【正文】 ......................3 系統(tǒng)啟動 ...........................................................................................................................................3 初始化線程 .......................................................................................................................................4 線程調(diào)度 ...........................................................................................................................................4 任務(wù)的調(diào)度 ........................................................................................................................................5 中斷的調(diào)度 ........................................................................................................................................9 操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的保護 ............................................................................................................ 14 任務(wù)間通信 .................................................................................................................................... 16 消息管道（ Pipes） ........................................................................................................................ 17 任務(wù)的同步 .................................................................................................................................... 21 定時器 ............................................................................................................................................. 21 內(nèi)存管理 ........................................................................................................................................ 22 輸入 /輸出設(shè)備驅(qū)動 ....................................................................................................................... 23 NUCLEUS內(nèi)核總結(jié)： ..................................................................................................................................... 23 二、 NUCLEUS的開發(fā)工具 .................................................................................................................... 25 NUCLEUS C++ ................................................................................................................................. 25 NUCLEUS MNT ............................................................................................................................... 25 NUCLEUS VNET ............................................................................................................................. 25 NUCLEUS PC+ ................................................................................................................................. 25 NUCLEUS FILE................................................................................................................................ 25 NUCLEUS CLIB ............................................................................................................................... 26 NUCLEUS GRAFIX ......................................................................................................................... 26 NUCLEUS EDE ................................................................................................................................ 26 NUCLEUS UDB................................................................................................................................ 27 NUCLEUS DEBUG+........................................................................................................................ 27 第三方產(chǎn)品的支持 ........................................................................................................................ 29 SDS SINGLESTEP ............................................................................................................................ 29 三、 NUCLEUS的網(wǎng)絡(luò)支持 .................................................................................................................... 31 INTERNET套件 ............................................................................................................................... 31 Nucleus NET ................................................................................................................................................ 31 Nucleus SNMP ............................................................................................................................................. 31 Nucleus RMON ............................................................................................................................................ 32 Nucleus SPAN............................................................................................................................................... 32 NUCLEUS WEBSERV ....................................................................................................................... 32 NUCLEUS JVI ................................................................................................................................... 32 NUCLEUS EPILOGUE .................................................................................................................... 32 Nucleus 分析報告 2 Nucleus 實時操作系統(tǒng)分析報告 Nucleus 實時操作系統(tǒng)是 Accelerater Technology 公司開發(fā)的嵌入式 RTOS產(chǎn)品，只需一次性購買 Licenses，就可以獲得操作系統(tǒng)的源碼。 Nucleus 購買的靈活性比較大： Kernel， Networking， File System， Web Technology， Target Debugger 可以分開購買，如果我們只需要微內(nèi)核的話只要購買 Kernal和 Debugger，當(dāng)前的下位機就是這樣配置的。 VxWorks 就不是這樣，其 OS 基本部分中已經(jīng)包括了很多基本的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，只有一些比較特殊的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議需要單獨購買，比如： SNMP1/2， OSPF2，IPX 等。 Nucleus 的另一大好處是程序員不用寫板支持軟件包（ BSP），因為操作系統(tǒng)已經(jīng)開放給程序員，不同的目標板 在操作系統(tǒng) BOOT 時可以通過修改源碼進行不同的配置。 VxWorks 和 pSOS 都必須購買標準的 BSP 模板工具來寫板支持軟件包，開發(fā)工作量就比較大了。 Nucleus系統(tǒng)對于不同的處理器，操作系統(tǒng)的源碼大部分是相同的，只有 5%的源碼是用匯編寫的跟 CPU有關(guān)。當(dāng)然，這也是 Nucleus 的一個優(yōu)點， VxWorks 和 pSOS 都沒有源碼，換一個系列的 CPU 操作系統(tǒng)又要重新購買，實際上他們OS 開發(fā)的工作量并沒有多少，但卻造成了用戶的重復(fù)性 投資。下面分別說明。因為 Nucleus PLUS主要是用標準 C 寫的，移植到新的處理器系列相 對很直接。 可用性： 不像其他的商業(yè)內(nèi)核， Nucleus PLUS 的系統(tǒng)調(diào)用名直接表明了它的功能。 Nucleus PLUS 的系統(tǒng)調(diào)用都設(shè)計成具有類似的入口參數(shù)