【正文】 ................................... 5 系統(tǒng)整體方案的論證 .................................................. 6 3 超聲波測距的原理 ....................................................... 8 超聲波測距的原理 .................................................... 8 發(fā)射接收時間對測量精度的影響分析 .................................... 8 當(dāng)?shù)芈曀賹y量精度的影響分析 ........................................ 9 測量盲區(qū) ............................................................ 9 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ........................................................... 11 系統(tǒng)設(shè)計 ........................................................... 11 芯片 STC89C52RC 介紹 ................................................ 11 超聲波傳感器 ....................................................... 15 超聲波測距模塊 HCSR04 .............................................. 16 、 HCSR04 的 產(chǎn)品特點： ........................................... 16 、 HCSR04 的 電氣參數(shù)： ........................................... 16 、超聲波 時序圖： ................................................ 17 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 ................................................. 17 顯示電路的設(shè)計 ................................................. 18 報警電路設(shè)計 ................................................... 19 IV 電源電路設(shè)計 ................................................... 20 超聲波接收電路設(shè)計 .............................................. 20 超聲波發(fā)射電路的設(shè)計 ............................................ 21 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................... 24 超聲波測距算法的程序設(shè)計 ........................................... 24 主程序設(shè)計及其流程圖 ............................................... 26 超聲波發(fā)送及接收程序 ............................................... 28 程序清單 ........................................................... 29 總 結(jié) ................................................................... 36 致 謝 ................................................................... 38 參考文獻(xiàn) ................................................................. 39 附錄 1 硬件原理圖 ........................................................ 40 附錄 2 實物圖 ............................................................ 41 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 1 概述 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡述 汽車 倒車?yán)走_(dá)在車掛倒擋時開始工作，由探頭、主機 、 顯示器 和報警器四 部分構(gòu)成，探頭可以根據(jù)需要安裝不同的數(shù)量，目前比較常見的是 4探頭 (安裝于后保險杠上 )和 6探頭 (2前 4后 )的；除一般的放置位置外，顯示器也可以替代原來的后視鏡并兼顧這兩種功能，它可以顯示多種信息。 關(guān)鍵詞： 汽車倒車?yán)走_(dá) 系統(tǒng)； STC89C52RC；超聲波 測距 II AUTOMOBILEREVERSING RADAR SYSTEM Abstract The paper is based on the ultrasonic distance reversing collision avoidance system design, mainly using ultrasound features and advantages, ultrasound ranging system and the integration with the integration STC89C52RC monolithic integrated circuit,including power supply module, SCM and display module, alarm module, ultrasonic transmitting and receiving modules, STC89C52RC monolithic integrated circuit based on the design of a reverse collision avoidance warning design principle of ultrasonic launcher is a series of ultrasonic, encounter obstacles reflected, by the ultrasonic receiver, as long as you can calculate the ultrasonic from transmitting to receiving time, calculation and program can be used cars and obstacle distance, when the distance is less than the alarm distance, sends out the corresponding sound and light alarm. The paper outlines the development and the basic principles of ultrasound tests on the principles and characteristics of ultrasound sensors. Some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basic, the overall position of the system. Through multiple design parison, the best designed program drawn, and various system design modules principles introduced. On the position of the system circuit chip introduced and elaborated the principles of their work. Papers introduced system software architecture, through programming to achieve system function. Keywords: Automobilereversing radar system 。