【正文】 ................. 22 隔離電路 ..................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 本論文結(jié)構(gòu)安排 ........................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 相關(guān)背景情況介紹 .................................................................................................................... 5 設計思路和方法 ........................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。該作品使用了無線收發(fā)模塊，實現(xiàn)了對窗簾的遙控，通過簡單的按鍵設置就能控制窗簾的狀態(tài)。 學生簽名 : 日 期 : 東南大學成賢學院畢業(yè)設計報告 I 智能窗戶 的設計 摘 要 本設計采用 ARM contexM4 單片機為控制核心，通過控制直流電機的正反轉(zhuǎn)改變窗戶的開合，從而實現(xiàn)“窗戶自動控制”功能。 畢業(yè)設計報告 (論文 ) 題目（智能窗戶的設計） 所 屬 系 專 業(yè) 學 號 姓 名 指導教師 起訖日期 設計地點 畢業(yè)設計報告（論文）誠信承諾 本人承諾所呈交的畢業(yè)設計報告（論文）及取得的成果是在導師指導下完成，引用他人成果的部分均已列出參考文獻。如論文涉及任何知識產(chǎn)權(quán)糾 紛，本人將承擔一切責任。此作品使用了觸點開關(guān)對“雨”進行監(jiān)控，溫濕度傳感器對環(huán)境溫濕度檢測，粉塵傳感器對空氣中粉塵光量檢測，電開關(guān)判斷窗戶是否全開或全關(guān)，這些信號經(jīng)探測提取轉(zhuǎn)換后被送入單片機中進行 運算，單片機根據(jù)運算結(jié)果對直流電機進行控制，從而實現(xiàn)自動窗簾的功能。 關(guān)鍵詞 ： ARM contexM4 傳感器 直流電機 電機驅(qū)動 東南大學成賢學院畢業(yè)設計報告 II Bodydriven Design of Firefighting Robot Abstract In recent years, with the rapid development of science and technology, intelligence also made further demands, intelligent robot research in practical applications a large space for development. The social significance of the fire is that it safe for human survival as the ultimate care, fire fighting robot as an important means of fire fighting, fire fighting and rescue has been an increasingly important role in the show. This robot is P89V51RD2 fighting for the control of microcontroller core, to DC motor, power supply circuit, motor drive and other circuits. System through the fire flame sensor information collected by the microcontroller through IO port to control the car forward and stopped. To find the source of fire, the car stopped, the use of job sensor to measure the velocity of the car, displayed on the digital pipe. And use the fan out the fire. Keywords: P89V51RD2； DC motor； Hall Sensor； LED 東南大學成賢學院畢業(yè)設計報告 III 目 錄 第一章 緒 論 ......................................................................................................................................... 5 問題的提出 .................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)設計指標 ..................................................................................................................... 1 系統(tǒng)設計的難點 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第二章 系統(tǒng)設計 .................................................................................................................................... 8 整體方案設計 ............................................................................................................................... 8 系統(tǒng)組成 ...................................................................................................................................... 8 方案論證與比較 ........................................................................................................................... 8 單片機的方案論證與比較 ........................................................................................................ 8 電源模塊的方案論證與比較 ..................................................................................................... 9 測速模塊的方案論證與比較 ..................................................................................................... 9 顯示模塊的方案論證與比較 ................................................................................................... 10 車體設計的方案論證與比較 ..................................................................................................... 4 電機驅(qū)動模塊的方案 論證與比較 11 第三章 單元電路設計 ........................................................................................................................... 12 主控制器 .................................................................................................................................... 12 單片機概述 ........................................................................................................................... 12 單片機 P89V51RD2 ............................................................................................................... 13 電源模塊 .................................................................................................................................... 14 測速模塊 .................................................................................................................................... 16 霍爾器件 ............................................................................................................................... 16 霍爾傳感器 44E 概述 ............................................................................................................... 7 霍爾傳感器測速原理 ............................................................................................................. 18 傳感器電路設計 .................................................................................................................... 18 顯示電路的設計 ......................................................................................................................... 20 數(shù)碼管動態(tài)顯示原理 ............................................................................................................. 21 數(shù)碼管顯示電路 .......................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 滅火驅(qū)動電路 ................................................................................................... 錯誤 !未定義