【正文】 智能仿生機(jī)械和生物成形制造等。 仿生制造屬于制造科學(xué)和生命科學(xué)的 遠(yuǎn)緣雜交 ，它將對(duì) 21世紀(jì)的制造業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。所謂 自組織 是指一個(gè)系統(tǒng)在其內(nèi)在機(jī)制的驅(qū)動(dòng)下，在組織結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式上不斷自我完善、從而提高對(duì)于環(huán)境適應(yīng)能力的過程。如果說制造過程的機(jī)械化、自動(dòng)化延伸了人類的體力 ，智能化延伸了人類的智力，那么， 仿生制造 則可以說延伸了人類自身的組織結(jié)構(gòu)和進(jìn)化過程。 從生命現(xiàn)象中學(xué)習(xí)組織與運(yùn)行復(fù)雜系統(tǒng)的方法和技巧，是今后解決目前制造業(yè)所面臨許多難題的一條有效出路。這是一個(gè)極富創(chuàng)新和挑戰(zhàn)的前沿領(lǐng)域。形成材料與零件的數(shù)字化制造理論、技術(shù)和方法，如快速成形技術(shù)采用材料逐漸增長(zhǎng)的原理，突破了傳統(tǒng)的去材法和變形法機(jī)械加工的許多限制，加工過程不需要工具或模具，能迅速制造出任意復(fù)雜形狀又具有一定功能的三維實(shí)體模型或零件。一方面，通過計(jì)算機(jī)完成擬實(shí)仿真優(yōu)化后可以減少材料制備與零件制造過程中的實(shí)驗(yàn)性環(huán)節(jié)，獲得最佳的工藝方案，實(shí)現(xiàn)材料與零件的高效優(yōu)質(zhì)制 備／制造；另一方面，根據(jù)不同材料性能的要求，如彈性模量、熱膨脹系數(shù)、電磁性能等，研究材料和零件的設(shè)計(jì)形式。 21世紀(jì)中，世界將由資源消耗型的工業(yè)經(jīng)濟(jì)向知識(shí)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)變，要求材料和零件具有高的性能以及功能化、智能化的特性；要求材料和零件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)定量化、數(shù)字化；要求材料和零件的制備快速、高效并實(shí)現(xiàn)二者一體化、集成化。 2． 3 材料制備／零件制造一體化和加工新技術(shù)基礎(chǔ) 材料是人類進(jìn)步的里程碑，是制造業(yè)和高技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。微型機(jī)械系統(tǒng)研究中存在的關(guān)鍵科學(xué)問題有微系統(tǒng)的尺度效應(yīng)、物理特性和生化特性等。其特點(diǎn)如下：相當(dāng)數(shù)量的微型元器件 (微型結(jié)構(gòu)、微型傳感器和微型執(zhí)行器等 )和微系統(tǒng)研究成功，體現(xiàn)了其現(xiàn)實(shí)的和潛在的應(yīng)用價(jià)值；多種微型制造技術(shù)的發(fā)展，特別是半導(dǎo)體微細(xì)加工等技術(shù)已成為微系統(tǒng)的支撐技術(shù)；微型機(jī)電系統(tǒng)的研究需要多學(xué)科交叉的研究隊(duì)伍，微型機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)是在微電子工藝的基礎(chǔ)上發(fā)展的多學(xué)科交叉的前沿研究領(lǐng)域，涉及 電子工程、機(jī)械工程、材料工程、物理學(xué)、化學(xué)以及生物醫(yī)學(xué)等多種工程技術(shù)和科學(xué)。微機(jī)械技術(shù)有可能像 20世紀(jì)的微電子技術(shù)那樣，在 21世紀(jì)對(duì)世界科技、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)防建設(shè)產(chǎn)生巨大的影響。早在1959 年就有科學(xué)家提出微型機(jī)械的設(shè)想， 1962 年第一個(gè)硅微型壓力傳感器問世。它不僅可以降低機(jī)電系統(tǒng)的成本，而且還可以完成許多大尺寸機(jī)電系統(tǒng)無法完成的任務(wù)。MEMS 技 術(shù)的目標(biāo)是通過系統(tǒng)的微型化、集成化來探索具有新原理、新功能的元件和系統(tǒng)。 這些內(nèi)容是制造科學(xué)和信息科學(xué)基礎(chǔ)融合的產(chǎn)物，構(gòu)成了制造科學(xué)中的新分支 制造信息學(xué)。 與制造有關(guān)的信息主要有產(chǎn)品信息、工藝信息和管理信息，這一領(lǐng)域有如下主要研究方向和內(nèi)容： (1) 制造信息的獲取、處理、存儲(chǔ)、傳遞和應(yīng)用，大量制造信息向知識(shí)和決策轉(zhuǎn)化。人們一方面對(duì)制造技術(shù)開始探索產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過程中的信息本質(zhì)，另一方面對(duì)制造技術(shù)本身加以改造，以使得其適應(yīng)新的信息化制造環(huán)境。因此制造過程中信息的獲取和應(yīng)用十分重要。 2． 1 制造科學(xué)與信息科學(xué)的交叉 制 造信息科學(xué) 機(jī)電產(chǎn)品是信息在原材料上的物化。 信息科學(xué)、納米科學(xué)、材料科學(xué)、生命科學(xué)、管理科學(xué)和制造科學(xué)將是改變 21世紀(jì)的主流科學(xué)，由此產(chǎn)生的高新技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)將改變世界的面貌。 