【摘要】機械電子工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計第1頁共50頁多功能機械手摘要:本次設(shè)計的多功能機械手用于自動機械裝備加工自動線上,主要由手爪、手腕、手臂、機身、機座等組成,具備上料、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位等多種功能,并按該自動線的統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)綱領(lǐng)完成以上動作。本機械手機身采用機座式,自動線圍繞機座布置,其坐標形式為球坐標式,具有立柱旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂俯仰
2024-12-14 03:37
【摘要】Xx學院XXXUNIVERSITY本科生畢業(yè)設(shè)計設(shè)計題目:200T四柱式液壓機結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計
2024-12-15 10:40
【摘要】前言近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。例如:在機床加工,裝配作業(yè)
2024-08-17 03:11
2024-08-17 03:03
【摘要】南昌航空工業(yè)學院畢業(yè)論文TheThesisofNanchangInstituteofAeronauticalTechnology
2024-12-07 07:44
【摘要】Date:2022/2/16File:SIMATICS7NortheasternUniversityLiHongru數(shù)字指令CMP==IIN1IN2IW0IW2QT4S_ODTTVSQBCDBIRS5T#35sMW0QW6Date:2
2025-01-25 16:53
【摘要】長江大學工程技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計(論文)題目名稱200T四柱液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計學院機械工程學院專業(yè)班級學生姓名指導教師輔導教師時間2021年6月至2017年1
2024-12-15 10:28
【摘要】摘要摘 要本設(shè)計為200T液壓機液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)主要由主缸運動、頂出缸運動等組成。本文重點介紹了液壓系統(tǒng)的設(shè)計。通過具體的參數(shù)計算及工況分析,制定總體的控制方案。經(jīng)方案對比之后,擬定液壓控制系統(tǒng)原理圖。液壓系統(tǒng)選用插裝閥集成控制系統(tǒng),插裝閥集成控制系統(tǒng)具有密封性好,通流能力大,壓力損失小等特點。為解決主缸快進時供油不足的問題,主機頂部設(shè)置補油油箱進行補油。主缸的速度換接與
2025-07-05 07:36
【摘要】目錄200T液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘 要 IAbstract II1緒論 1液壓傳動系統(tǒng)概況 1液壓傳動技術(shù)的發(fā)展與研究動向 1我國液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷程 2液壓傳動技術(shù)的應用 3液壓機的概況 3液壓機的發(fā)展 42200T液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計 6液壓系統(tǒng)設(shè)計要求 6液壓機負載確定 6液壓機主機工藝過程
2025-07-04 07:17
【摘要】1目錄摘要………………………………………………………….Ⅱ第一章設(shè)計課題及主要技術(shù)參數(shù)、工作原理………….3設(shè)計課題………………………………………………..3設(shè)計參數(shù)………………………………………………..5第二章工況分析…………………………………………..6繪制液壓缸速度循環(huán)圖、負載
2025-03-07 12:03
【摘要】1引言液壓傳動是以流體作為工作介質(zhì)對能量進行傳動和控制的一種傳動形式。利用有壓的液體經(jīng)由一些機件控制之后來傳遞運動和動力。相對于電力拖動和機械傳動而言,液壓傳動具有輸出力大,重量輕,慣性小,調(diào)速方便以及易于控制等優(yōu)點,因而廣泛應用于工程機械,建筑機械和機床等設(shè)備上。作為現(xiàn)代機械設(shè)備實現(xiàn)傳動與控制的重要技術(shù)手段,液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域得到了廣泛的應用
2025-06-13 18:59
【摘要】重慶交通大學畢業(yè)設(shè)計題目:小型單缸立式液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計學院:機電與汽車工程學院專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化(工程機械)學生:xxxx學號:xxxxxxxx
2024-09-05 10:45
【摘要】......目錄1緒論 1 12四柱液壓機總體設(shè)計 2 2四柱液壓機工作原理分析 3四柱液壓機工藝方案設(shè)計 5四柱液壓機總體布局方案設(shè)計 5四柱液壓機零部件設(shè)計 6導柱設(shè)計 6
2025-04-13 23:05
2024-09-07 19:54
【摘要】畢業(yè)設(shè)計題目:小型單缸立式液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計目錄摘要 1ABSTRACT 2第1章方案分析及液壓原理圖的擬定 3引言 3液壓系統(tǒng)的工作要求 3負載分析和運動分析 4確定執(zhí)行元件的形式 4進行負載分析和運動分析 4確定系統(tǒng)主要參數(shù) 5制定基本方案,擬定液壓系統(tǒng)圖 7第2章液壓元
2025-07-01 22:47