【正文】 共 49 頁(yè) 2 PLC 在自動(dòng)裝藥片機(jī)中的優(yōu)勢(shì) PLC 發(fā)展簡(jiǎn)介 在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)下，人們要求產(chǎn)品品種齊全且質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。 在目前制藥生產(chǎn)中，片劑、膠囊等制劑很多是采用瓶裝這種包裝形式。 隨著人民生活水平的提高 ,醫(yī)療條件的不斷改善，藥品市場(chǎng)有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?PLC 的種類繁多，應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛。 PLC 具有 抗干擾能力 強(qiáng)、可靠性高 ，控?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 3 頁(yè) 共 49頁(yè) 制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 通用性強(qiáng)，編程方便、易于使用，功能完善，設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短，體積小、維護(hù)操作方便 及適應(yīng)工業(yè)環(huán)境 等 優(yōu)點(diǎn)，是一種通用的自動(dòng)控制裝置，結(jié)合當(dāng)今發(fā)展較快、應(yīng)用越來(lái)越廣的模糊控制技術(shù) 和 PID 控制技術(shù) ，可實(shí)現(xiàn)較大型控制系統(tǒng)，且功能完善，效果好?，F(xiàn)在的 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)使用了十六位、三十二位高性能微處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理，通信技術(shù)使 PLC 的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。 PLC 技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機(jī)發(fā)展為八位機(jī)。適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要；另一方 面， PLC 必須依靠其他新技術(shù)來(lái)面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來(lái)的沖擊。使用實(shí)用新型的片劑自動(dòng)裝瓶機(jī)，明顯地降低了片劑裝瓶包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益明顯增加。自動(dòng)裝瓶機(jī)可以滿足藥品包裝的這種性能要求，同時(shí)消除了 人為因素對(duì)藥品灌裝的不合格的處理動(dòng)作，提高灌裝質(zhì)量。 手工裝瓶生產(chǎn)難于管理，容易出現(xiàn)紕漏和混亂，自動(dòng)裝瓶機(jī)，建立一個(gè)能控制整個(gè)數(shù)據(jù)中心運(yùn)營(yíng)的綜合性管理平臺(tái)使管理更加強(qiáng)調(diào)流程和自動(dòng)化，改善了經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)，提高了工作效率，使企業(yè)運(yùn)營(yíng)更有加穩(wěn)定。 PLC 通過(guò) USS 通信協(xié)議直接控制電機(jī) ,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝藥機(jī)方式運(yùn)行的控制 ,專科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 2 頁(yè) 共 49頁(yè) 而且能夠根據(jù)需要靈活控制裝藥時(shí)間 ,達(dá)到節(jié)約電能 ,降低成本 ,提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。 醫(yī)藥行業(yè)中，醫(yī)藥包裝機(jī)械產(chǎn)品種類豐富，藥品的形狀、性質(zhì)、包裝要求等差異很大，且產(chǎn)量大。二是在非 GMP 流水線廠房生產(chǎn)藥品。了解國(guó)內(nèi)外藥物裝瓶設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)動(dòng)向、工藝設(shè)備、技術(shù)應(yīng)用及趨勢(shì)對(duì)于企業(yè)提升產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力十分關(guān)鍵。 技術(shù)工藝，是衡量一個(gè)企業(yè)是否具有先進(jìn)性，是否具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力， 是否能不斷領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)者的重要指標(biāo)依據(jù)。隨著人民生活水平的提高，藥片市場(chǎng)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?，但是目前大部分藥廠在藥片裝瓶過(guò)程中仍采用人工操作，為了提高生產(chǎn)效率，許多制藥機(jī)械生產(chǎn)廠家爭(zhēng)相研制高性能的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。 PLC 通過(guò) USS 通信協(xié)議直接控制電機(jī) ,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝藥機(jī)方式運(yùn)行的控制 ,而且能夠根據(jù)需要靈活控制裝藥時(shí)間 ,達(dá)到節(jié)約電能 ,降低成本 ,提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。 【 關(guān)鍵詞 】 ： PLC 自動(dòng)藥 片裝瓶機(jī) 可編程控制器 專科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 I 頁(yè) 共 II 頁(yè) 目 錄 1 緒論 ...................................................................... 1 自動(dòng)裝藥片機(jī)的研究現(xiàn)狀 ............................................... 1 課題目的和意義 ....................................................... 2 國(guó)內(nèi)發(fā)展的現(xiàn)狀 ....................................................... 2 2 PLC 在自動(dòng)裝藥片機(jī)中的優(yōu)勢(shì) ................................................ 4 PLC 發(fā)展簡(jiǎn)介 ......................................................... 4 PLC 的分類及編程語(yǔ)言 ................................................. 5 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ....................................................... 5 PLC 的特點(diǎn) ........................................................... 6 PLC 的設(shè)計(jì)原則 ....................................................... 7 與繼電器控制系統(tǒng)相比優(yōu)勢(shì) ............................................. 8 與集散控制系統(tǒng)相比優(yōu)勢(shì) ............................................... 8 與工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)相比優(yōu)勢(shì) ........................................... 9 3 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的設(shè)計(jì) ..................................................... 