超聲電機(jī)、超高速切削、綠色設(shè)計(jì)與制造等領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)做了大量的研究工作，但創(chuàng)新的關(guān)鍵是機(jī)械科學(xué)問題還不明朗。前沿科學(xué)具有明顯的時(shí)域、領(lǐng)域和動(dòng)態(tài)特性。 2 現(xiàn)代機(jī)械工程的前沿科學(xué) 不同科學(xué)之間的交叉融合將產(chǎn)生新的科學(xué)聚集，經(jīng)濟(jì) 的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步對(duì)科學(xué)技術(shù)產(chǎn)生了新的要求和期望，從而形成前沿科學(xué)。 這些問題是當(dāng)前產(chǎn)品創(chuàng)新的關(guān)鍵理論問題，也是制造由一門技藝上升為一門科學(xué)的重要基礎(chǔ)性問題。 一類基于生物進(jìn)化算法的計(jì)算智能工具，在包括調(diào)度問題在內(nèi)的組合優(yōu)化求解技術(shù)領(lǐng)域中，受到越來越普遍的關(guān)注，有望在制造中完成組合優(yōu)化問題時(shí)的求解速度和求解精度方面雙雙突破問題規(guī)模的制約。 （ 3）在現(xiàn)代制造過程中，信息不僅已成為主宰制造產(chǎn)業(yè)的決定性因素，而且還是最活躍的驅(qū)動(dòng)因素。 例如在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造 (CAD／ CAM)集成、坐標(biāo)測(cè)量 (CMM)和機(jī)器人學(xué)等方面，在三維現(xiàn)實(shí)空間 (3Real Space)中，都存在大量的幾何算法設(shè)計(jì)和分析等問題，特別是其中的幾何表示、幾何計(jì)算和幾何推理問題；在測(cè)量和機(jī)器人路徑規(guī)劃及零件的尋位 (如 Localization)等方面，存在 C空間 (配置空間 Configuration Space)的幾何計(jì)算和幾何推理問題；在物體操作 (夾持、抓取和裝配等 )描述和機(jī)器人多指抓取規(guī)劃、裝配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和操作規(guī)劃方面則需要在旋量空間 (Screw Space)進(jìn)行幾何推理。生物制造觀越來越多地被引入制造系統(tǒng)，以滿足制造系統(tǒng)新的要求。 泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 2 制造系統(tǒng)優(yōu)化的組織結(jié)構(gòu)和良好的運(yùn)行狀況是制造系統(tǒng)建模、仿真和優(yōu)化的主要目標(biāo)。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展以及顧客需求和市場(chǎng)環(huán)境的不斷變化，這種競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，因而各國(guó)政府都非常 重視對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的研究。專家認(rèn)為，世界上各個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的競(jìng)爭(zhēng)，主要是制造技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)栴}； 先進(jìn)制造技術(shù)； 前沿科學(xué)； 應(yīng)用前景 論文 制造業(yè)是現(xiàn)代國(guó)民經(jīng)濟(jì)和綜合國(guó)力的重要支柱，其生產(chǎn)總值一般占一個(gè)國(guó)家國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的 20%~55%。 5. 論文必須清楚反映自己的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)和學(xué)術(shù)水平， 嚴(yán)禁抄襲 。 3. 論文符合寫作規(guī)范。泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任 務(wù) 書 擬題單位 泉州輕工 學(xué)院 /自擬 /指導(dǎo)教師 課題 審題人 季建華 （指導(dǎo)教師） 題目名稱 先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用分析 題目性質(zhì) □√ 真實(shí)題目 □ 虛擬題目 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化 技術(shù)職稱 學(xué)生院系 學(xué)生層次 大學(xué) 專 科 所在單位 泉州輕工 學(xué) 院 /（其它） 2020 年 7 月 7 日 泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 II 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容與要求： 一、論文的內(nèi)容 第一章 先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r （ 1） 先進(jìn)制造技術(shù)的未來發(fā)展?fàn)顩r （ 2）現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù) 第二章 先進(jìn)制造工藝技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 精密成形技術(shù)發(fā)展前沿 （ 2）超高速加工 （ 3）微細(xì)加工技術(shù) 第三章 談?wù)勎覈?guó)目前先進(jìn)制造技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展途徑 第四章 總結(jié) 謝辭 二、論文的寫作要求 （一） 總 體要求 1. 