【正文】 的竹蜻蜓，采用輕于空氣的原東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 理實(shí)現(xiàn)升空的孔明燈，以及具備火箭升空噴氣反應(yīng)推力原理的流星，相繼在古老的中國(guó)出現(xiàn)，他們都是遠(yuǎn)古時(shí) 代的航空模型，其中包涵的飛行原理為載人飛行器的研制開(kāi)辟了道路。 航?；顒?dòng)是很多航模愛(ài)好者和廣大青少年學(xué)生喜歡參加的課外活動(dòng)。在無(wú)線電遙控模型飛機(jī)上裝上攝影機(jī)，就可以對(duì)地面進(jìn)行航空攝影，拍攝一些人們不容易接近的野生動(dòng)植物，甚至可以拍攝一些危險(xiǎn)性很大 的驚險(xiǎn)鏡頭或戰(zhàn)斗場(chǎng)面等。在訓(xùn)練的時(shí)候，通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備控制航模靶機(jī)完成直線飛行、轉(zhuǎn)彎、上升、俯沖等飛行動(dòng)作，甚至在靶機(jī)上完成空投降落傘、發(fā)射模型火箭、投放炸彈、施放拖靶等特技動(dòng)作。隨著航空模型的發(fā)展，特別是無(wú)線電遙控模型 飛機(jī)的日臻完善，航空模型的用途越來(lái)越廣泛。 航空模型是很有實(shí)用價(jià)值的器具。 在飛機(jī)發(fā)明之前，航空模型具有強(qiáng)烈的探索性質(zhì)，在飛機(jī)發(fā)明之后，航空模型仍然是研究航空科學(xué)的必要工具。另外，還制作出種類繁多的孔明燈、風(fēng)箏和竹 蜻蜓 等。 在載人的航空器出現(xiàn)之前，人類就創(chuàng)造了許多能飛行的航空模型，不斷地探索著飛行的奧秘。 assembly language。 and expounds the flight theory of remote control helicopter. Because the selection and assembly of aircraft parts are one of the important parts of this design, this paper will pay attention to issues of motors, steering gear, propellers, lithium and other aircraft involved in the main parts and assembly. Finally, after the repeatedly testing of the hardware and software, this paper will plete the installment and control system design of the helicopter, meet the design requirements, to achieve the balance, up, down, turn left, turn right and some simple control of the remote control helicopter. The remote control helicopter has advantages of received signal sensitively and controlled simply. Keywords: remote control helicopter。 關(guān)鍵詞 ：遙控直升機(jī)；單片機(jī)； 匯編 語(yǔ)言 ； 紅外遙控 Abstract With the development of aviation models, especially the radiocontrolled model airplanes are being perfection, the model airplane is getting more sophisticated and more widely used. In this paper, the microcontrollerbased remote control helicopter is researched. It takes STC89C51 as the core ponents to have the logic control and generate signals, in order to achieve the purpose of the infrared remote control helicopter. First, the article introduces the basic theory of the microcontroller。最后通過(guò) 對(duì)軟硬件的反復(fù)調(diào)試，完成直升機(jī)的裝機(jī) 和控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)， 達(dá)到設(shè)計(jì)要求， 實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控直升飛機(jī) 平衡、 上升 、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) 等 簡(jiǎn)單 的 控制 。 論 文 首先 介紹了 單片機(jī)的基本理論 ， 然后 對(duì) 軟件設(shè)計(jì) 中所涉及的紅外遙控發(fā)射、接收、調(diào)速等單元的設(shè)計(jì)流程及工作原理 進(jìn)行了詳細(xì)的 說(shuō)明 ， 并 闡述了遙控直升飛機(jī)的飛行原理 。 摘 要 隨著航空模型的發(fā)展，特別是無(wú)線電遙控模型飛機(jī)的日臻完善，航空模型的用途越來(lái)越廣泛。 本文主要研究了基于單片機(jī)的 遙控直升飛機(jī) 控制 ， 以 STC89C51 作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)產(chǎn)生 ， 實(shí)現(xiàn)了 紅外遠(yuǎn)程遙控 直升機(jī) 的目的 。由于飛機(jī)配件的選擇及組裝是本次設(shè)計(jì)的 重要內(nèi)容之一 ，因此文中 對(duì)涉及到的電機(jī)、舵機(jī)、螺旋槳、鋰電池等飛機(jī)主要配件及組裝注意事項(xiàng)進(jìn)行了重點(diǎn)講 解。該 遙控直升機(jī) 具有接收信號(hào)靈敏 ，控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 then illustrates the designing process and working principles of infrared remote control transmitter, receiver, and speed control unit involved in software design。 microcontroller。 infrared remote control I 目 錄 第 1章 概 述 ................................................................................................................... 1 課題研究的背景和意義 ................................................................................ 1 國(guó)內(nèi)外航模的發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................ 1 論文主要內(nèi)容 ................................................................................................ 3 第 2章 單片機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................................................................................ 4 單片機(jī)概述 .................................................................................................... 4 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 ........................................................................................ 4 STC89C51 單片機(jī) 的功能及簡(jiǎn)介 .................................................................. 5 本章小結(jié) ........................................................................................................ 9 第 3章 遙控直升飛機(jī)組件與安裝 .............................................................................. 10 直升機(jī)的基本理論 ...................................................................................... 10 直升飛機(jī)各組件名稱與作用 ...................................................................... 14 硬件組裝 ...................................................................................................... 17 本章小結(jié) ...................................................................................................... 20 第 4章 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .......................................................................................... 21 遙控碼的發(fā)射 .............................................................................................. 21 紅外接收 ...................................................................................................... 23 調(diào)速單元 ...................................................................................................... 26 系統(tǒng)調(diào)試 ...................................................................................................... 28 本章小結(jié) ...................................................................................................... 30 結(jié) 論 ............................................................................................................................... 31 致 謝 ............................................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................... 33 附錄 1發(fā)射程序 ............................................................................................................. 34 附錄 2 接收程序 ............................................................................................................ 37 II 附錄 3 PWM信號(hào)（產(chǎn)生移位脈沖） ......................................................................... 40 附錄 4 紅外發(fā)射電路圖 ............................................................................................... 42 附錄 5 紅外接收電路圖 ............................................................................................... 43 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 概 述 課題研究的 背景 和意義 人類自古以來(lái)就幻想著飛行。距今 2020 多年前的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，我 們的祖先就制作出能飛的木鳥(niǎo)模型。美國(guó)的萊特兄弟是世界上第一架飛機(jī)的制造者，他們的飛機(jī)在 1903年 12 月 17 日試飛成功。每一種新飛機(jī)的試制，都要先在風(fēng)洞里用模型進(jìn)行試驗(yàn)，甚至連航天飛機(jī)這樣先進(jìn)的航空器，也要經(jīng)過(guò)模型試 驗(yàn)階段， 取得必要的數(shù)據(jù)，才能獲得成功。我國(guó)漢代就有用風(fēng)箏測(cè)量距離和傳遞信息的。 可以利用無(wú)線電遙控模型飛機(jī)作為部隊(duì)和民兵