【正文】 timation is proposed for the distributed temperature control system. The major feature of the system is its generality, which is suitable for many fields of large scale temperature control. Experiment shows that this system possesses higher accuracy, reliability, good real—time characteristic and wide application prospect Keywords: Distributed control system。通過使用 CAN 總線與數(shù)據(jù)融合技術(shù)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)的能力被大大提高了。它充分利用了 FDCS 即時(shí)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。在實(shí)際操作中 ,測(cè)量溫度可能是很分散的變得更大的監(jiān)測(cè)區(qū)域 ,數(shù)據(jù)融合將更加明顯提高了測(cè)量精度。 融合溫度的結(jié)果的誤差是 ℃。之后在介紹這個(gè)方法前我們消除從這第五個(gè)傳感器的測(cè)量誤差，我們能得到的剩余的七個(gè)數(shù)據(jù)的平均值 (7)T = ℃ , 測(cè)量誤差是 ℃ .這剩下的七個(gè)傳感器被分成兩個(gè)傳感器組， S1, S3, S7 是第一組， S2, S4, S6, S8 是第二組。在智能 CAN 節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)智將把一致的測(cè)量值融合。 該公式 ,一個(gè)是常數(shù) ,取決于系統(tǒng)測(cè)量誤差 , 通常值是 , 等等。我們安排收集到的溫度數(shù)據(jù)序列由小到大 : T1, T2, … , T8 在序列 中， T1 是最低位而 T8 是最高位。在系統(tǒng)中，有八個(gè)傳感器在各智能 CAN 節(jié)點(diǎn)的溫度傳感器群。 我們可以利用系統(tǒng)中配備的少量傳感器用散點(diǎn)圖發(fā)消除這個(gè)測(cè)量誤差。 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的一致性核實(shí) 在我們?cè)O(shè)計(jì)的分布式溫度控制系統(tǒng)的溫度測(cè)量的過程中 ,突 發(fā)性干擾或設(shè)備故障的影響不可避免的產(chǎn)生測(cè)量誤差。 旨在利用數(shù)據(jù)融合在分布式溫度控制系統(tǒng)中來消除不確定性 ,獲得更精確、可靠是比從限定的傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)的算數(shù)平均值更重要。 一般來說 ,處理器不擅長即時(shí)的復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合 ,所以如何選擇合適的數(shù)據(jù)融合算法對(duì)系統(tǒng)變得至關(guān)重要。自從這 CAN 節(jié)點(diǎn)有調(diào)節(jié)溫度的單元在，整個(gè)房間的溫度將保持均勻。用這種方法 ,我們不僅能監(jiān)控環(huán)境溫度 ,還能做相應(yīng)的觸發(fā)器來實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。如果在特別的智能 CAN 節(jié)點(diǎn)融合結(jié)果大于設(shè)定值，冷卻單位將開始工作。數(shù)字顯示器及時(shí)顯示融合節(jié)點(diǎn)的結(jié)果，所以我們能及時(shí)了解在每個(gè)控制單元所處的環(huán)境溫度。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)，單片機(jī)借助 A / D 轉(zhuǎn)換單位從溫度測(cè)量傳感器收集溫度數(shù)據(jù)。接下來介紹智能 CAN 節(jié)點(diǎn)的工作原理。更重要的是，我們能打印或儲(chǔ)存系統(tǒng)的歷史溫度的數(shù)據(jù)，這對(duì)分析系統(tǒng)性能是非常有用的。 主要控制器 作為系統(tǒng)的主要控制器，這主 pc 能和智能 CAN 節(jié)點(diǎn)通信。每個(gè)模塊部分執(zhí)行進(jìn)入分布式架構(gòu)。 2 分布式架構(gòu)的溫度控 制系統(tǒng) 分布式架構(gòu)溫度控制系統(tǒng)如圖中所示的圖 1。多傳感器數(shù)據(jù)融合是一種范式對(duì)多種來源整合數(shù)據(jù) ,以綜合成新的信息，比其他部分的總和更加強(qiáng)大。目前，它正被廣泛的應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)量和范圍控制。在所有的通訊方式中，適用于工業(yè)控制系統(tǒng)的總 線控制技術(shù)，我們可以突破傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式的限制、建立一個(gè)真正的分布式控制與集中管理系統(tǒng)， CAN 總線控制比 RS485 總線控制系統(tǒng)更有優(yōu)勢(shì)。