【正文】 jnb , right ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務(wù)程序 jnb , left ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務(wù)程序 return： SETB EX1； 開外部中斷 1 pop? acc pop? psw reti right： ...? ； 右測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return left： ... ； 左測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return 計算超聲波傳播時間 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。調(diào)節(jié) R8 在發(fā)射的載頻上，則 LM567 輸入信號大于 25mV，輸出端 8 腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號，送至單片機處理 。 超聲波的接收與處理 接收頭采用與發(fā)射頭配對的 UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘枺?jīng)運算放大器 IC1A 和 IC1B 兩極放大后加至 IC2。 puzel： mov 14h, 12h；超聲波發(fā)射持續(xù) 200ms here： cpl ； 輸出 40kHz方波 nop ； nop ； nop ； djnz 14h， here； ret 前方測距電路的輸入端接單片機 端口，單片機執(zhí)行上面的程序后，在 端口輸出一個 40kHz的脈沖信號，經(jīng)過三極管 T 放大，驅(qū)動超聲波發(fā)射頭 UCM40T，發(fā)出 40kHz 的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射 200ms。其中只畫出前方測距電路的接線圖，左側(cè)和右側(cè)測距電路與前方測距電路相同，故省略之。超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間 t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離 (s)，即： s=340t/2 二 超聲波測距系統(tǒng)的電路設(shè)計 系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲 波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，單片機選用 8751，經(jīng)濟易用，且片內(nèi)有 4K 的 ROM，便于編程。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如 下 所示，它有兩個壓電晶片和一個共振板。由于這兩方面都是相同的影響，溫度和濕度的變化，采取的比例相同，由此產(chǎn)生的測量變得準確。在每一個單位，脈沖提供一個反饋。 在每一個單位，發(fā)射器和接收器耦合的一個反饋回路，它會導(dǎo)致發(fā)射器產(chǎn)生超聲脈沖，這是由接收器和接收到一個電脈沖然后被反饋到發(fā)射機轉(zhuǎn)換，從而使重復(fù)系列脈沖的結(jié)果。參考和測量單位是相同的，每個包括一個超聲波發(fā)射機和一個接收機。因此，它是進一步的研究對象，本次的發(fā)明，提供的是獨立 于溫度和濕度的變化的新型儀器。因此，本發(fā)明提供儀器利用超聲波來精確測量兩點之間的距離對象。這樣的一個波浪型是一種超聲波，或聲波。不過，使用這種裝置并不利于本身的自動化技術(shù)發(fā)展。 精密機床必須校準。該脈沖序列提供給各自的計數(shù)器，計數(shù)器的產(chǎn)出的比率，是用來確定被測量的距離。附件 1：外文資料翻譯譯文 超聲波測距儀 文件類型和數(shù)目：美國專利 5442592 摘要：提出了一種可以抵消溫度的影響和濕度的變化的新型超聲波測距儀，包括測量單元和參考資料。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )外文資料翻譯 系 （院）： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 姓 名： 學(xué) 號： 外文出處： United States Patent 5442592 ( 用外文寫 ) 附 件： ； 。 指導(dǎo)教師評語： 簽名： （手寫簽名） 年 月 日 注： 請將該封面與附件裝訂成 冊。在每一個單位，重復(fù)的一系列脈沖的產(chǎn)生，每有一個重復(fù)率，直接關(guān)系到各自之間的距離，發(fā)射機和接收機。 出版日期： 1995 年 8 月 15 日 主審查員：羅保 .伊恩 j. 一、背景發(fā)明 本發(fā)明涉及到儀器的測量距離，最主要的是，這種儀器，其中兩點之間傳輸超聲波。在過去，這已經(jīng)利用機械設(shè)備來完成，如卡鉗，微米尺等。據(jù)了解，兩點之間的距離可以通過測量兩點之間的行波傳播時間的決定。當超聲波在兩點之間通過時，兩點之間的距離可以由波的速度乘以測量得到的在分離的兩點中波中轉(zhuǎn)的時間。 當任意兩點之間的介質(zhì)是空氣時，聲音的速度取決于溫度和空氣的相對濕度。 二、 綜述發(fā)明 這項距離測量儀器發(fā)明是根據(jù)上述的一些條件和額外的一些基礎(chǔ)原則完成的，其中包括一個參考單位和測量單位。間隔發(fā)射器和接收器的參考值是一個固定的參考距離，而間距之間的發(fā)射機和接收機的測量單位是有最小距離來衡量的。 重復(fù)率脈沖是成反比關(guān)系之間的距離發(fā) 射器和接收器。由于參考的距離是眾所周知的聲速，比例反產(chǎn)出是利用數(shù)學(xué)以確定所期望的距離來衡量。 三、詳細說明 一 超聲波測距原理 壓電式超聲波發(fā)生器原理 壓電式超聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生 超聲波。 超聲波測距原理 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。電路原理圖如圖 2 所示。 40kHz 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 測距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用 UCM40 的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號，這由單片機執(zhí)行下面程序來產(chǎn)生。右側(cè)和左側(cè)測 距電路的輸入端分別接 和 端口，工作原理與前方測距 電路相同。 IC2 是帶有鎖 定環(huán)的音頻譯碼集成塊 LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率 f0=1/，電容 C4 決定其鎖定帶寬。 前方測距電路的輸出端接單片機 INT0