【正文】 保護(hù)等。122vp ? ,則蝸輪副嚙合效率為 :1 ta n ta n 2 1 .8 0 .9 3ta n ( ) ta n ( 2 1 .8 1 .3 6 )vp?? ?? ? ??? 取軸承效率 2 ? ? ,攪油及濺油效率 3 ? ? ,所以蝸桿傳動(dòng)總效率為 1 2 3 0 .9 3 0 .9 9 0 .9 7 5 0 .8 9? ? ? ?? ? ? ? ? 1ha =5mm 2ha = 1fh =6mm 2fh = 39。214805 39。 39。39。39。214805 (10)蝸桿節(jié)圓柱上螺旋線升角 1244ta n 2 1 0 2 0 . 5 9zqx? ? ? ?? ? ?,39。 39。 22 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 ⑩ 蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）來制造，成本較高。? 時(shí)，蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)自鎖。 ⑦ 因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪輪齒的嚙合過程是連續(xù)的，而且同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)較多，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。 與齒輪傳動(dòng)相比較，蝸桿傳動(dòng)具有以下的特點(diǎn)： ⑥ 單級(jí)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。C以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于 40186。C；當(dāng)工作環(huán)境溫度低于 0186。圓弧圓柱蝸桿減速器： CWU（蝸桿在下）、CWS（蝸桿在側(cè)）、 CWO（蝸桿在 上）為單級(jí)圓弧圓柱蝸桿減速器，主要適用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、化工建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)，蝸桿為圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿（ ZC1 蝸桿）， C1齒形。但有時(shí)為了增速如離心器中的蝸桿傳動(dòng)，蝸輪是主動(dòng)件，而多頭或人導(dǎo)程角的蝸桿則為從動(dòng)件。它主要由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿相當(dāng)于一頭或多頭的等導(dǎo)程 (或變導(dǎo)程 )螺旋，蝸輪則為變態(tài)斜齒輪 (或?yàn)橹饼X輪 )。軸交角 ∑ 可為任X= pf =1 P= C= hl = 21 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 設(shè)計(jì)前分析： 設(shè)計(jì)計(jì)算 意值，但在絕大多數(shù)情況下使用正交蝸桿副，即 ∑ =90176。只有在選不到所以滿足工作條件的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造。 第四章 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 4． 1 蝸輪蝸桿的類型、特點(diǎn) 減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。103660 5 3 4 8 .910 hnLC P N? ?? 軸承型號(hào) 32021 e=, Y= 20 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 第 四 章 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 4． 1 蝸輪蝸桿的類型、特點(diǎn) 軸承壽命 : 103106631 0 1 0 5 3 4 8 . 9( ) ( ) 1 8 6 5 5 . 86 0 6 0 8 3 . 3 4 1 3 7 1 . 7h ClhnP? ? ?? 使用條件為每天 8h 工作的機(jī)械，但經(jīng)常不是滿負(fù)荷使用，如電機(jī)，一般齒 輪裝置、壓碎機(jī)、起重機(jī)和一般機(jī)械中軸承使用壽命為 10000～ 25000 小時(shí)。 設(shè)計(jì)螺桿螺紋段的長(zhǎng)度 l 為 3000 ㎜； 查表 514《機(jī)械設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)）取μ =。因此，在正常情況下，螺桿承受的軸向力 F 必須小于臨界載荷Fcr。 21 315 0 . 1 4 [ ]3 . 1 4 3 1 7 . 8 3 . 7 5Fd b z???? ? ? ?? ? ? 螺桿彎曲強(qiáng)度 : 2213 3 3 1 5 6 0 . 2 6 [ ]3 . 1 4 3 1 7 . 8 3 . 7 5bbFhd b u??? ??? ? ? ?? ? ? 螺母 剪切強(qiáng)度 MPa? ? 2315 0 . 0 1 [ ]3 . 1 4 4 4 7 . 8 3 . 7 5Fdbz???? ? ? ?? ? ? 螺母彎曲強(qiáng)度 223 3 3 1 5 6 0 . 1 8 [ ]3 . 1 4 4 4 7 . 8 3 . 7 5bbFhd b z??? ??? ? ? ?? ? ? 成功。 如圖 31所示，如果將一圈螺紋沿螺母的螺紋大徑 D（單位為㎜）處展開，則可看作寬度為π D的懸臂梁。 ][? —— 螺桿材料的許用應(yīng)力，單位為 MPa 2??? 表 51《機(jī)械設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)）查得 ??30? 30 152? ?? ? ? 2212a r c ta n a r c ta n a r c ta n 5 . 7 438S n pdd? ? ? ? ?? ? ?? 2 2 21 31 7 5 4 .344dA m m? ?? ? ? 16 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 由式 548vv ff a rc t a nc osa rc t a n ?? ?? 由表 512 取 ? ? ?? 38ta n ( 5 .9 6 .9 1 ) 1 3 6 0 .92T F N m m??? ? ? ? 查 《機(jī)械工程材料手冊(cè)》（曹正明） 40鋼 σ b σ s HBS 98MPa 78 MPa 70 表 31 查 表 513《機(jī)械設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)） [σ ]=σ s/4= 221 1 3 6 0 . 93 1 5 3 ( ) 0 . 4 3 [ ]7 5 4 . 