【正文】 向內(nèi)核傳遞參數(shù) ___________________________________ 61 使用 gdbstart 將系統(tǒng)控制權交出 ____________________________________ 63 Linux 內(nèi)核調(diào)試過程示例 ______________________________________________ 64 RTLinux 的調(diào)試環(huán)境的開發(fā)設想 ________________________________________ 65 小結 ________________________________________________________________ 66 第七章 總結與展望 __________________________________________________ 67 參考文獻 ___________________________________________________________ 69 基于 Linux 的嵌入式操作系統(tǒng)研究 6 第一章 緒論 嵌入式系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)在和未來 在當前的數(shù)字信息技術和網(wǎng)絡技術高速發(fā)展的后 PC（ PostPC）時代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的滲透到科學研究、工程設計、軍事技術、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術、娛樂業(yè)以及人們的日常生活等方方面面中。 ____________________________ 10 Linux 的歷史和現(xiàn)狀 ___________________________________________________ 12 論文的組織介紹 ______________________________________________________ 14 第二章 嵌入式系統(tǒng)的特點 ____________________________________________ 16 嵌入式處理器的要求 __________________________________________________ 16 RTOS 的要求 _________________________________________________________ 17 RTOS 的概念 _______________________________________________________ 17 RTOS 的分類方法 ___________________________________________________ 18 RTOS 的體系結構 ___________________________________________________ 18 RTOS 的衡量標準 ___________________________________________________ 20 網(wǎng)絡要求 ____________________________________________________________ 20 用戶交互環(huán)境界面 ____________________________________________________ 20 小結 ________________________________________________________________ 21 第三章 采用 Linux 作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的原因 __________________________ 22 嵌入式處理器支持 ____________________________________________________ 22 實時支持 ____________________________________________________________ 22 網(wǎng)絡支持 ____________________________________________________________ 23 GUI 開發(fā)支持 ________________________________________________________ 24 利用 X Windows 的便利 ______________________________________________ 24 利用 SVGALib 和 pThread 函數(shù)庫 ______________________________________ 25 小結 ________________________________________________________________ 26 第四章 實時 Linux __________________________________________________ 27 實時 Linux（ RTLinux）介紹 __________________________________________ 27 基于 Linux 的嵌入式操作系統(tǒng)研究 4 RTLinux 特征 ________________________________________________________ 28 小而精巧的實時內(nèi)核 ________________________________________________ 28 模塊化的設計方案 __________________________________________________ 28 和 Linux 內(nèi)核的結合 ________________________________________________ 29 利用 Linux 內(nèi)核的好 處 ___________________________________________ 29 和 Linux 進行通信的方法 _________________________________________ 29 RTLinux 的實現(xiàn)機理 __________________________________________________ 30 RTLinux 的編程接口（ API） __________________________________________ 31 RTLinux 的編程方法示例 ______________________________________________ 32 需要用到的 API 函數(shù)： ______________________________________________ 32 任務生成和調(diào)度函數(shù) _____________________________________________ 32 時間控制函數(shù) __________________________________________________ 33 FIFO 控制函數(shù) __________________________________________________ 33 程序原理 _________________________________________________________ 34 程序?qū)崿F(xiàn) _________________________________________________________ 34 實時部分代碼 __________________________________________________ 34 非實時部分 ____________________________________________________ 37 公用頭文件 ____________________________________________________ 38 程序執(zhí)行結果 ______________________________________________________ 39 嵌入式 RTLinux 的設計 _______________________________________________ 40 將 RTLinux 嵌入 EPROM 中。 the work coding in Linux kernel and the analysis of Linux work device drivers and the online debug environment of Linux Kernel and RTLinux Kernel. I have also involved the implementation of embed Linux/RTLinux in a floppy to simulate the embedded environment. In the last part of this thesis, I give the suggestions and prospect of the development of a mature embedded system which have the most petition ability in China market base on the current work. Keyword: Embedded Operating System, Linux, Information Appliance, RTOS, RT Linux, Linux Network Device Drivers, Online Kernel debug environment 基于 Linux 的嵌入式操作系統(tǒng)研究 3 目 錄 摘 要 _______________________________________________________________ 1 Abstract _____________________________________________________________ 2 目 錄 ______________________________________________________________ 3 第一章 緒論 _________________________________________________________ 6 嵌入式系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)在和未來 _________________________________________ 6 信息電器的概念 _______________________________________________________ 7 國內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)的相關產(chǎn)品、水平、現(xiàn)狀和技術發(fā)展趨勢 ________________ 8 國際上相關產(chǎn)品、水平、現(xiàn)狀和技術發(fā)展趨勢。最后，針對現(xiàn)有的工作，提出進一步開發(fā)出完整的、具有市場競爭力的產(chǎn)品提出開發(fā)展望。緊接著，分三個方面論述使用 Linux 進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的便利，包括 Linux 的實時變種—— RTLinux 的原理、實現(xiàn)方案和編程方法； Linux 網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序的分析和利用到嵌入式系統(tǒng)中的方案；實現(xiàn) Linux 和 RT Linux 的內(nèi) 核在線調(diào)試環(huán)境的途徑。 本論文詳細論述了作者在學士學位論文工作期間在基于 Linux 的嵌入式操作系統(tǒng)研究工作領域里所做的研究和實踐，主要圍繞著論證使用 Linux 改造成符合嵌入式操作系統(tǒng)條件的幾點要求展開討論。同時在計算機本身的領域里面，微型化和專業(yè)化成為了發(fā)展的新趨勢，同樣也需要嵌入式系統(tǒng)的支持?；?Linux 的嵌入式操作系統(tǒng)研究 1 摘 要 在以計算機技術、通訊技術相結合的信息時代的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的廣泛應用的形勢下， 3C（ Computer、 Communication、 Consumer）合一的趨勢已經(jīng)形成，其結果必然就是將計算機工業(yè)的中心從計算產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到信息產(chǎn)品，從而出現(xiàn)信息電器的概念。在信息電器的應用開發(fā)領域，由于需要的功能不斷的增加，嵌入式系統(tǒng)也就將成為軟件業(yè)的新寵兒。因此，研究與嵌入式系統(tǒng)有關的關鍵技術 —— 嵌入式操作系統(tǒng)有著相當重要的實際意義 。首先，我對嵌入式系統(tǒng)的概念和信息電器的概念做出表述，并且說明 Linux 的特點、發(fā)展狀況河開發(fā)環(huán)境。其中還講到了如何利用現(xiàn)有的工作設計出一個嵌入式 Linux 系統(tǒng)。 關鍵詞 ：嵌入式系統(tǒng)， Linux，信息電器， RTOS， RT Linux， Linux 網(wǎng)絡驅(qū)動程序，在線調(diào)試環(huán)境 基于 Linux 的嵌入式操作系統(tǒng)研究 2 Abstract With the development of Computer technology and Communication technology in Information times and the board application of Inter, it is clear that 3C (Computer, Communication and Consumer) will converge in the near future which will lead the focus of Computer Industry from the Compute product to Information product. It is the concept of Information A