【正文】 第一章 引 言 ..............................................................................................................1 本文的研究背 景 ..........................................................................................1 研究?jī)?nèi)容和方 法 ..........................................................................................2 SMART Board 基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)雙筆軌跡區(qū)分 ......................................2 模擬實(shí)現(xiàn) SMART Board 的雙筆定位 .............................................3 論文的組 織 ..................................................................................................5 第二章 相關(guān)研 究 ......................................................................................................7 普通 觸摸屏技 術(shù) ..........................................................................................7 觸摸屏的基本原理 ...........................................................................7 常見(jiàn)的觸摸屏技術(shù) ...........................................................................8 SMART Board 簡(jiǎn)介 ...................................................................................12 SMART Board 交互筆區(qū)分原理 ....................................................13 SMART Board 的軟件接口 ............................................................14 DViT 技 術(shù) ..................................................................................................15 DViT 的基本原理 ...........................................................................15 IV 清華大學(xué)綜合論文訓(xùn)練 DViT 技術(shù)與其他觸摸技術(shù)的比較 ...............................................16 多用戶(hù)觸摸技術(shù) DiamondTouch ..............................................................18 DiamondTouch 的基本原理 ...........................................................18 優(yōu)點(diǎn)和缺陷 .....................................................................................19 本章小 結(jié) ....................................................................................................20 第三章 基于 SMART Board 雙筆軌跡區(qū) 分 ..........................................................21 基本原理描 述 ............................................................................................21 硬件設(shè) 計(jì) ....................................................................................................22 供電模塊 .........................................................................................23 無(wú)線(xiàn)傳輸模塊 .................................................................................24 發(fā)送控制模塊 .................................................................................25 單片機(jī)固件編程 .............................................................................26 USB 信號(hào)接收模塊簡(jiǎn)介 ................................................................26 軟 件設(shè) 計(jì) ....................................................................................................27 USB 信號(hào)讀取與同步 ....................................................................29 軌跡的生成與擦除 .........................................................................30 本章小 結(jié) ....................................................................................................31 第四章 基于雙攝像頭的雙筆定 位 ........................................................................32 雙攝像頭物體定位的基本原 理 ................................................................32 卡爾曼濾波 器 ............................................................................................36 V 清華大學(xué)綜合論文訓(xùn)練 卡爾曼濾波器基本思想 .................................................................36 離散卡爾曼濾波器的基本原理 .....................................................37 系統(tǒng)模型建 立 ............................................................................................40 雙筆定位的實(shí) 現(xiàn) ........................................................................................44 基本原理 .........................................................................................44 程序說(shuō)明 .........................................................................................45 小 結(jié) ............................................................................................................48 第五章 總結(jié)與展 望 ................................................................................................49 本論文工 作 ................................................................................................49 未來(lái)的工 作 ................................................................................................49 參考文獻(xiàn) .....................................................................................................................51 致 謝 ...........................................................................................................................53 聲 明 ...........................................................................................................................53 外文資料翻譯 .............................................................................................................54 外文資料原文 .............................................................................................................72 VI 清華大學(xué)綜合論文訓(xùn)練 第一章 引言 本文的研究背景 在會(huì)議 、 教學(xué)和討論中 ， 人們往往需要使用能夠書(shū)寫(xiě)并顯示的交互介質(zhì)或設(shè) 備來(lái)更好地表達(dá)自己的思想和其他人進(jìn)行溝通 ， 其中最傳統(tǒng)的交互介質(zhì)有紙張、 黑板等。 這種算法簡(jiǎn)單實(shí)用，使系統(tǒng)能夠同時(shí)跟蹤兩支筆運(yùn)動(dòng)并準(zhǔn)確提供坐標(biāo)。本文的另一項(xiàng)工作是用雙 攝像頭實(shí)現(xiàn)雙筆的同時(shí)定位。實(shí)驗(yàn)證明改進(jìn)后，系統(tǒng)能夠很好地識(shí)別兩個(gè)用戶(hù)并區(qū)分軌 跡，可以滿(mǎn)足多用戶(hù)同時(shí)交互的需求。 本文的工作是在 SMART Board 的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)雙筆軌跡的區(qū) 分 。然而，現(xiàn)有的觸摸技術(shù)卻不能很好地支持多用戶(hù)同時(shí)交互。但是大屏幕只能用于顯示信息，如果需要對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行 標(biāo)注或是操作，還只能借助于鼠標(biāo)和鍵盤(pán)。 清 華 大 學(xué) 綜 合 論 文 訓(xùn) 練 題目： 多用戶(hù)筆輸入系統(tǒng)中 筆的軌跡區(qū)分 系 別：自動(dòng)化系 專(zhuān) 業(yè)：自動(dòng)化 姓 名：陳孝杰 指導(dǎo)教師：史元春 教授 輔導(dǎo)教師：曹麗 副教授 2020 年 6 月 21 日 清華大學(xué)綜合論文訓(xùn)練 摘要 在教學(xué)和會(huì)議中 ， 為了更好地表達(dá)自己的思想和與其他人進(jìn)行溝通 ， 人們常 常需要能夠書(shū)寫(xiě)并顯示的交互設(shè)備，傳