【正文】 用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先 左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入 。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行 下 述三個(gè)階段。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 33 頁(yè) 第 頁(yè) 8 PLC 的工作原理 一、 掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可 *得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此 PLC 的 制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢 之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算 機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同 。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng) PC。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 33 頁(yè) 第 頁(yè) 7 第 二 章 PLC 概念 及組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介 PLC 概念 的基本概念 可編程控制器 (Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。 ⑤ 天然污染物。 ⑤ 大氣的。 ④ 城市垃圾和工業(yè)廢渣。 ③ 生活污水。 ② 農(nóng)田排水。二、污染物來(lái)源 ① 工業(yè)廢水。衡量水污染程度一般根據(jù)水中某種污染物深度的高低和各種水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)與分類(lèi)。 （ 2） 水污染概述 水污染是指污染物進(jìn)入水體，引進(jìn)水質(zhì)惡化，使水的使用價(jià)值降低的現(xiàn)象。 中國(guó)政府水行政主管部門(mén)自 1988 年《中華人民共和國(guó)水法》頒布起，就確定每年的 7月 1～ 7 日為 中國(guó)水周 。另外，隨著技術(shù)進(jìn)步，海水淡化成本趨低，并且海水可以直接用作工業(yè)冷卻用水和沖洗用水。而以色列的城市廢水利用達(dá)到 90%，美國(guó)的洛杉磯也是利用處理過(guò)的城市廢水澆灌綠地。包括：雨水、再生的污廢水、海水、空中水資源。三是多渠道開(kāi)源。 為緩解嚴(yán)峻的水形勢(shì)：一是節(jié)水優(yōu)先 ,二是治污為本。多數(shù)城市地下水受到一定程度污染，并且有逐年加重的趨勢(shì)。 20 世紀(jì)末，全國(guó) 600 多座城市中有 400 多個(gè)城市存在供水不足問(wèn)題，其中比較嚴(yán)重的缺水城市達(dá) 110 個(gè)，全國(guó)城市缺水總量為 60 億立方米。人均淡水資源僅為世界平均水平的 1/在世界上名列 110位，是 全球人均水資源最貧乏的國(guó)家之一。 我國(guó)水資源基本情況 與 水污染概述 （ 1） 我國(guó)水資源基本情況 我國(guó)的“水”存在兩大主要問(wèn)題：一是水資源短缺，二是水污染嚴(yán)重。中國(guó)污染源的出現(xiàn)引起了世界各國(guó)政府的關(guān)注，治理水污染環(huán)境的課題被列入世界環(huán)保組織日程。 世界任何國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，都會(huì)推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步、促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力，使人民生活得到進(jìn)一步改善，但是也隨之帶 來(lái)不同程度的環(huán)境污染。它涉及的面廣，綜合性強(qiáng)，體現(xiàn)了科學(xué)發(fā)展史上的一個(gè)新開(kāi)端。伴隨著技術(shù)進(jìn)步、工藝改進(jìn)、系統(tǒng)完善的同時(shí)，對(duì)工業(yè)污水處理的控制也提出了更高的要求。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)家對(duì)環(huán) 保事業(yè)也越來(lái)越重視，越來(lái)越多的污水處理廠正在興建或待建中，只要稍上規(guī)模的污水處理廠，無(wú)一例外地都使用了 PLC 作為其自控系統(tǒng)的主要設(shè)備。 第二章 PLC 概念及組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介 .................................................................... 7 PLC 概念 ....................................................................................................... 7 的基本概念 .................................................................................. 7 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................. 7 PLC 的工作原理 ................................................................................. 8 PLC 選型 ............................................................................................. 9 第三章基于 PLC 的工業(yè)污水處理系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................. 11 課題研究的內(nèi)容 ........................................................................................ 11 系統(tǒng)組成 ........................................................................................... 11 工藝流程 ........................................................................................... 12 控制任務(wù)和要求 ............................................................................... 13 軟件部分的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 14 PLC 輸入輸出分配 ........................................................................ 14 繪制 PLC 輸入 輸出接線端子圖 ...................................................... 15 流程圖 .............................................................................................. 16 軟件的仿真 ...................................................................................... 17 第四章 組態(tài)的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 20 組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介 ......................................................................