【正文】 總的傳動(dòng)比； n出 軸輥的輸出轉(zhuǎn)速； n入 電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速； 為了避免帶輪尺寸過(guò)大，取 i帶 =，則 i減 =,在閉式圓柱直齒傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)中，（ ～ ） i低 2=i減 ，所以 i低 =， i高 =。 P= 22802= 軸輥的轉(zhuǎn)矩與功率 KWnMNFDMnn22333===?===輸出輸入 因?yàn)?η總輸入輸出 ?= PP 式中 η總 — 總傳動(dòng)效 率 所以 η總 == kwPP 8 === η總輸出輸入 因?yàn)殡姍C(jī)的輸入功率大于 ,為了安全起見(jiàn)，選取的電機(jī)型號(hào)為 Y100L6。 中 南 林 業(yè) 科 技大學(xué) 本科畢 業(yè)論文 銅 排 滾 圓 機(jī) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 10 銅的許用應(yīng)力 []σb [ ]========120 1 12221022 0 033m a x8bbhIhYPaMPaZσ （ 3） 計(jì)算軸輥與銅排間的摩擦力 軸輥與銅排之間靜摩擦系數(shù)取 f= 軸輥與銅排間的靜摩擦力為 F=f*N又 N=P。 長(zhǎng)： L=620mm 寬： B=625mm 高： H=1265mm 當(dāng)所滾銅排尺寸最大且滾圓半徑最小時(shí)軸輥所受阻力位極限狀況，結(jié)構(gòu)尺寸如圖 22所示：通過(guò)對(duì)極限參數(shù)的計(jì)算而得到的輸入功率即為本機(jī)工件的最大功率。 。 根據(jù)使用要求并參照同類(lèi)型機(jī)床（滾圓機(jī)、滾板機(jī)）估算出的上下主軸輥及后軸輥直徑如圖21所示。 （ 2） 側(cè)滾自動(dòng)進(jìn)給速度 V=。 后軸輥的調(diào)整（根據(jù)所需要的不同曲率半徑 R大小進(jìn)行調(diào)整）可采用電動(dòng)機(jī)粗調(diào)和人工細(xì)調(diào)兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。后軸輥的調(diào)節(jié)用一單獨(dú)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 中 南 林 業(yè) 科 技大學(xué) 本科畢 業(yè)論文 銅 排 滾 圓 機(jī) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 7 圖 13 上下主軸輥傳動(dòng)示意圖 上下主軸輥間距的調(diào)整 上下主軸輥間距的調(diào)整是通過(guò)蝸桿帶動(dòng)上軸滑塊上的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng) ,蝸輪內(nèi)徑是絲母 ,當(dāng)絲母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng) ,使絲杠上的滑塊做上下移動(dòng) ,在滑塊上的軸承帶著軸同時(shí)上下移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了間隙的調(diào)整 。 上下主軸輥傳動(dòng)如圖 13所示，上下軸輥的傳動(dòng)式用一對(duì)三聯(lián)塊和一對(duì)二聯(lián)塊固定兩個(gè) 過(guò)橋齒輪使其與上下主軸輥齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)的。因此決定用三軸不對(duì)稱形式。 這種形式結(jié)構(gòu)比對(duì)稱式稍復(fù)雜， 輥軸受力較大 }但是采用這種形式加工的工件剩余直線邊短，理論剩余直線邊長(zhǎng)為 (1． 5～ 2)s，實(shí)際是對(duì)稱式的 (1／ 6～ 1／ l0)，與理論值相差不太，按照這一數(shù)據(jù)， 如滾軋 12mm厚轉(zhuǎn)子線圈端部，剩余直線邊長(zhǎng)約 2扭 m，在加工中輔之操作者加以修正，基本上能達(dá)到線圈質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。但是形式單一，大多數(shù)是三軸對(duì)稱式。如轉(zhuǎn)子線澍端部厚 s=12ram’貝 9最大剩余直線邊長(zhǎng)為 240ram，線圈端部是一段圓弧， 卒身并不長(zhǎng)， 滾圓加工后，兩端還存在不短的直線邊， 即使經(jīng)壓頭，也不能達(dá)到形狀準(zhǔn)確。 中 南 林 業(yè) 科 技大學(xué) 本科畢 業(yè)論文 銅 排 滾 圓 機(jī) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 5 這種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，三軸受力接近，易于設(shè)計(jì)制造，但是加工后，工件兩端剩余直線邊很長(zhǎng)，其理論剩余直線邊長(zhǎng)為 t／ 2， 實(shí)際常比理論值大， 為 (6～ 20)S。 