對組成各系統(tǒng)電路的芯片進行了介紹，并闡述了它們的工作原理。對于系統(tǒng)的一些主要參數(shù)進行了討論，并且在介紹超聲波測距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。該設(shè)計的原理是超聲波發(fā)射器發(fā)射一連串超聲波，遇到障礙物 后 反射回來，由超聲波接收器接收，只要能計算出超聲波從發(fā)射到接收的時間，就可以通過計算 子 程序得出汽車與障礙物的距離，當(dāng)距離小于報警距離時，發(fā)出相應(yīng)的聲光報警。 I 汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計論文 摘要 本文的內(nèi)容是基于超聲波測距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計，主要是利用超聲波的特點和優(yōu)勢，將超聲波測距系統(tǒng)和 STC89C52RC 單片機結(jié)合于一體，設(shè)計出一種基于STC89C52RC 單片機的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用軟硬件結(jié)合的方法， 包括電源模塊、單片機及顯示模塊、報警模塊、超聲波發(fā)射與接收模塊， 具有模塊化和多功能化的特點。 論文概述了 汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng) 的發(fā)展及基本原理，闡述了超聲波傳感器的原理及特性。通過多種設(shè)計方案比較，得出了最佳設(shè)計方案，并對系統(tǒng)各個設(shè)計單元的原理進行了介紹。論文介紹了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，通過編程來實現(xiàn)系統(tǒng)功能。STC89C52RC。例如障礙物相對于車的距離、角度和車內(nèi)外溫度等 (視雷達(dá)檔次而定 )。倒車?yán)走_(dá)的提示方法也可以分為數(shù)碼顯示、聲音提示和語音提示等，以博視雷達(dá)為例，其背光可通過三色變換來警告危急程度，聲音提示則會通過急促程度的不同告訴駕駛員及時停車．有些 雷達(dá)還特別為喜歡安靜的駕駛員設(shè)置了靜音開關(guān)。國 外汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)早期大多采用紅外線的發(fā)射與接收原理，不屬于雷達(dá)產(chǎn)品， 最大的缺點是紅外線 易受干擾，整個系統(tǒng)的警示音常呈現(xiàn)不穩(wěn)定的亂鳴狀態(tài)，另外對深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)也較差。最近在歐美出現(xiàn)的一種電磁感應(yīng)倒車?yán)走_(dá)。 以感應(yīng)車后 是否有障礙物 。換言之，如有任何物品貼在后保險杠，當(dāng)車一旦停下再啟動后，此裝置并不會告知駕駛者后方有物品貼在保險杠，此車不能再后退等。 日本、美國和歐洲等國的大汽車公司都投入了相當(dāng)?shù)娜肆Α⑽锪?，采用先進的毫米波雷達(dá)、 CCD 攝像機、 GPS 和高檔微機等制成安全預(yù)警系統(tǒng)，使用在其所開發(fā)的高級汽車上。未來兩三年內(nèi)這種新型剎車系統(tǒng)即可量產(chǎn)上市，但價格昂貴，其過高的成本限制了它應(yīng)用的普遍性。尤其是近兩 年來，倒車?yán)走_(dá)成了商家的電子新愛，眾多生產(chǎn)防盜器的廠家紛紛涉足倒車?yán)走_(dá)，處在我國汽車電子行業(yè)環(huán)境的繁榮背景下倒車?yán)走_(dá)已漸漸形成一個較大的行業(yè)，而且已呈現(xiàn)出一派激烈競爭的態(tài)勢。隨著人們對汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機價格不斷下降和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求，新型的倒車?yán)走_(dá)都是以單片機為核心的智能測距傳感系 統(tǒng)。汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展還要求作為駕駛輔助系統(tǒng)子系統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)具有通信功能，能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車總線上。在近日上市的由東風(fēng)汽車有限公司乘用車公司推出的全新一代 轎車 ，最引人注目的是它配備了倒車影像顯示和 NAVI 衛(wèi)星 導(dǎo)航系統(tǒng)，這兩項配置在同級別的轎車上可謂絕無僅有，有效提升了 轎 車 的檔次，直接將高級別汽車的智能化從概念引入了應(yīng)用。 目前市場上的倒車?yán)走_(dá)品牌可謂是種類繁多，有鐵將軍、北華三松、固地、博視、奇真、臺灣俊邦、豪迪等幾十種品牌，價格也是幾百、上千元不等，有些廠家還根據(jù)車型的不同，設(shè)計專用的倒車?yán)走_(dá)。交通擁擠狀況也隨之出現(xiàn)，撞車事件也是經(jīng)常發(fā)生，人們在享受汽車帶 來的樂趣和方便的同時，更加注重的是汽車的安全河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 3 性，許多“追尾”事故都與車距有著密切的關(guān)系。 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲 波 經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物 體 位 移 測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。所以超聲波測距法是一種非常簡單常見的方法，應(yīng)用在汽車停車的前后左右防撞的近距離測量，以及在汽車倒車 雷達(dá) 系統(tǒng)中，超聲波作為一種特殊的聲波，具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦?— 折射，反射，干涉，衍 射，散射。 通過本課題的研究，將所學(xué)到的知識用在實踐中并有所創(chuàng)新和進步。 計的任務(wù)和要求 利用 STC89C52RC 單片機、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、 LED 顯示 電路 、報警電路 等電路組成實時超聲波測距系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車倒車距離顯示與控制。 5% (3)倒車距離 150cm 時，蜂鳴器不響； 倒車距離在 80cm150cm 時，蜂鳴器