【正文】 在機(jī)要工作這個(gè)既艱苦而光榮的崗位上，我非常熱愛自己的工作，我愿意把自己的一生交給黨安排……孫時(shí)浩同志是這樣寫的，也是這樣做的。——面對(duì)病魔，他頑強(qiáng)樂觀地抗?fàn)?，無(wú)怨無(wú)悔地踐行入黨的錚錚誓言，獻(xiàn)身公安信息化建設(shè)。中專學(xué)歷，中共黨員，1978年3月4日入伍，1995年轉(zhuǎn)業(yè)進(jìn)入潮安縣公安局工作，生前任縣公安局指揮中心通信股股長(zhǎng)(同時(shí)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)網(wǎng)監(jiān)中隊(duì)工作)，2010年1月24日工作期間病發(fā)，經(jīng)搶救無(wú)效因公犧牲，年僅49歲。他，就是潮安縣公安局優(yōu)秀共產(chǎn)黨員孫時(shí)浩。生產(chǎn)線上常用的接近開關(guān)還有感應(yīng)型、靜電容量型、光電型等接近開關(guān)。圖23所示是用兩個(gè)磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)機(jī)械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。在YL335A 自動(dòng)線中主要用到了磁性開關(guān)、光電開關(guān)、光纖傳感器3中傳感器。小結(jié)第二篇 項(xiàng)目備戰(zhàn)：自動(dòng)線核心技術(shù)應(yīng)用PLC就像人的大腦；軟件就像大腦的中樞神經(jīng)；光電傳感器就像人的眼睛；磁性開關(guān)就像人的觸覺；電動(dòng)機(jī)與皮帶輸送帶就像人的腿；直線氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉；通信總線就像人的神經(jīng)系統(tǒng)。（4）程序編制和程序調(diào)試l 根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè)置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及變頻器參數(shù)。對(duì)于分揀單元，按照給定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子，設(shè)計(jì)和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接l 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。大賽主要完成的工作任務(wù)（1）設(shè)備安裝完成YL335A 自動(dòng)線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL335A 的工作桌面上。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。10%）V50Hz；2)溫度：10~+40℃；環(huán)境溫度：≤90%（25℃）；3)實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長(zhǎng)寬高=1920mm960mm840mm；4)整機(jī)功耗：≤；55)氣源工作壓力：，最大1Mbar。YL335A 主要技術(shù)參數(shù)如下：1)交流電源：三相五線制，AC380（1177。YL335A的特點(diǎn)、參數(shù)及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目認(rèn)知YL335A 設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備，學(xué)習(xí)時(shí)在一定程度上可以根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由5個(gè)單元組成，最少時(shí)1個(gè)單元即可自成1個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。分揀單元的基本功能：將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。分揀單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。裝配單元的的基本功能：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。裝配單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知裝配單元主要包括：裝配工件庫(kù)和裝配工作搬運(yùn)裝置。加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。加工單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知加工單元主要包括：工件搬運(yùn)裝置和工件加工裝置。輸送單元的基本功能：該單元能實(shí)現(xiàn)到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。輸送單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知輸送單元主要包括：直線移動(dòng)裝置和工件取送裝置。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送到物料臺(tái)上，以便樹東單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。供料單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知供料單元主要由工作庫(kù)、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS485通訊模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。YL335A自動(dòng)線的工作目標(biāo)是：將供料單元料倉(cāng)內(nèi)德工件送往加工單元的物料臺(tái)，完成加工操作后，把加工的工件送往裝配單元的物料臺(tái)，然后把裝配單元料倉(cāng)內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺(tái)上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。任務(wù)二：認(rèn)識(shí)YL335A型自動(dòng)線YL335A型的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知亞龍YL335A型自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個(gè)單元組成。其四，就是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)。其二，是機(jī)械手、機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。自動(dòng)線的任務(wù)就是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，怎樣才能達(dá)到這一要求呢？自動(dòng)線綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，通過(guò)一些輔助裝置按工藝將各種機(jī)械加工裝置連成一體，并控制夜、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)，完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。什么是自動(dòng)線自動(dòng)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的。圖14所示是某汽車配件廠的制動(dòng)器自動(dòng)化裝配線，該生產(chǎn)線考慮到設(shè)備性能、生產(chǎn)節(jié)拍、總體布局、物流傳輸?shù)纫蛩?，采用?biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，選用各種機(jī)械手及可編程自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)供料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)包裝等裝配過(guò)程自動(dòng)化，采用網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理實(shí)現(xiàn)控制與管理。本次自動(dòng)線安裝與調(diào)試大賽融合了機(jī)械工程與電子工程的核心技術(shù)，主要包括：機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)部件安裝；控制線路布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝；PLC應(yīng)用與編程；變頻器控制技術(shù)應(yīng)用；運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用；機(jī)電安裝、連接、故障診斷與調(diào)試等。上傳數(shù)據(jù)完成設(shè)置。第一種用管理卡設(shè)置添加超級(jí)管理員用戶及一般用戶，采集用戶指紋或卡號(hào)，保存；修改時(shí)間段，并保存；導(dǎo)入設(shè)備及用戶信息，并保存；修改門禁權(quán)限：上傳數(shù)據(jù)，完成設(shè)置。檢查保險(xiǎn)絲管與保險(xiǎn)絲座的接觸，或調(diào)整電源功率與所供設(shè)備功率配置。更換12V繼電器，或105可調(diào)電阻。更換IC555零件，或105可調(diào)時(shí)間制。常見故障排除方法如下：指示燈不亮——保險(xiǎn)絲管燒斷，更換保險(xiǎn)管。12V+PUSH(+)開門按鈕輸入端，可接開關(guān)量輸出控制電鎖的門禁控制器。NO端與GND端，常態(tài)無(wú)輸出，按鍵觸發(fā)后輸出DC12V、3amps+(0~10秒)NO為正，GND為負(fù)GND為負(fù)極，NO/NC共用線NC：常閉。另外門禁主機(jī)上可能還會(huì)有報(bào)警接口、門鈴接口、門磁接口等（一般不接）如需要對(duì)應(yīng)接入即可。⑤另一端接讀卡器的話，讀卡器連線接入門禁主機(jī)的對(duì)應(yīng)信號(hào)端（一般接4個(gè)端子：12V、GND、DATA0、DATA1)。（門禁主機(jī)上開門信號(hào)標(biāo)示是NO、NC的，通常接NO端至接門禁電源的PUSH端）。電控鎖負(fù)端接門禁電源的GND端。一般接線方式：①門禁主機(jī)上的+12V、GND端（門禁主機(jī)供電）接門禁電源的+12V、GND端。一般門禁系統(tǒng)配置：門禁主機(jī)、門禁電源、電控鎖（電插鎖、電插鎖）、出門按鈕（或讀卡器