三軸滾圓機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的冷加工成形設(shè)備。 滾圓機(jī)按軸可分：三軸滾圓機(jī)、四軸滾圓機(jī)、七軸滾圓機(jī)。 操作調(diào)整方便 ，能快速調(diào)整厚度 s和滾弧半徑 R。 2， 轉(zhuǎn)子線圈端部滾弧成形后， 剩余直線邊越短越好，不用壓頭機(jī)。時(shí)代在發(fā)展，科技在進(jìn)步，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展將對(duì)這個(gè)機(jī)械品種提出越來(lái)越高的要求，將促使這個(gè)設(shè)計(jì)行中 南 林 業(yè) 科 技大學(xué) 本科畢 業(yè)論文 銅 排 滾 圓 機(jī) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 4 業(yè)的迅速發(fā)展。它能節(jié)約大量的人力物力用以彎曲鋼板。因此，至 2020 年， 滾圓機(jī) 工業(yè)對(duì)制造裝備的需求與現(xiàn)在比將增長(zhǎng) 12%左 右，據(jù)預(yù)測(cè)， 滾圓機(jī) 制造業(yè)：對(duì)數(shù)控機(jī)床需求將增長(zhǎng) 26%； 對(duì)壓鑄設(shè)備的需求將增長(zhǎng) 16%；對(duì)纖維復(fù)合材料壓制設(shè)備的需求增長(zhǎng) 15%；對(duì)工作壓力較高的擠或沖壓設(shè)備需求增長(zhǎng) 12%；對(duì)液壓成形設(shè)備需求增長(zhǎng) 8%；對(duì)模具的需求增長(zhǎng) 36%；對(duì)加工中心需求增長(zhǎng) 6%；對(duì)硬車(chē)削和硬銑消機(jī)床的需求增長(zhǎng) 18%；對(duì)切割機(jī)床的需求增長(zhǎng) 30%；對(duì)精密加工設(shè)備的需求增長(zhǎng) 34%；對(duì)特種及專(zhuān)用加工設(shè)備需求增長(zhǎng) 23%；對(duì)機(jī)器人和制造自動(dòng)化裝置的需求增長(zhǎng) 13%；對(duì)焊接系統(tǒng)設(shè)備增長(zhǎng) 36%；對(duì)涂裝設(shè)備的需求增長(zhǎng) 8%，對(duì)質(zhì)檢驗(yàn)與測(cè)試設(shè)備的需求增長(zhǎng) 16%。 滾圓 機(jī)制造業(yè)作為機(jī)床模具產(chǎn)業(yè)最大的買(mǎi)方市場(chǎng)，其中進(jìn)口設(shè)備 70%用于 滾圓 機(jī)，同時(shí)也帶動(dòng)了焊接、涂裝、檢測(cè)、材料應(yīng)用等各個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展。其次，跨國(guó)公司都開(kāi)始將最新的車(chē)型投放到中國(guó)市場(chǎng)，并計(jì)劃在中國(guó)加大投資力度，擴(kuò)大產(chǎn)能，以爭(zhēng)取中國(guó)更大的市場(chǎng)份額。到 2020 年，中國(guó)的 滾圓 機(jī)生產(chǎn)量和消費(fèi)量 可能位居世界第二位，僅次于美國(guó)。 滾圓 的發(fā)展趨勢(shì) 加入 WTO 后我國(guó) 滾圓 機(jī)工業(yè)正在步入一個(gè)高速發(fā)展的快道，并成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要產(chǎn)業(yè)，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)和提高人民生活質(zhì)量的作用也越來(lái)越大。在常溫狀態(tài)下進(jìn)行滾圓鋼板的方法有：機(jī)中 南 林 業(yè) 科 技大學(xué) 本科畢 業(yè)論文 銅 排 滾 圓 機(jī) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 3 械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工方法。 滾圓是在外力的作用下，使鋼板的外層纖維伸長(zhǎng)，內(nèi)層纖維縮短而 產(chǎn)生彎曲變形（中層纖維不變）。 該機(jī)構(gòu)形式為 非 對(duì)稱式 三軸滾圓機(jī) ,其布局結(jié)構(gòu)如圖 圖 非對(duì)稱三軸滾圓機(jī) 彎曲成型的加工方式 在鋼結(jié)構(gòu)制作中彎制成型的加工主要是卷板（滾圓）、彎曲（煨彎）、折邊和模具壓制等幾種加工方法。主運(yùn)動(dòng)是指構(gòu)成 滾圓 機(jī)的上輥和下輥 同步 旋轉(zhuǎn) 從而帶動(dòng)工件前進(jìn) 。冷卷精度較高，操作工藝簡(jiǎn)便，成本低廉，但對(duì) 工件 的質(zhì)量要求較高（如不允許有缺口、裂紋等缺陷），金相組織一致性要好。 