【正文】 、 凸輪機(jī)構(gòu) ：考慮到版臺的運(yùn)動比較復(fù)雜，需要有勻速和急回，而凸輪能滿足這樣的條件，設(shè)計(jì)如下方案 運(yùn)動簡圖 圖 225 這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是能夠設(shè)計(jì)凸輪輪廓線來實(shí)現(xiàn)版臺的勻速來實(shí)現(xiàn)版臺的勻速、急回運(yùn)動。 要求：凸輪在上極限位置時(shí)，涂墨膠輥剛好與排墨鋼輥接觸，凸輪在下極限位時(shí)涂墨膠輥剛好與版臺相接觸。 計(jì)算機(jī)程序及運(yùn)行結(jié)果見附錄 運(yùn)行結(jié)果的圖表分析 圖 216 擺桿的弧度圖像 19 圖 217 圖 218 翻桿轉(zhuǎn)過的角度圖像 翻桿角速度圖像 20 圖 219 涂墨排墨系統(tǒng) 原理：（ 1）通過有部分齒的齒輪來帶動排墨鋼輥的間歇轉(zhuǎn)動。 ＜ d=＜ c*180/60。 當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過的角度大于 130 度時(shí)： 18 ＜ b=（＜ a130） *360/230。 角速度圖像 角加速度圖像 16 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 圖 214 運(yùn)動循環(huán)圖： 17 圖 215 參數(shù)： 模數(shù) 大齒輪直徑 小齒輪直徑 曲柄長度 搖桿齒條半徑 翻桿齒輪半徑 角度 5 100 25 90 30 130 涉及計(jì)算： 大齒輪轉(zhuǎn)過的角度 ＜ a； 小齒輪轉(zhuǎn)過的角度 ＜ b。 （ 2） 搖桿齒輪條上的齒數(shù)應(yīng)與翻桿半齒輪的齒數(shù)相同 （ 3） 翻桿半齒輪的位置應(yīng)在兩極限位置所呈的角的角平分線上。 （ 2）曲柄搖桿齒輪機(jī)構(gòu) 原理：通過一個(gè)缺少部分齒的齒輪，來帶動曲柄所在的齒輪，曲柄通過滑塊帶動搖桿齒輪條的擺動，搖桿齒輪條通過齒輪嚙合帶動翻紙桿的擺動。 14 ＜ d=90asin((100*sin((30＜ c)*PI/180))/（ sqrt (*+100*1002**100*cos((30＜ c)*PI /180))） )*180/PI30+＜ c。 當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過的角度大于 130 度時(shí)： ＜ b=（＜ a130） *360/230。且翻紙桿的位置應(yīng)在兩極限位置所呈的角的角平分線上。 要求： （ 1）大齒輪有齒的部分弧長與曲柄所在的齒輪的周長相同，即要求，大齒輪有的齒數(shù)與曲柄所在的小齒輪的齒數(shù)相同。收紙輥的線速度與滾筒的線速度相同。滾筒的端面上有齒輪，且齒輪的分度圓直徑與滾筒直徑相同。 方案一機(jī)構(gòu)運(yùn) 動簡圖 7 圖 21 方案二： 通過滾筒與版臺之間通過齒輪與齒條嚙合來達(dá)到滾筒與收紙輥的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)： （ 1） 版臺的重量很大，如果用凸輪把版臺托起的話，那會需要很大的作用力，同時(shí)也會有很大的反作用力，這樣會造成凸輪需要很大的扭矩，同時(shí)也會對凸輪造成很大的磨損，這樣就會造成在途輪上浪費(fèi)很多不必要的功，同時(shí)大大的降低了凸輪的壽命，造成機(jī)器壽命短。要求：滾筒固定，版臺左右間歇運(yùn)動，同時(shí)上下運(yùn)動。版臺的部分與滾筒的部分是依靠齒輪傳動，為了保證版臺與滾筒的邊緣同速，保證印刷質(zhì)量。 二、總體方案設(shè)計(jì) （ 1）機(jī)構(gòu)選型及組合，機(jī)械傳動系統(tǒng)示意圖 （一） 滾筒的系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 滾筒屬于印刷過程，依據(jù)純滾動，施與版臺壓力完成印刷功能。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。 4．設(shè)計(jì)翻紙系統(tǒng) （傳動系統(tǒng)Ⅲ）： ①設(shè)計(jì)運(yùn)動方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。 ⑥若對行程 H 進(jìn)行調(diào)節(jié)，請繪制可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)簡圖。 ④機(jī)構(gòu)受力分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制等效驅(qū)動力矩、阻力矩圖。 ②機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。 2．設(shè)計(jì)滾筒、收紙輥傳動、擺動系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)Ⅰ） ①設(shè)計(jì)運(yùn)動方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動，按等強(qiáng)度或等壽命條件設(shè)計(jì)齒輪傳動，繪制齒輪傳動嚙合圖。說明機(jī)器的過載保護(hù)裝置。 5 （ 3）設(shè)計(jì)任務(wù) 1．設(shè)計(jì)減速系統(tǒng) ①設(shè)計(jì)減速傳動系統(tǒng)。輔傳動機(jī)構(gòu)許用壓力角 ? ?輔? =70176。； BC 桿擺角 ?=38176。（或取紙轉(zhuǎn)角 ?? =42176。傳動系統(tǒng) Ⅰ 驅(qū)動滾筒與收紙輥以紙筒為圓心做擺動， Ⅱ 驅(qū)動版臺作往復(fù)直線運(yùn)動， Ⅲ 驅(qū)動翻紙機(jī)構(gòu)作翻紙運(yùn)動， Ⅳ 驅(qū)動鋼滾單向轉(zhuǎn)動完成排墨， Ⅴ驅(qū)動 BC擺動（ BC上擺，膠滾與鋼滾接觸吸收油墨； BC下擺，膠滾 B 與版臺接觸完成涂墨）。