【正文】 \ \ 交叉編譯 mjpegstream 執(zhí)行以下命令進(jìn)行編譯并打包： cd /opt/mini6410/ webcamera/ mjpgstreamer mini2440 read only / export CC=armlinuxgcc make make package 在當(dāng)前目錄下會生成 mjpgstreamer mini2440 , 將它拷入 SD 卡備用。這個階段的主要任務(wù)有： （ 1）初始化本階段要使用的硬件設(shè)備 （ 2） 檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射 （ 3）將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)從 FLASH 讀到 RAM 中 （ 4）為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù) Linux 平臺下 mjpgstreamer 移植 本系統(tǒng)選用嵌入式 Linux 作為目標(biāo)機(jī)操作系統(tǒng)，一方面由于 Linux 是一款免費(fèi)的操作系統(tǒng)，能很好的見底成本，同時 Linux 的開發(fā)應(yīng)用現(xiàn)在應(yīng)經(jīng)成為熱門，有大量的資源可供學(xué)習(xí)與使用，并且 Linux 系統(tǒng)具有良好的可移植性和可裁剪性，能自動支持多任務(wù)管理。 9 Boorloader 的實現(xiàn)以來與 CPU 的體系結(jié)構(gòu)，一般來說啟動過程分為兩個階段 [13]: 第一階段以來于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)大代碼，比如設(shè)備初始化代碼等。因此，在嵌入式世界里建立一個通用的 BootLoader 幾乎是不可能的。BootLoader 的主要運(yùn)行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤上讀到 RAM 中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點去運(yùn)行，也即開始啟動 操作系統(tǒng) 。 PC 機(jī)中的引導(dǎo)加載程序由 BIOS(其本質(zhì)就是一段固件程序 )和位于硬盤 MBR 中的 OS BootLoader（比如， LILO 和 GRUB 等）一起組成。常用的嵌入式 GUI 有： MicroWindows 和MiniGUI 等。特定于用戶的應(yīng)用程序。通常用ramdisk 來作為 rootfs。 文件系統(tǒng)。 Lniuxn 內(nèi)核 。一個嵌入式 Linux系統(tǒng)從 軟件 的角度看通?？梢苑譃樗膫€層次 [12]： 引導(dǎo)加載程序。比如在一個基于 ARM7TDMI core 的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時通常都從地址 0x00000000 處開始執(zhí)行，而在這個地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader 程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。 本系統(tǒng)采用基于 ARM11 的 S3C6410，可以使用常用的 ARM 交叉編譯器，要成功構(gòu)建完整的交叉編譯環(huán)境，余姚在宿主機(jī)上創(chuàng)建一系列的工具，包 括C/C++編譯器、匯編器、連接器、嵌入式系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) C 庫和 GDB 代碼調(diào)試器，成功建立好后便可以用這些工具進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)了 [16]。編譯時在宿主機(jī)上進(jìn)行的，執(zhí)行是在目標(biāo)機(jī)，及嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺。 ARM 技術(shù)和 Linux 成功的結(jié)合充分滿足了各類應(yīng)用對嵌入式平臺高性能、低功耗和低價格的要求，通過開發(fā)環(huán)境、開源社區(qū)和 ARM 的 商業(yè)伙伴的有時為嵌入式開發(fā)停工了靈活的選擇 [11]。同時 Linux 也支持多處理器技術(shù)。此外 Linux 還是一種嵌入式操作系統(tǒng)，可以運(yùn)行在掌上電腦、機(jī)頂盒或游戲機(jī)上。 Linux 得名于計算機(jī)業(yè) 余愛好者 Linus Torvalds。 Linux 是一個領(lǐng)先的操作系統(tǒng)，世界上運(yùn)算最快的 10臺超級計算機(jī)運(yùn)行的都是 Linux 操作系統(tǒng)。目前存在著許多不同的Linux,但它們都使用了 Linux 內(nèi)核。 6 大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度 更快； 大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成； 尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高； S3C6410 體系結(jié)構(gòu) S3C64xx 系列的應(yīng)用處理器芯片是三星主推的，三星目前推出了 S3C6400和 S3C6410，都是基于 ARM11架構(gòu)的，而且硬件管腳兼容，應(yīng)該說大致的功能基本相同，比較明顯的區(qū)別就是 S3C6410帶有 2D/3D 硬件加速 [9]。 ARM 處理器是一個 32位元 精簡指令集 (RISC)處理器架構(gòu) ,其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。 