滾圓 機(jī)的工作能力是指 工件 在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大 工件 厚度中 南 林 業(yè) 科 技大學(xué) 本科畢 業(yè)論文 銅 排 滾 圓 機(jī) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 2 與寬度時(shí)最小卷筒直徑的能力。在低速大扭矩的 滾圓 機(jī)上，因傳動(dòng)系統(tǒng)體積龐大，電動(dòng)機(jī)功率大，起動(dòng)時(shí)電網(wǎng)波動(dòng)也較大，所以越來(lái)越多地采用液壓傳動(dòng)。 七軸滾圓機(jī) ： 有側(cè)輥傾斜調(diào)整式七軸滾圓機(jī)。國(guó)內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行混合分類(lèi)，一般分為： 三 軸滾圓 機(jī)：包括對(duì)稱式三 軸滾圓機(jī) 、非對(duì)稱式三 軸滾圓機(jī) 、水平下調(diào)式三 軸滾圓機(jī) 、傾斜下調(diào)式三 軸滾圓機(jī) 、弧形下調(diào)式三 軸滾圓機(jī) 和垂直下調(diào)式三軸滾圓機(jī) 等。 在國(guó)外一般以工作輥的配置方式來(lái)劃分。根據(jù)三點(diǎn)成圓的原理，利用工件相對(duì)位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使 工件 產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，以獲得預(yù)定形狀的工件。它的規(guī)模和水平是反映國(guó)家的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志，因此非常值得重視和研究。中 南 林 業(yè) 科 技大學(xué) 本科畢 業(yè)論文 銅 排 滾 圓 機(jī) 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 1 第一章 緒論 機(jī)械加工行業(yè)在我國(guó)有著舉足輕重的地位，它是國(guó)家的國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈。作為整個(gè)工業(yè)的基礎(chǔ)和重要組成部分的機(jī)械制造業(yè)，任務(wù)就是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)提供先進(jìn)的機(jī)械裝備和零件。 滾圓 機(jī)是一種 廣泛應(yīng)用的冷加工成形 設(shè)備。該產(chǎn)品廣泛用于鍋爐、造船、石油、木工、金屬結(jié)構(gòu)及其它機(jī)械制造行業(yè)。國(guó)內(nèi) 普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行混合分類(lèi)，一般分為： 在國(guó)外一般以工作輥的配置方式來(lái)劃分。 四 軸滾圓機(jī) ：分為側(cè)輥傾斜調(diào)整式 四軸滾圓機(jī) 和側(cè)輥圓弧調(diào)整式 四軸滾圓 機(jī)。 滾圓 機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)已有幾十年的歷史，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，造價(jià)低廉，至今仍廣泛應(yīng) 用。近年來(lái)，有以液壓馬達(dá)作為 電 源控制工作輥移動(dòng)但主驅(qū)動(dòng)仍為機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)液混合傳動(dòng)的 滾圓 機(jī)，也有同時(shí)采用液壓馬達(dá)作為工作輥旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的全液壓式 滾圓 機(jī)。國(guó)內(nèi)外采用冷卷方法較多。 滾圓機(jī) 的原理 滾圓機(jī) 的運(yùn)動(dòng)形式 滾圓 機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式可以分為主運(yùn)動(dòng)和輔運(yùn)動(dòng)兩種形式的運(yùn)動(dòng)。輔運(yùn)動(dòng)是 滾圓 機(jī)在 滾圓 過(guò)程中 后 輥的升降 便產(chǎn)生不同曲率的圓弧 。彎制成型的加工工序是由熱加工或冷加工來(lái)完成的。當(dāng)圓筒半徑較大時(shí)，可在常溫狀態(tài)下卷圓，如半徑較小和鋼板較厚時(shí)，應(yīng)將鋼板加熱后卷圓。機(jī)械滾圓是在 滾圓 機(jī)（又叫軋圓機(jī)）上進(jìn)行的。預(yù)計(jì)“十五”期末中國(guó)的 滾圓 機(jī)總需求量為 600 萬(wàn) 臺(tái) ，相關(guān)裝備的需求預(yù)計(jì)