【正文】 輸出1元識(shí)別口：X0咖啡出口：Y10 5元識(shí)別口：X1汽水出口：Y11 10元識(shí)別口：X2咖啡按鈕指示燈：Y12 咖啡按鈕：X3汽水按鈕指示燈：Y13 汽水按鈕：X4找錢(qián)指示燈：Y14 計(jì)數(shù)動(dòng)復(fù)位：X5 ，寫(xiě)出梯形圖及指令表。（4）當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。（2）當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過(guò)15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。2．用PLC對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)工作要求，寫(xiě)出梯形圖及指令表。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意），當(dāng)出題人按下開(kāi)始按鈕SB1后，在10 S之內(nèi)，4個(gè)參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3 S，賽場(chǎng)上的燈亮2 S，而且SB1復(fù)位，使定時(shí)器復(fù)位。（4）給出課程設(shè)計(jì)報(bào)告。（2）.畫(huà)出PLC梯形圖。通過(guò)可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置模擬調(diào)試程序。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用PLC控制。四．課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求：（見(jiàn)第五項(xiàng)）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導(dǎo)教師審核同意）。二．課程設(shè)計(jì)時(shí)間：2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第12周。PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)踐報(bào)告題目： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 同組成員： 指導(dǎo)教師：2014 年12月22日至2014年12月28日課程設(shè)計(jì)報(bào)告正文內(nèi)容要求一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 2 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 3 控制程序設(shè)計(jì)思路 4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 2 結(jié)果分析四、結(jié)束語(yǔ)參考文獻(xiàn)附錄（帶功能注釋的源程序）第三篇：plc課程設(shè)計(jì)班《PLC及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè) 一．課程設(shè)計(jì)目的： 按照控制要求，分析控制過(guò)程，通過(guò)可編程控制器進(jìn)行系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線(xiàn)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書(shū)寫(xiě)工整；詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫(xiě)作要求”。（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒（5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（7）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線(xiàn)的控制要求。4）在門(mén)打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。項(xiàng)目十五 自動(dòng)門(mén)控制裝置一、課題內(nèi)容：1．自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。主要內(nèi)容包括：、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線(xiàn)的控制要求。18直到系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)啟動(dòng)以后燈管點(diǎn)亮的101秒。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機(jī)或者各種專(zhuān)用的彩燈控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)是采用PLC來(lái)完成課題設(shè)計(jì)的。項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制一、控制要求彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見(jiàn)的，無(wú)論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢(shì)，使得各個(gè)城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。主要內(nèi)容包括：、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線(xiàn)的控制要求。當(dāng)擋板下降到位，下限位開(kāi)關(guān)SQ4動(dòng)作，擋板回到初始位置。當(dāng)推動(dòng)器后退到位時(shí)，后限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，推動(dòng)器停止后退，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。當(dāng)擋板上升到位，上限位開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作，擋板停止上升，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，將3個(gè)包裝物品向前推出。說(shuō)明 ：按下啟動(dòng)按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。每個(gè)包裝物品的寬度是4個(gè)脈沖，當(dāng)光電檢測(cè)器SP1檢測(cè)到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個(gè)脈沖時(shí)，表示有1個(gè)包裝物品通過(guò)傳送帶1到傳送帶2。項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線(xiàn)的PLC控制一、控制要求某包裝生產(chǎn)線(xiàn)上，包裝物品由傳送帶1隨時(shí)運(yùn)來(lái)，運(yùn)送時(shí)間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠(yuǎn)，有的包裝則靠在了一起。主要內(nèi)容包括：、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線(xiàn)的控制要求。另外，還可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，按停止按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水脫水及報(bào)警。如果沒(méi)有完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始到脫水的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次的循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。按下起動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水，當(dāng)水滿(mǎn)即水位到達(dá)所設(shè)定的高度時(shí)，停止進(jìn)水并開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。起動(dòng)按鈕用來(lái)起動(dòng)洗衣機(jī)工作；停止按鈕起手動(dòng)停止進(jìn)水、排水及報(bào)警等作用，排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入外桶；排水時(shí)，電控系統(tǒng)把排水閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物示意如圖所示。項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)要求：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。主要內(nèi)容包括：、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等；系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線(xiàn)的控制要求。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)，自動(dòng)等四種以上的裝瓶流水線(xiàn)工序控制。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書(shū)寫(xiě)工整；詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫(xiě)作要求”。假如y(y=1~4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：xy，小車(chē)左行到呼叫站臺(tái)停車(chē)；xx=y，小車(chē)停止；小車(chē)在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車(chē)，不能向外撞；小車(chē)路過(guò)每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行小車(chē)多方式運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫(xiě)作要求”。