10 任務(wù)的分析 .......................................................... 10 設(shè)計(jì)思路 ............................................................ 10 工作原理及結(jié)構(gòu) ...................................................... 11 自動(dòng)裝瓶的控制要求 .................................................. 12 系統(tǒng)工作流程 ........................................................ 13 4 自動(dòng)裝瓶機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................... 14 光電傳感器的選型 .................................................... 14 光電接近開(kāi)關(guān)選型 ................................................... 16 壓力傳感器的選型 .................................................... 18 微型電動(dòng)機(jī) .......................................................... 23 硬件的清單 .......................................................... 24 系統(tǒng)操作臺(tái) ......................................................... 24 主電路設(shè)計(jì) ......................................................... 25 控制電路設(shè)計(jì) ....................................................... 25?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 II 頁(yè) 共 II 頁(yè) PLC 外圍接線圖 ..................................................... 28 5 自動(dòng)裝藥片機(jī)的軟件設(shè)計(jì) ................................................... 29 PLC 的工作原理 ...................................................... 29 循環(huán)掃描技術(shù) ....................................................... 29 PLC 的輸入 /輸出響應(yīng)時(shí)間 ............................................. 30 S7200 系列可編程控制器 ............................................. 30 可編程序控制器的結(jié)構(gòu) ............................................... 33 控制系統(tǒng) I/O 地址分配 ............................................... 35 控制程序流程圖 ..................................................... 37 旋蓋位的軟件設(shè)計(jì) ................................................... 38 容器藥物多少報(bào)警的軟件設(shè)計(jì) ......................................... 40 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................................... 41 致謝 ....................................................................... 43 參考文獻(xiàn) ................................................................... 44 控制程序梯形圖 ............................................................. 45 專科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 1 頁(yè) 共 49頁(yè) 1 緒論 醫(yī)藥 行業(yè)中，醫(yī)藥包裝機(jī)械產(chǎn)品種類豐富，藥品的形狀、性質(zhì)、包裝要求等差異很大，且產(chǎn)量大。隨著人民生活水平的提高，藥品市場(chǎng)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?，但目前大部分藥廠在藥粒裝瓶過(guò)程中仍采用人工操作 ,為了提高生產(chǎn)效率，許多制藥機(jī)械生產(chǎn)廠家爭(zhēng)相研制高性能的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。建議成績(jī)?cè)u(píng)定為 ，可以提交答辯。 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)電氣與汽車(chē)工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 作 者 : 學(xué) 號(hào)： 教研室 : 機(jī)電教研室 專 業(yè) : 電氣自動(dòng)化 題 目 : 自動(dòng)裝藥片 PLC 控制設(shè)計(jì) 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)電氣與汽車(chē)工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ) 學(xué)生姓名： 史波 班級(jí)、學(xué)號(hào) ： 100203129 題 目： 自動(dòng)裝藥片 PLC 控制設(shè)計(jì) 綜合成績(jī)： 指導(dǎo)者評(píng)語(yǔ)： 該生能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)規(guī)定 的工作，積極查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)態(tài)度端正，能獨(dú)立思考并解決有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，論文符合學(xué)校規(guī)定的格式，寫(xiě)作的規(guī)范化程度好。設(shè)計(jì)方案可行，有一定的創(chuàng)新性，如果再多參考一些外文資料，將會(huì)更加完善。 指導(dǎo)者 (簽字 )： 2020 年 5 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ) 評(píng)閱者評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱者 (簽字 )： 2020 年 5 月 日 答辯委員會(huì)（小組）評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人 (簽字 )： 2020 年 5 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中文摘要 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。除了邏輯處理功 能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)控制領(lǐng)域。 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)是 PLC 在制藥行業(yè)的自動(dòng)化的一大成功的應(yīng)用。本文利用 SIMATIC S7200 系列 PLC 編程對(duì)藥片的裝瓶過(guò)程實(shí)行控制，以此提高生產(chǎn)效率。因此，自動(dòng)裝瓶機(jī)品種眾多，目前醫(yī)藥包裝設(shè)備中，大顆粒、規(guī)則形狀的藥丸自動(dòng)包裝技術(shù)已經(jīng)非常成熟，國(guó)內(nèi)外均有相關(guān)設(shè)備，但針對(duì)異型粒、異型瓶等包裝技術(shù)則較為有限。 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。除了邏輯處理功能以外，