【正文】 ............................................................. 9 顯示電路的硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 12 電機(jī)驅(qū)動模塊 ................................................................................................................. 12 機(jī)械系統(tǒng) ......................................................................................................................... 14 報(bào)警顯示模塊 ................................................................................................................. 14 驅(qū)動風(fēng)扇滅火模塊 ......................................................................................................... 15 停車 放下硬幣模塊 ......................................................................................................... 16 第 2 頁 共 2 頁 硬件資源介紹 ................................................................................................................... 16 的介紹 ........................................................................................................... 16 （電 感式接近開關(guān)）介紹 ................................................................... 17 槽型光電開關(guān)的介紹 ..................................................................................................... 18 紅外線及接收管的介紹 ................................................................................................. 19 四位數(shù)碼管的介紹 ......................................................................................................... 20 三端穩(wěn)壓介紹 ................................................................................................... 22 PCB 板制作和印制 ........................................................................................................... 22 5 軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試 .....................................................................................24 軟件的簡介 ....................................................................................................................... 24 編譯軟件 ......................................................................................................................... 24 下載軟件 ......................................................................................................................... 24 程序及流程圖設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 25 主程序流程圖及程序 ..................................................................................................... 25 循跡模塊流程圖 ............................................................................................................. 27 循跡拐向判斷 ................................................................................................................. 27 檢測火源流程圖及程序 ................................................................................................. 28 檢測路程流程圖及程序 ................................................................................................. 28 檢測障礙物流程圖 ......................................................................................................... 28 檢測金屬流程圖 ............................................................................................................. 29 6 系統(tǒng)測試與分析 .........................................................................................29 系統(tǒng)測試儀器 ................................................................................................................... 29 系統(tǒng)測試步驟 ................................................................................................................... 29 7 總結(jié) ............................................................................................................30 謝 辭 ..............................................................................................................33 參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................34 附 錄 ..............................................................................................................35 第 1 頁 共 49 頁 引言 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。 sensor。 use 4 bit LED nixietube real time display car journey。 uses the reflection type photoelectric open (Bo E18D80NK) as test material and the next obstacle obstacles ahead。 iron was detected by inductance the proximity switch (LJ18A38Z/BX) is the use of magic detection, its internal。 關(guān)鍵詞 ： 單片機(jī) ； 傳感器 ； L298N 驅(qū)動； 數(shù)碼管 第 2 頁 共 2 頁 Abstract The design is a simple automatic vehicle tracking system based on singlechip microputer control, the significance of the research covers industrial, life, exploration and human concern in lunar exploration project. The design is to design a paragraph can be independent in accordance with the walking human preset trajectory (or walk) and finish the task given the car. The system uses AT89S52 microcontroller as the control core car。 智 能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向。 系統(tǒng)采用 AT89S52 單片機(jī)作為小車的控制核心 ； 采用反射式光電開關(guān) （ TCRT5000）作為黑線檢測， 從而將檢測到的黑線信號 反饋 給 單片機(jī)，使單片機(jī) 控制 L298N 進(jìn)而控制直流電機(jī) ， 使其 按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛 ； 鐵片檢測采用電感式接近開關(guān) （ LJ18A38Z/BX） 檢測 ，是利用其內(nèi)部的磁性； 采用 對射式光電開關(guān)（ WYCH208）配合碼盤作為 小車行駛 路程的檢測 ，碼盤裝在車輪的軸上只留一個(gè)小孔 、車輪每轉(zhuǎn)一周 輸出一個(gè) 脈沖反饋給單片機(jī) ； 采用反射式光電開 關(guān) （博光E18D80NK）作為前方障礙物 及旁邊障礙物 的檢測；采用紅外接收管作為火源的檢測；采用 4 位 LED 共陽 數(shù)碼管 實(shí)時(shí)顯示小車 的路程； 軟件部分 采 用了 C 語言進(jìn)行編程 。 編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目 ： 基于單片機(jī)的多功能探測 小車 的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 ： 信息與通信學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué)生姓名： 鄧端崇 學(xué) 號： 0901130413 指導(dǎo)教師： 胡機(jī)秀 職 稱：