選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，難易度適當(dāng)，具有理論意義或?qū)嶋H價(jià)值。 2. 論文 必須 文題相符， 概 念清楚，思 路清晰，層次分明，論據(jù)充分、可靠，引用正確，論證有力。 4. 論文的字?jǐn)?shù)要求在 萬字以上 。 （ 二 ） 進(jìn)度 要求 2020 年 7 月 1 日 —— 7 月 4日，初步查閱資料和調(diào)查研究，擬定題目 2020 年 7 月 6 日 —— 7 月 10 日，指導(dǎo)教師下達(dá)畢業(yè)論文任務(wù)書 2020 年 7 月 20 日 —— 8 月 10 日，進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，同時(shí)查閱資料，調(diào)查研究，擬定論文寫作大綱； 2020 年 9 月 1 日 —— 9 月 14 日，學(xué)生完成畢業(yè)論文初稿； 2020 年 9 月 15 日 —— 9 月 25 日 ，修改論文初稿； 2020 年 9 月 25 日 —— 9 月 30 日，畢業(yè)論文定稿和裝訂； 2020 年 10 月 13日 —— 10月 16日，畢業(yè)論文答辯； （ 三 ） 需要閱讀的 主要 參考文獻(xiàn) [1] 孫燕華 先進(jìn)制造技術(shù) [2]應(yīng)錦春 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法 [3]數(shù)控技術(shù) [4]制造技術(shù)及發(fā)展 學(xué)院負(fù)責(zé)人： （簽字） 2020 年 7 月 7 日泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 1 先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 摘要： 本文介紹了當(dāng)今制造技術(shù)面臨的問題，論述了先進(jìn)制造的前沿科學(xué)，并展望了先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展前景。在一個(gè)國(guó)家的企業(yè)生產(chǎn)力構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占 60%左右。其競(jìng)爭(zhēng)能力最終體現(xiàn)在所生產(chǎn)的產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率上。 1 當(dāng)前制造科學(xué)要解決的問題 當(dāng)前制造科學(xué)要解決的問題主要集中在以下幾方面： （ 1）制造系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，為滿足制造系統(tǒng)敏捷性、快速響應(yīng)和快速重組的能力，必須借鑒信息科學(xué)、生命科學(xué)和社會(huì)科學(xué)等多學(xué)科的研究成果，探索制造系統(tǒng)新的體系結(jié)構(gòu)、制造模式和制造系統(tǒng)有效的運(yùn)行機(jī)制。制造系統(tǒng)新的體系結(jié)構(gòu)不僅對(duì)制造企業(yè)的敏捷性和對(duì)需求的響應(yīng)能力及可重組能力有重要意義，而且對(duì)制造企業(yè)底層生產(chǎn)設(shè)備的柔性和可動(dòng)態(tài)重組能 力提出了更高的要求。 （ 2）為支持快速敏捷制造，幾何知識(shí)的共享已成為制約現(xiàn)代制造技術(shù)中產(chǎn)品開發(fā)和制造的關(guān)鍵問題。制造過程中物理和力學(xué)現(xiàn)象的幾何化研究形成了制造科學(xué)中幾何計(jì)算和幾何推理等多方面的研究課題，其理論有待進(jìn)一步突破，當(dāng)前一門新學(xué)科 計(jì)算機(jī)幾何正在受到日益廣泛和深入的研究。 泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 3 （ 4）各種人工智能工具和計(jì)算智能方法在制造中的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了制造 智能的發(fā)展。制造智能還表現(xiàn)在：智能調(diào)度、智能設(shè)計(jì)、智能加工、機(jī)器人學(xué)、智能控制、智能工藝規(guī)劃、智能診斷等多方面。這些問題的重點(diǎn)突破，可以形成產(chǎn)品創(chuàng)新的基礎(chǔ)研究體系。前沿科學(xué)也就是已解決的和未解決的科學(xué)問題之間的界域。工程前沿科學(xué)區(qū)別于一般基礎(chǔ)科學(xué)的重要特征是它涵蓋了工程實(shí)際中出現(xiàn)的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題。大型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)和產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)、智能結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)、智能機(jī)器人及其動(dòng)力學(xué)、納米摩擦學(xué)、制造過程的三維數(shù)值模擬和物理模擬、超精度和微細(xì)加工關(guān)鍵工藝基 礎(chǔ)、大型和超大型精密儀器裝備的設(shè)計(jì)泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 4 和制造基礎(chǔ)、虛擬制造和虛擬儀器、納米測(cè)量及儀器、并聯(lián)軸機(jī)床、微型機(jī)電系統(tǒng)等領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外雖然已做了不少研究，但仍有許多關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題有待解決。