【正文】 9 電壓穩(wěn)定與電壓崩潰 ..................................................................................... 10 轉(zhuǎn)子角穩(wěn)定 ..................................................................................................... 10 頻率穩(wěn)定 .......................................................................................................... 10 船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)定的分類 ....................................................................................... 11 船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)定性控制技術(shù) ................................................................................ 11 傳統(tǒng)的穩(wěn)定性控制方法 ................................................................................. 12 現(xiàn)代穩(wěn)定性控制方法 ..................................................................................... 12 本章小結(jié) .................................................................................................................... 12 第三章 船舶電力系統(tǒng)兩機 并聯(lián)型非線性數(shù)學(xué)模型 ....................... 14 船舶電力系統(tǒng)建模 ................................................................................................... 14 同步發(fā)電機電氣結(jié)構(gòu) ..................................................................................... 14 同步發(fā)電機的繞組分配 ................................................................................. 14 船舶電力系統(tǒng)兩機并聯(lián)型非線性數(shù)學(xué)模型的建立 ............................................... 16 本章小結(jié) ................................................................................................................... 18 第四章 基于反推法的自適應(yīng)控制器設(shè)計 ...................................... 19 自適應(yīng)控制的簡要概念 ........................................................................................... 19 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論 ........................................................................................... 20 標(biāo)量函數(shù)定號性簡介 ..................................................................................... 20 李雅普諾夫（ Lyapunov）第二方法的定理 ................................................. 21 反推法（ back stepping）的基本原理介紹 ............................................................. 22 基于反推法的自適應(yīng)控制器的設(shè)計 ....................................................................... 23 本章小結(jié) .................................................................................................................... 25 第五章 系統(tǒng)仿真 .......................................................................... 27 船舶電力系統(tǒng)兩機并聯(lián)型非線性數(shù)學(xué)模型仿真 ................................................... 27 加入控制器后的系統(tǒng) 仿真 ....................................................................................... 29 本章小結(jié) ................................................................................................................... 32 江蘇科技大學(xué) 蘇州理工學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 結(jié)論 ............................................................................................... 33 致謝 ............................................................................................... 34 參考文獻 ........................................................................................ 35 江蘇科技大學(xué) 蘇州理工學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒論 課題研究的目的和意義 船舶是海上航行、運輸、作業(yè)、作戰(zhàn)的重要交通工具。 stability。通過前后兩個量的波形對比分析，得出結(jié)論，證明控制器可以在系統(tǒng)受到擾動時使系 統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定。最后，為了驗證所設(shè)計的控制器的控制效果，在 MATLAB 下進了了 系統(tǒng)仿真。 然后 對船舶電力系統(tǒng) 兩 機并聯(lián)型數(shù)學(xué)模型進行了建模與分析 。 但同時也 增加了控制電氣的復(fù)雜性，所以對船舶電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究十分必要?？茖W(xué)技術(shù)日新月異，船舶電力 系統(tǒng)容量在不斷提高，生產(chǎn)技術(shù)在不斷進步，船舶電力系統(tǒng)的自動化程度不斷發(fā)展，除了船舶的電氣照明和電力拖動之外，現(xiàn)在船舶大部分使用電力推進裝置。船舶電力系統(tǒng)與陸地電力系統(tǒng)是存在一定區(qū)別的。 江蘇科技大學(xué)蘇州理工學(xué)院 20 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究 系 部： 電子 與 信息 工程 專業(yè)名稱： 電氣工程及其自動化 班 級： 學(xué) 號： 作 者： 指導(dǎo)教師： 二零 年六月 江蘇科技大學(xué)蘇州理工學(xué)院本科畢業(yè)論文 船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究 Research on the Stability of Marine Electric Power System 江蘇科技大學(xué) 蘇州理工學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘要 船舶是水上航行，海洋開發(fā)及國防建設(shè)的重要海上交通工具。船舶電力系統(tǒng)作為船舶的靈魂它的穩(wěn)定性對船舶來說具有特別重要的意義。它是一個典型的獨立電力系統(tǒng)，規(guī)模較小，但卻十分復(fù)雜。船舶采用電力推進裝置電能儲備量增大。 經(jīng)過對資料的大量搜集閱讀，本文對船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究重要性以及國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀進行了了解，還簡要介紹了船舶電力系統(tǒng)的組成 ,電力系統(tǒng)穩(wěn)定性理論，一些穩(wěn)定性控制方法 。又 在建立好的模型的基礎(chǔ)上利用反 推 法設(shè)計了自 適應(yīng)控制器，使系統(tǒng)在參數(shù)不確定以及外界存在擾動時仍能穩(wěn)定運行，設(shè)計好控制器后采用 經(jīng) 典的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理進行了穩(wěn)定 性 的 證明 。 仿真主要研究在不加控制器時和加控制器之后，功角 ? 和功角速度 ? 兩個量的時序圖。 關(guān)鍵詞： 船舶電力系統(tǒng)；穩(wěn)定性研究；反推法；自適應(yīng)控制器 江蘇科技大學(xué) 蘇州理工學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstract Ship is an important maritime transport for watercraft, marine development and national defense building. Ship power system as the soul of the ship, it has special significance for ship. There is a certain difference between ship power system and power system on land. It is a typical independent power system, small in size, but it is very plicated. Science and technology changes with each passing day, the ship power system capacity is rising, the production technology is in progress, ship power system degree of automation continued development, in addition to the ship’s electrical lighting and electric drive, most ship are now using electric propulsion device. Ships using electric propulsion increase power reserve. But at the same time also increased the plexity of the electric control, so it is very necessary to study the stability of ship power system. After a huge collection of information to be read, in this paper, the importance of ship power system stability studies, as well as on the current situation of domestic and foreign research, also briefly introduces the position of ship power system, power system stability theory, some stability control method. Then modeling and analysis the nonlinear mathematical model of two generators in parallel of ship power system. And in establishing a good model on the basis of the adaptive controller is designed using back stepping method, make the system in the parameter uncertainty and external disturbance when still can stab