【正文】 程度上可以體現(xiàn)國家的實(shí)力，所以大多數(shù)國家都非常重視大力發(fā)展制造業(yè)。 L297。 關(guān)鍵詞 ： 步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)； L297； L298 II ABSTRACT Stepper motor is actuators that turns electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement. When the stepper driver receives a pulse signal, it will drive a stepper motor to set the direction of rotation of a fixed angle. So we can output pulse frequency to control the speed of the stepper motor. We can change the direction of the rotation of the stepper motor when it changes the input sequence o f the pulse. MCU is a kind of integrated circuit chips, that is to use very large scale integrated circuit technology with data processing ability of the central processor CPU, RAM, RAM, readonly memory ROM, a variety of I/O mouth and interrupt system, timer/counter function integration to a piece of silicon consisting of a small and perfect microputer system. MCU has high integration, small size, high reliability, strong control function, low power consumption, etc. The control system includes two parts of hardware and software in this design. It consists of stepper motor control module, stepper motor driver module, LED display module in hardware. Software uses the keil uvision4 programming tools and Protues drawing tools. This design is based on 51 series microcontroller STC89C52 to design the stepper motor control module as the core, with L297 and L298 as core design of stepper motor driver module. Button sets the stepper motor start, stop, forward, inversion, acceleration and deceleration function that as an external interrupt source. Keywords: stepper motor。 本次設(shè)計(jì)是以 51 系列單片機(jī) STC89C52 為核心來設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制模塊，以 L297 與 L298 為核心 設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊 。 其中硬件包括 步進(jìn)電機(jī) 的控制模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊， LED 顯示模塊 。單片機(jī)具有高集成度，體積小，高可靠性，控制功能強(qiáng)，低功耗等特點(diǎn)。改變脈沖的輸入順序就可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器每接 收一個(gè)脈沖 信號(hào)，它 就驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè) 固定角度。 2）、采用 Protues 繪制電路圖。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與制作 學(xué) 生：劉瑞剛 學(xué) 號(hào)： 11011030111 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 其 自動(dòng)化 班 級(jí)：機(jī)電 指導(dǎo)教師：趙獻(xiàn)丹 四川理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué) 院 二 O 一五年六月 四 川 理 工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作 學(xué)院： 機(jī) 械工程 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 機(jī)電 學(xué)號(hào)： 11011030111 學(xué)生： 劉瑞剛 指導(dǎo)教師： 趙獻(xiàn)丹 接受任務(wù)時(shí)間： 系主任 （簽名） 院長 （簽名） 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 1）設(shè)計(jì)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制電路設(shè)計(jì)、焊接，編制控制程序，整機(jī)調(diào)試，電路圖一張，設(shè)計(jì)說明書一份（ 40 頁以上）。 2）設(shè)計(jì)要求： 1）、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的 正反轉(zhuǎn)及調(diào)速控制。 2．指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說明 （ 1） 51 系列單片機(jī)相關(guān)書籍 （ 2）電子技術(shù)相關(guān)書籍 （ 3）電路板焊接相關(guān)書籍 （ 4）其他相關(guān)參考資料 3．進(jìn)度安排 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 起 止 日 期 1 查閱相關(guān)參考資料，完成開題報(bào)告 — 2 控制電路設(shè)計(jì)、焊接 — 3 編寫程序，整機(jī)調(diào)試 — 4 編寫設(shè)計(jì)說明書 — 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的修改、答辯的準(zhǔn)備 — I 摘 要 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此可以通過輸出的脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)的速度。 單片機(jī) 是一種 集成電路 芯片 ，是采用 超大規(guī)模集成電路 技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的 中央處理器 CPU、 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、 只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和 中斷系統(tǒng) 、 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 。 本次設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分 。軟件采用了 keil uvision4 編程 工具和 Protues 畫圖工具 。 按鍵作為一個(gè)外部中斷源設(shè)置了步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、加速、減速功能。 MCU 。 L298 III 目錄 第 1 章 緒論 ................................................................................................................. 1 第 2 章 控制模塊設(shè)計(jì)及硬件選擇 ............................................................................ 3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ............................................................................................... 3 .1 步進(jìn)電機(jī)的分類 ................................................................................ 3 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ................................................................................. 4 步進(jìn)電機(jī)原理及控制 ......................................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理 ..................................................................... 6 單片機(jī)控制電路 ............................................................................................. 9 STC89C52RC 引腳功能說明 ........................................................... 11 晶振 ................................................................................................... 13 復(fù)位電路 ............................................................................................ 15 單片機(jī)最小系統(tǒng) ............................................................................... 15 數(shù)碼管 ............................................................................................... 16 第 3 章 驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)及硬件選擇 .......................................................................... 20 L297 工作原理介紹 ..................................................................................... 20 L297 各引腳功能說明 ..................................................................... 22 L297 驅(qū)動(dòng)相序的產(chǎn)生 ...................................................................... 23 L298 的工作原理 ......................................................................................... 24 光電隔離器 .................................................................................................. 30 驅(qū)動(dòng)模塊的總體設(shè)計(jì) .................................................................................. 32 L297 與 L298 操作說明 ............................................................................... 35 板子跳線器說明 ............................................................................... 35 按鍵說明 ........................................................................................... 35 基本功能描述 ................................................................................... 35 接口說明 ........................................................................................... 36 電機(jī)接線 ........................................................................................... 36 第 4 章 系統(tǒng) 調(diào)試 ....................................................................................................... 38 第 5 章 結(jié)論 ..............