因此，與以上領(lǐng)域相交叉發(fā)展的制造系統(tǒng)和制造信息學(xué)、納米機(jī)械和納米制造科學(xué)、仿生機(jī)械和仿生制造學(xué)、制造管理科學(xué)和可重構(gòu)制造系統(tǒng)等會(huì)是 21世紀(jì)機(jī)械工程科學(xué)的重要前沿科學(xué)。許多現(xiàn)代產(chǎn)品的價(jià)值增值主要體現(xiàn)在信息上。 信息化是制造科學(xué)技術(shù)走向全球化和現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。隨著對(duì)制造過程和制造系統(tǒng)認(rèn)識(shí)的加深，研究者們正試圖以全新的概念和方式對(duì)其加以描述和表達(dá)，以進(jìn)一步達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制和優(yōu)化的目的。 泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 5 (2) 非符號(hào)信息的表達(dá)、制造信息的保真?zhèn)鬟f、制造信息的管理、非完整制造信息狀態(tài)下的生產(chǎn)決策、虛擬管理制造、基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的設(shè)計(jì)和制造、制造過程和制造系統(tǒng)中的控制科學(xué)問題。 2． 2 微機(jī)械及其制造技術(shù)研究 微型電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS)，是指集微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng)。 MEMS 的發(fā)展將極大地促進(jìn)各類產(chǎn)品的袖珍化、微型化，成數(shù)量級(jí)的提高器件與系統(tǒng)的功能密度、信息密度與互聯(lián)密度，大幅度地節(jié)能、節(jié)材。 微機(jī)械是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)在納米尺度上相融合的產(chǎn)物。 1987年美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校研制出轉(zhuǎn)子直徑為60~120μm 的硅微型靜電電動(dòng)機(jī)，顯示出利用 硅微加工工藝制作微小可動(dòng)結(jié)構(gòu)并與集成電路兼容制造微小系統(tǒng)的潛力。 泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 6 近 10年來，微機(jī)械的發(fā)展令人矚目。 目前對(duì)微觀條件下的機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，微小構(gòu)件的物理特性和載荷作用下的力學(xué)行為等尚缺乏充分的認(rèn)識(shí)，還沒有形成基于一定理論基礎(chǔ)之上的微系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與方法，因此只能憑經(jīng)驗(yàn)和試探的方法進(jìn)行研究。微系統(tǒng)的研究正處于突破的前夜，是亟待深入研究的領(lǐng)域。每一種重要新 材料的成功制備和應(yīng)用，都會(huì)推進(jìn)物質(zhì)文明，促進(jìn)國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和軍事實(shí)力的增強(qiáng)。材料和零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)與擬實(shí)仿真優(yōu)化是泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 7 實(shí)現(xiàn)材料與零件的高效優(yōu)質(zhì)制備／制造及二者一體化、集成化制造的關(guān)鍵。進(jìn)而結(jié)合傳統(tǒng)的去除材料式制造技術(shù)、增加材料式覆層技術(shù)等，研究多種材料組分的復(fù)合成形工藝技術(shù)。 2． 4 機(jī)械仿生制造 21世紀(jì)將是生命科學(xué)的世紀(jì)，機(jī)械科學(xué)和生命科學(xué)的深度融合將產(chǎn)生全新概念的產(chǎn) 品 (如智能仿生結(jié)構(gòu) )，開發(fā)出新工藝 (如生長(zhǎng)成形工藝 )和開辟一系列的新產(chǎn)業(yè)，并為解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過程和系統(tǒng)中一系列難題提供新的解決方法。 地球上的生物在漫長(zhǎng)的進(jìn)化中所積累的優(yōu)良品性為解決人類制造活動(dòng)中的各種難題提供了范例和指南。仿生制造指的是模仿生物器官的自組織、自愈合、自增長(zhǎng)與自進(jìn)化等功能結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式的泉州輕工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 8 一種制造系統(tǒng)與制造過程。 仿生制