在這種情況下，傳輸和響應(yīng)速度變得更低，抗干擾能力更差。在傳統(tǒng)的溫度測(cè)量系統(tǒng)中，我們用一個(gè)基于溫度傳感器的單片機(jī)系統(tǒng)建立一個(gè) RS485 局域網(wǎng)控制器網(wǎng)絡(luò)。 1 介紹 分布式溫度控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在 我們?nèi)粘Ｉ詈蜕a(chǎn) ,包括智能建筑、溫室、恒溫車間、大中型糧倉、倉庫等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較高的準(zhǔn)確性、可靠性，良好的實(shí)時(shí)性和廣泛的應(yīng)用前景。一種新方法是基于多傳感器數(shù)據(jù)融合估計(jì)算法參數(shù)分布式溫控系統(tǒng)?；诙鄶?shù)據(jù)融合傳感器的分布式溫度控制系統(tǒng) 摘要： 在過去的幾十年，溫度控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用。對(duì)于溫度控制提出了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合和 CAN 總線控制的一般結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)的重要特點(diǎn)是其共性，其適用于很多具體領(lǐng)域的大型的溫度控制。 關(guān)鍵詞： 分布式控制系統(tǒng)； CAN 總線控制；智能 CAN 節(jié)點(diǎn)；多數(shù)據(jù)融合傳感器。這種控制保證環(huán)境溫度能被保持在兩個(gè)預(yù)先設(shè)定的溫度間。借助網(wǎng)絡(luò) ,我們能實(shí)行集中監(jiān)控和控制 .然而 ,當(dāng)監(jiān)測(cè)區(qū)域分布更廣泛和傳輸距離更遠(yuǎn) ,RS485 總線控制系統(tǒng)的劣勢(shì)更加突出。因此，我們應(yīng)當(dāng)尋找新的通信的方法來解決用 RS485 總線控制系統(tǒng)而產(chǎn)生的問題。比如更好的糾錯(cuò)能力、改善實(shí)時(shí)的能力，低成本等。 隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，越來越多的系統(tǒng)開始采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)來提高他們的實(shí)現(xiàn)效果。無論在當(dāng)代和未來，系統(tǒng)的低成本，節(jié)省資源都是傳感器中的一項(xiàng)重要指標(biāo)?？梢钥闯觯@系統(tǒng)由兩個(gè)模塊—— 兩個(gè)智能 CAN 節(jié)點(diǎn)和一個(gè)主要的控制器組成。下面的是簡短的描述下各模塊。它致力于監(jiān)督和控制整個(gè)系統(tǒng)，系統(tǒng)配置、顯示運(yùn)行狀況、參數(shù)初始化和協(xié)調(diào)各部分間的關(guān)系。 智能 CAN 節(jié)點(diǎn) 每一個(gè)溫度控制系統(tǒng)的智能 CAN 節(jié)點(diǎn)有五個(gè)部分： MCU— 一個(gè)單片機(jī)，A/D 轉(zhuǎn)換單元，溫度監(jiān)測(cè)單元 — 傳感器群，數(shù)字顯示器，激發(fā)器 — 一個(gè)冷卻單元和供暖單元。 在實(shí)際操作中，我們劃分控制的目標(biāo)進(jìn)入一些單元，儲(chǔ)存智能 CAN 節(jié)點(diǎn)在一些典型的單元。同時(shí)，它執(zhí)行基本的數(shù)據(jù)融合運(yùn)算獲得運(yùn)算的結(jié)果 ,更接近實(shí)際。 通過比較融合值用主控制器構(gòu)建一個(gè)，這樣智能 CAN 節(jié)點(diǎn)可以通過 相應(yīng)的加熱或冷卻裝置實(shí)現(xiàn)反饋控制各單元。相反 ,如果在節(jié)點(diǎn)融合的結(jié)果低于設(shè)定值加熱單位將開始工作。與此同時(shí)，每個(gè) CAN 節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀到 CAN 總線， CAN總線將告知在著單元中的主控制器這溫度值，那么這控制器能便利的作出是否修改這參數(shù)的決定。更重要的是 ,我們也可以通過在主 pc 上修改溫度的設(shè)定值來控制這智能節(jié)點(diǎn)。后一節(jié)中 ,我們將介紹適合于智能 CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)融合方法。當(dāng)一些傳感器的溫度傳感器變?yōu)闊o效的，這智能 CAN 節(jié)點(diǎn)還可以通過熔斷這些信息而從有用的傳感器獲得精確溫度。所以在數(shù)據(jù)融合前我們應(yīng)該消除錯(cuò)誤的誤差。用參數(shù)來代表數(shù)據(jù)分布結(jié)構(gòu)包括中值 —— TM,上四位數(shù) —— Fv,下四位數(shù) —— FL 和分散四位數(shù) —— dF.