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車(chē)機(jī)的控制要求。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車(chē)按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作?？刂埔鬄椋簹鈩?dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線(xiàn)圈電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，電磁閥線(xiàn)圈失電時(shí)能保持原來(lái)的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線(xiàn)圈才能反向運(yùn)動(dòng)；上升、下降的電磁閥線(xiàn)圈分別為YVYV1；右行、左行的電磁閥線(xiàn)圈為YVYV4；機(jī)械手的夾鉗由單線(xiàn)圈電磁閥YV5來(lái)實(shí)現(xiàn)，線(xiàn)圈通電時(shí)夾緊工件，線(xiàn)圈斷電時(shí)松開(kāi)工件；機(jī)械手的夾鉗的松開(kāi)；機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開(kāi)關(guān)SQSQSQSQ4來(lái)實(shí)現(xiàn)；機(jī)械手的操作面板如圖所示。詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫(xiě)作要求”。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車(chē)機(jī)的控制要求。詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫(xiě)作要求”。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車(chē)機(jī)的控制要求。系統(tǒng)布置圖如圖所示。PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別工位依18，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)及停機(jī)按鈕各1個(gè)，臺(tái)車(chē)設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)。項(xiàng)目七 臺(tái)車(chē)呼叫控制一、控制要求一部電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)供8 PLC(下稱(chēng)呼車(chē))時(shí)表的工位呼車(chē)無(wú)效。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書(shū)寫(xiě)工整。學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn) 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)一、控制要求1234二、設(shè)計(jì)任務(wù) 行7=4位數(shù)。則相對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)始閃爍，3s后自動(dòng)停止，表示飲料 、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書(shū)寫(xiě)工整。15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行10元再退7段數(shù)碼管上。45678經(jīng)掉出。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫(xiě)作要求”。3[復(fù)位按鈕]水、洗刷、風(fēng)扇及清潔復(fù)位動(dòng)作。開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備6刷子洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止然后往左移。洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往朽移3s，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。123開(kāi)始動(dòng)作——噴灑清潔劑。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額，用BCD碼，當(dāng)投幣超過(guò)100元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額，退幣選作。項(xiàng)目四 自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)一、控制要求 1100元自助洗車(chē)機(jī)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)知識(shí)工程應(yīng)用能力、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書(shū)寫(xiě)工整。、3車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，5車(chē)位只可左右移動(dòng)不可上下移動(dòng)。詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫(xiě)作要求”。二、設(shè)計(jì)任務(wù)識(shí)。4緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級(jí)判別的能力。項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時(shí)緊急呼叫?？己朔秩齻€(gè)方面進(jìn)行：平時(shí)表現(xiàn)20%；設(shè)計(jì)過(guò)程25%；設(shè)計(jì)報(bào)告 40%；設(shè)計(jì)答辯15%。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過(guò)50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對(duì)分散，每13名學(xué)生組成一個(gè)小組，完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到2次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫(xiě)出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。其中理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應(yīng)用程序。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開(kāi)關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機(jī)交互界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。對(duì)于本課設(shè)來(lái)說(shuō)，如果液體混合系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級(jí)，新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來(lái)構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。繼電器控制系統(tǒng)靈活性差，響應(yīng)速度慢；單片機(jī)控制硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大；業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制價(jià)格較高，將它用于開(kāi)關(guān)量控制有些大材小用。控制由人工控制到自動(dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。液體攪拌機(jī)控制程序 結(jié) 論兩周時(shí)間的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，我用PLC設(shè)計(jì)完成了液體攪拌機(jī)的控制程序，達(dá)到了控制要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液體攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。5)液面低于L3時(shí)，L3從ON到OFF,再經(jīng)過(guò)5s，容器放空，使Y4=OFF，開(kāi)始下一周期。3)經(jīng)10s鐘攪勻后，M=OFF，停止攪動(dòng)，H=ON，加熱器開(kāi)始加熱。當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門(mén)，打開(kāi)液體C的閥門(mén)Y3。同時(shí)T1常開(kāi)觸點(diǎn)也接通，通過(guò)保持保持指令KP使R0復(fù)位，定時(shí)器關(guān)閉。（6）混合液體排完 當(dāng)液位低于L3液位傳感器的位置時(shí)，L3液位傳感器由通到斷，使X3也由通到斷，這樣相當(dāng)于一個(gè)下降沿，驅(qū)使DF產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，通過(guò)KP指令置位端使輔助繼電器R0接通，接通后使定時(shí)器TMY1定時(shí)，大約5s時(shí)間，液體排完。10s到后，地址為45的定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)T0接通，使Y6輸出繼電器得電，與之相連的加熱器H這時(shí)接通，開(kāi)始加熱液體，同時(shí)關(guān)閉Y5使攪拌機(jī)M停止。（