3 3 1ca??? ? ? ?成功。 T —— 螺桿所受的扭矩，2)ta n( 2dFT v?? ?? ， 單位為 N178。 A —— 螺桿螺紋的危險(xiǎn)截面面積； A=πd12/4，單位為 mm2。螺桿危險(xiǎn)截面既有壓縮應(yīng)力，又有切應(yīng)力。其中最主要 的是螺紋牙工作面上的壓強(qiáng)，其他因素的影響尚無完善的計(jì)算方法。? 合格 校核強(qiáng)度 由于螺母的材料一般比螺桿材料軟，所以磨損主要發(fā)生在螺母的螺紋牙表面。 0212a r c a r c 5 . 7 43 . 1 4 3 8Stg tgd? ?? ? ?? 39。 d3=44mm 螺距 P=12mm ： 2d =38mm d1=31mm?？紤]到螺感受力情況復(fù)雜并有剛度和穩(wěn)定性問題，計(jì)算其螺紋部分的強(qiáng)度和剛度時(shí)截面積和慣性矩可按螺紋小徑計(jì)算。要求運(yùn)動(dòng)精確時(shí)，還要校和螺桿剛度，此時(shí)，螺桿直徑往往由剛度確定。 12 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 性計(jì)算 耐磨性計(jì)算 《新編 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》（機(jī)械工業(yè)出版社）中查得 螺桿選用材料： 40 號(hào) 鋼 螺母 ： 鑄鐵 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)采用矩形螺紋 . 螺桿中徑計(jì)算： HPd2d1 螺母螺桿hF/ F —— 軸向載荷 A —— 螺紋的承壓面積（指螺紋工作面表面投影 到垂直于軸向力的平面上的面積） d1 —— 螺紋小徑（單位為 mm） d2 —— 螺紋中徑（單位為 mm） d3 —— 螺紋大徑（單位為 mm） h —— 螺紋工作高度（單位為 mm） P —— 螺紋螺距（單位為 mm） 13 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 H —— 螺母高度（單位為 mm） Z —— 螺紋工作圈數(shù) = H/P 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的失效形式多為螺紋牙磨損，因此，螺桿直徑和螺母高度通常由耐磨性計(jì)算確定。Y100L14,功率為 轉(zhuǎn)速 :1430r/min 根據(jù)公式1000 wFVP ??《機(jī)械設(shè)實(shí)用手冊(cè)》 (化學(xué)工業(yè)出版社 ) 可得； wF = 1000 0 . 6 3 1 0 0 0 0 . 5 3151P Nv ? ???? wP = 0P = wF =315N 11 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 第 三 章 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 耐磨 第三章 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 螺旋傳動(dòng)利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求主要用來把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞動(dòng)力。 粗磨管子表面的橫進(jìn)給量 。野外工作或者遠(yuǎn)距離移動(dòng)式的產(chǎn)品應(yīng)選用一次動(dòng)力機(jī)（柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)等） （ 2）與工作終端機(jī)機(jī)械特性相匹配 主要是指由動(dòng)力機(jī) 傳動(dòng)裝置 工作機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)目標(biāo)；動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)處于最佳工況，動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)的工作地點(diǎn)穩(wěn)定，動(dòng)力機(jī)和傳動(dòng)裝置符合工作機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等方面的 要求。 主要參數(shù)的確定 除銹鋼管直徑范圍； 15mm— 25mm 除 銹鋼管最長(zhǎng)長(zhǎng)度； 6m 工作裝置進(jìn)給速度； 1m/min 主軸轉(zhuǎn)速； 200r/min 確定動(dòng)力裝置所需功率，選擇電機(jī)： 電動(dòng)機(jī)的選用原則 （ 1）與工作現(xiàn)場(chǎng)的能源條件相適應(yīng)。 ④ 因?yàn)槲仐U與蝸輪齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度較大，摩擦損失較大，所以傳動(dòng)效率比較低，當(dāng)蝸桿主動(dòng)時(shí)，傳遞效率? 一般為 ～ ，而自鎖蝸桿傳動(dòng)的效率 ? ＜ 。 m=8 9 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 主要參數(shù)的確定 ③ 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角 r小于齒面間的當(dāng)量摩擦角 39。在動(dòng)力傳動(dòng)中，單級(jí)傳動(dòng)比 i一般為 8～ 80；只傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)（如在某些分度機(jī)構(gòu)和儀表中），單級(jí)傳動(dòng)比 i可達(dá)到 1000。鋼絲刷的左右移動(dòng)依靠渦輪渦桿減速器帶動(dòng)絲杠來實(shí)現(xiàn)： 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿、蝸輪組成的用以傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，通常交錯(cuò)角為 90 度。鋼絲刷的運(yùn)動(dòng)軌跡靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)軌是金屬或 8 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 其他材料制成的槽或脊，可承受，固定，引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。但其傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，抗熱性差，易衰老等。鋼絲刷是圓周布置的，可以對(duì)金屬管子進(jìn)行均勻的除銹。絲杠進(jìn)給速度為： 1m/s 1．總體設(shè)計(jì)方案 ： 本設(shè)計(jì)方案是：該機(jī)