【正文】 日 期 ： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） III 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不 統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。為保證現(xiàn)代大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)能夠安全、穩(wěn)定、高效、連續(xù)運行，必須對生產(chǎn)過程中的各種重要參數(shù)進(jìn) 行自動控制與調(diào)節(jié)，這其中調(diào)節(jié)器扮演著重要角色。該調(diào)節(jié)器除了具有一般調(diào)節(jié)器的功能（ PID 調(diào)節(jié)、顯示）外，還具有抗積分飽和、自診斷、報警和完善的通信等功能。采用增量 式 PID 控制 算法，能夠滿足大多數(shù)控制系統(tǒng)的控制要求，實現(xiàn)智能化控制。 關(guān)鍵 詞 ： 智能調(diào)節(jié)器； AVR 單片機； PID 控制 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） V The Design of Intelligent Regulator Based on SCM AVR Abstract With the automation degree of modernization of industrial production is getting higher and higher, the control level and control precision39。s control request, realizes the intellectualized control. The software part uses C51 as a software development platform,which source code is open and has a wealth of software resources. Key words: Intelligent Regulator。 PID control 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） VI 目 錄 摘要 .......................................................................................................................................... IV Abstract...................................................................................................................................... V 第一章 緒論 .............................................................................................................................. 1 智能調(diào)節(jié)器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .................................................................................. 1 課題提出的意義 .......................................................................................................... 3 本設(shè)計的主要內(nèi)容 ...................................................................................................... 4 第二章 總體方案設(shè)計 .............................................................................................................. 5 智能調(diào)節(jié)器系 統(tǒng)組成及其功能描述 ............................................................................ 5 調(diào)節(jié)器的控制算法 ....................................................................................................... 6 經(jīng)典 PID 算法 ........................................................................................................ 6 數(shù)字式 PID 算法 .................................................................................................... 7 第三章 智能調(diào)節(jié)器的硬件設(shè)計 ............................................................................................ 12 單片機介紹 ................................................................................................................. 12 單片機的選型 ...................................................................................................... 12 單片機的特點與性能 .......................................................................................... 13 單片機的引腳功能 .............................................................................................. 14 A/D 輸入通道設(shè)計 ..................................................................................................... 16 模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC 概述 ....................................................................................... 16 ADC 輸入通道及參考電源的選擇 ..................................................................... 17 啟動 ADC 轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換時序 ................................................................................ 17 噪聲抑制 .............................................................................................................. 19 D/A 輸出通道設(shè)計 ..................................................................................................... 20 D/A 原理圖 .......................................................................................................... 21 TLC5615 的特點 .................................................................................................. 21 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） VII TLC5615 的引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) ...................................................................... 21 TLC5615 的操作時序 .......................................................................................... 23 V/I 轉(zhuǎn)換電路 ............................................................................................................... 24 LED 數(shù)碼管及顯示電路 ............................................................................................ 25 LED 的引腳功能和連接方式 ............................................................................. 25 LED 顯示器分類及特點 ..................................................................................... 25 LED 顯示方式 ..................................................................................................... 26 按鍵電路設(shè)計 ............................................................................................................. 28 通信接口電路設(shè)計 ..................................................................................................... 29 PWM 脈寬調(diào)制 ........................................................................................................... 31 第四章 智能調(diào)節(jié)器的軟件設(shè)計 ............................................................................................ 33 主程序設(shè)計 ................................................................................................................. 33 A/D 轉(zhuǎn)換程序設(shè)計 ...................................................