. 38 以太網節(jié)點硬件系統(tǒng)的設計 ....................................................................... 43 RTL8019AS 與單片機的連接 ............................................................. 43 地址鎖存器 74LS373.......................................................................... 45 以太網接口 ......................................................................................... 46 以太網節(jié)點軟件系統(tǒng)的設計 ....................................................................... 46 復位 RTL8019AS................................................................................ 46 RTL8019AS 寄存器的讀寫 ................................................................. 47 RTL8019AS RAM 的操作 .................................................................. 47 RTL8019AS 的初始化 ......................................................................... 48 RTL8019AS 的數據接收程序設計方法 ............................................. 49 RTL8019AS 的數據發(fā)送程序設計方法 ............................................. 51 第四章 結 論 .................................................................................... 52 論文總結 ........................................................................................................ 52 感想 ............................................................................................................... 53 致 謝 ............................................................................................... 54 參 考 文 獻 ......................................................................................... 55 附錄 A：硬件