在壓印好的紙張被裁斷之后，落在翻紙桿上，翻紙桿將會翻轉(zhuǎn)一百八十度將紙翻壓在托紙臺上。壓印過程中滾筒與版臺之間無相對滑動，且收紙輥；版臺在壓印區(qū)內(nèi)低速壓印且速度波動較小。壓印從紙張的咬口開始到紙張的末尾漸次進(jìn)行。 印版裝在活動版臺上，紙張由紙筒攜帶，由收紙輥拉出，并通過壓印滾筒在印版上作純滾動和施加的壓力來完成印刷作業(yè)，滾筒與收紙輥間歇轉(zhuǎn)動。 1 目錄 一、設(shè)計(jì)題目 （ 1）工作原理 （ 2）原始數(shù)據(jù) （ 3）設(shè)計(jì)任務(wù) 二、總體方案設(shè)計(jì) （ 1）機(jī)構(gòu)選型及組合，機(jī)械傳動系統(tǒng)示意圖 （ 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖 （ 3）基本機(jī)構(gòu)確定的計(jì)算機(jī)程序 （ 4）電動機(jī)選擇 （ 5）總傳動比計(jì)算及其分配 三、減速器設(shè)計(jì) （一）減速器方案設(shè)計(jì) （ 1）減速器方案簡圖 （ 2）減速器傳動比分配 （ 3）減速器運(yùn)動動力參數(shù)計(jì)算 （二）傳動零件設(shè)計(jì) （ 1）齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 2）帶傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 3）聯(lián)軸器的選擇 2 （三）軸系設(shè)計(jì) （ 1）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 2）軸強(qiáng)度校核計(jì)算 （ 3）軸承壽命計(jì)算 （ 4）鍵聯(lián)接校核 四、 設(shè)計(jì)感想 五、附錄 六、 參考文獻(xiàn) 3 一、設(shè)計(jì)題目 臥式印刷機(jī) 臥式印刷機(jī)用于鉛活版、銅鋅版、簡單套色等印刷項(xiàng)目，曾普遍用于小型印刷廠。 （ 1）工作原理： 其工作原理是復(fù)印原理，主要工序?yàn)椋狠敿?、涂墨、壓印、收紙等，如圖 11所示。在壓印咬合之前，涂墨膠輥與版臺接觸把墨涂到印版上，在涂墨過程完成后，涂墨膠輥抬起，并與排墨鋼棍接觸進(jìn)行吸墨過程。壓印過程持續(xù)整個(gè)工作行程的一段時(shí)間，印張?jiān)趬河∵^程的每一瞬間只有一個(gè)狹長的條形面積與印版接觸。在壓印完成后，滾筒和收紙輥一并抬起，到達(dá)一定的高度 時(shí) ,已經(jīng)壓印完成的紙張將會被安裝在一定高度上的裁紙刀裁斷。 如圖 12，電動機(jī) D 經(jīng)減速系統(tǒng) J減速后，動力分別由傳動機(jī)構(gòu) Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、Ⅳ 、 Ⅴ 輸出。 4 （ 2）原始數(shù)據(jù) 滾筒直徑約 230mm，版臺行程 H =730mm，壓印段長度 2H =440mm； 翻紙轉(zhuǎn)角 ? =180176。）； 排墨轉(zhuǎn)角 ? =45176。； 版臺重量 G=1500N； 壓印段工作阻力 P =； 版臺行程速比系數(shù) K =； 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)許用值 ??? =； 主傳動機(jī)構(gòu)許用壓力角 ? ?主? =40176。； 印刷機(jī)生產(chǎn)率 2020 張 /小時(shí)； 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n 電 =940r/min； 電動機(jī)功率儲備系數(shù) ?=。電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n 電 =940r/min，要減到工作頻率（生產(chǎn)率），試確定傳動方案及各級減速傳動比的大小，繪制傳動簡圖。 ②設(shè)計(jì)齒輪傳動。編寫程序計(jì)算基本幾何尺寸，驗(yàn)算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過渡曲線不干涉條件。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 3．設(shè)計(jì)鉛版?zhèn)鲃酉到y(tǒng)（傳動系統(tǒng)Ⅱ） ①運(yùn)動方案設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖。 ⑤設(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)動慣量，確定電動機(jī)功率。并就實(shí)現(xiàn)行程變化的參數(shù)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對比結(jié)論。 6 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī) 構(gòu)運(yùn)動簡圖。 5．設(shè)計(jì)排墨、涂墨系統(tǒng) （傳動系統(tǒng)Ⅳ）： ①設(shè)計(jì)運(yùn)動方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。滾筒是間歇運(yùn)動，在印刷結(jié)束時(shí)滾筒在凸輪的作用下向上運(yùn)動，使?jié)L筒與版臺分離，版臺便于做回程運(yùn)動。 方案一： 通過滾筒與版臺之間的摩擦來達(dá)到滾筒與收紙輥的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 原理：當(dāng)版臺運(yùn)動到一定的位置時(shí)，通過凸輪把版臺抬起與