該系統(tǒng)采用基于 ARM11 的 S3C6410X 微處理器，通過在處理器上運(yùn)行 Linux操作系統(tǒng)，構(gòu)建嵌入式服務(wù)器，接受來自攝 像頭的視頻流，再進(jìn)行壓縮編碼，再傳送實現(xiàn)監(jiān)控 [7]。 視屏監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 基于嵌入式技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)前端采用攝像頭采集視頻流，然后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浇邮苷?。介紹了建立連接的相關(guān)內(nèi)容并對本系統(tǒng)連接測試。 第三章：研究嵌入式 Linux 在 ARM 上的裁減和移植。 全文結(jié)構(gòu)安排如下： 第一章：綜合論述了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展情況。 （ 1） 視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸 嵌入式 Linux 系統(tǒng)具有完整的 TCP39。 選用合適的視頻圖像壓縮方式對遠(yuǎn)程監(jiān)控的效果有很大的影響。 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排 針對監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，本文將重要研究一下內(nèi)容 （ 1）嵌入式操作系統(tǒng)的實現(xiàn) 在 ARM 微處理器上運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)，可以為上層軟件的開發(fā)提供統(tǒng)一的接口，方便系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展升級。不同的系統(tǒng)需要設(shè)計不同的嵌入式應(yīng)用程序。嵌入式操作系統(tǒng)具有相對不變性。 (2)嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用，保證系統(tǒng)的運(yùn)行以 及各種操作的實現(xiàn)。 (1)硬件環(huán)境 硬件環(huán)境是整個嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序運(yùn)行的硬件平臺，不同的應(yīng)用 通常有不同的硬件環(huán)境。據(jù)此，通常把嵌入式系統(tǒng)定義為一種以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)為基礎(chǔ)，軟硬件可以剪裁，適 用于系統(tǒng)對功能、可靠性、 成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng) 011。 嵌入式系統(tǒng)簡介 嵌入式系統(tǒng) (Embedded System)是計算機(jī)的一種應(yīng)用形式，通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系統(tǒng)。生活中有電梯監(jiān)控，門禁，車庫監(jiān)控等等。圖像時客觀事物的形象、生動的描繪，是直觀而具體的信息表達(dá)方式，是人類重要的信息載體。 3 當(dāng)今社會是一個高速發(fā)展的社會，信息獲取的方便快捷可以使我們領(lǐng)先一步并創(chuàng)造出巨大的利益，而我們或許信息的一個重要途徑就是眼睛。 本文實現(xiàn)了一種體積小、成本低廉、數(shù)字化的監(jiān)控解決方案。完成了核心板的硬件設(shè)計后，接下來介紹如何構(gòu) 建嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的軟件平臺，包括成功的移植 Linux 操作系統(tǒng)；嵌入式 Linux 下 USB 接口攝像頭驅(qū)動的接口和實現(xiàn)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方案，將硬件劃分為三大模塊：主 控器與儲存器模塊；電源時鐘復(fù)位電路模塊；外圍接口電路模塊。 本文首先研究了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及今后發(fā)展趨勢，詳細(xì)分析了嵌 入式監(jiān)控系統(tǒng)的基本原理和性能要求，提出了系統(tǒng)的設(shè)計的總體方案。 本文設(shè)計和實現(xiàn)了基于 ARM9 和 Linux 操作系統(tǒng)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)， 實現(xiàn)視頻圖像的采集、壓縮和傳輸。視頻監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今 可視化領(lǐng)域的一個新的開發(fā)熱點。 1 課題名稱 基于 ARM 的 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計 專 業(yè) 電子信息工程 2 摘 要 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人對安全防范意識的逐漸加強(qiáng)，視頻監(jiān)控 系統(tǒng)已經(jīng)成為人們在生產(chǎn)、生活中必不可少的一個部分。特別是近年來，隨著 計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展、寬帶的普及、