【正文】 EQU EH 。12站狀態(tài) QNUM13 EQU CH 。10站狀態(tài) QNUM11 EQU AH 。8站狀態(tài) QNUM9 EQU 8H 。6站狀態(tài) QNUM7 EQU 6H 。4站狀態(tài) QNUM5 EQU 4H 。2站狀態(tài) QNUM3 EQU 2H 。檢測方式 ,為 0則是定點方式，非零為檢測方式，為從站數目 QNUM1 EQU 0H 。 接口方式 RS485 接口：異步，半雙工 1位起始位， 8位數據位， 1 位 /偶校驗位， 1位停止位， 2400bps 通信方式 主機對雙機點對點通信 從機地址由從機自己設置（ 1~16），各從機地址不能重復 從機在最近一次對主機輪詢的應答幀中上報當前狀態(tài) 協(xié)議格式 主機命令幀格式 幀頭 從機地址 幀尾 1個字節(jié)（ Q） 1個字節(jié) 1個字節(jié)（ H） 從機響應幀格式 幀頭 從機地址 從機狀態(tài) 運行數據 校驗和 幀尾 1個字節(jié)（ Q） 1個字節(jié) 1個字節(jié) 2個字節(jié) 2個字節(jié) 1個字節(jié)（ H） 武昌理工學院 2021 屆畢業(yè)設計 (論文 ) 第 25 頁 共 48 頁 協(xié)議中有效字符集為： Q、 0、 A、 B、 C、 D、 E、 F、 H 。這一功能使它可以方便地應用于集散式分布系統(tǒng)中。具體流程圖 所示： 武昌理工學院 2021 屆畢業(yè)設計 (論文 ) 第 23 頁 共 48 頁 N Y N Y 圖 鍵盤控制程序流程圖 167。所有命令字寫入控制端口，從控制端口讀入的為狀態(tài)字。 （ 4） 8279 的控制端口和數據端口口地址由 CS 和 A0 確定， A0=0，選擇數據端口。 07H OFH 17H 1FH 27H 2FH 37H 3FH 06H 0EH 16H 1EH 26H 2EH 36H 3EH 05H 0DH 15H 1DH 25H 2DH 35H 3DH 04H OCH 14H 1CH 24H 2CH 34H 3CH 03H 0BH 13H 1BH 23H 2BH 33H 3BH 02H 0AH 12H 1AH 22H 2AH 32H 3AH 01H 09H 11H 19H 21H 29H 31H 39H 00H 08H 10H 18H 20H 28H 30H 38H 圖 8*8 鍵盤的鍵值與鍵號 （ 3） 8279 中有一個定時與控制電路，它自動完成數據的動態(tài)顯示。由于 64 個鍵盤的鍵值均 依次排列，所以鍵值也可作為鍵號使用。如果規(guī)定掃描線（ SL0~SL2）位列線，回復線（ RL0~RL7）為行陳鑫浩：基于單片機的醫(yī)用點滴速度監(jiān)控系統(tǒng) 第 22 頁 共 48 頁 線，則在數據輸入格式中， D5D4D3 表示 SL0~SL2 的 8 個譯碼狀態(tài)， D2D1D0 表示RL0~RL7 的 8 個狀態(tài)。這里采用查詢方式。采用中斷方式時， 8279 的中斷請求線 IRQ 需經反相器接單片機的 INT0 或INT1， FIFO RAM 中一輸有數據， 8279 便向 CPU 申請中斷。鍵值輸入可采用查詢方式，亦可采用中斷方式。 （ 1）確定鍵值輸入方式。 167。每送一個控制字，就完成一拍，步進電機就轉過一個齒距角。 按 A → AB → B → BC → C → CD → D → DA 次序通電為正轉，按 D→ DC → C → CB → B → BA→ A→ AD 次序通電為反轉， P2口輸出的信號中 ， 0 代表使繞組通電， 1代表使繞組斷電，則可用 8個控制字來對應這 8個通電狀態(tài)。按照給定的通電換相順序，通過單片機的 I/O 口向驅動電路發(fā)出控制脈沖。具體流程圖如圖 所示： 陳鑫浩：基于單片機的醫(yī)用點滴速度監(jiān)控系統(tǒng) 第 20 頁 共 48 頁 圖 滴速測量程序流程圖 中斷程序 Y 判斷 = 1？ N 開 T0 關 T0 = 0 返 回 查看 T0 溢出次數 小于 06H 大于 2DH 作 20滴處理 作 150 滴處理 滴速處理程序 置 TH0=00,TL0=00H 置 =1 武昌理工學院 2021 屆畢業(yè)設計 (論文 ) 第 21 頁 共 48 頁 167。其中 2DH和 06H 可以這樣計算，以 2DH為例：我們知道，定時器的溢出次數是指當定時器從所設定的數值開始每一微秒就會減1，直到減到 0 為止，此時，我們說定時器響應一次中斷， 即溢出一次，并在每次響應中斷時，將分配單片機里面的一個單元將自動加 1 來計數，從而計出溢出的次數。用定時器 T0 來定時，用狀態(tài)字寄存器標志位 來控制T0 的關開，這里我們設置 =0 時開 T0， =1 時關 TO。具體流程圖如圖 所示： 陳鑫浩：基于單片機的醫(yī)用點滴速度監(jiān)控系統(tǒng) 第 18 頁 共 48 頁 Y N Y Y 開 始 顯示 READY 有鍵按下 設定鍵 ? N 是否有報警 ？ Y 確認鍵？ 顯示當前滴速和給定的點滴速 判斷工作方式 滴速小于給定值 滴速大于給定值 滴速等于給定值 電機正轉 電機反轉 電機不動作 N N 判斷有無修改鍵按下 N Y 圖 從機主程序流程圖 武昌理工學院 2021 屆畢業(yè)設計 (論文 ) 第 19 頁 共 48 頁 167。從站模塊圖如圖 所示： 圖 從站模塊圖 167。 從站模塊圖 在硬件設計中，我們把從站分成了幾個小模 塊，在軟件的設計中，同樣也應如此。所以說，軟硬件是相輔相成的，在硬件的基礎上來設計軟件可以完成系統(tǒng)的要求，從而構成一個完整的系統(tǒng)。 從站程序設計 我們知道，每個完整的系統(tǒng)都是由硬件和軟件想結合而產生的。 RS485 標準目前已在許多方面得到應用，尤其是在多點通信系統(tǒng)中，如工業(yè)集散分布系統(tǒng)、商業(yè) POS 收款機和考勤機的聯(lián)網中用的較多，是一個很有發(fā)展前途的串行通信接口標準。傳輸信號的擺幅?。?200mV）； c、傳送距離遠（指無 MODEM 的直接傳輸），采用雙絞線，在不用 MODEM 的情況下，當 100Kb/s 的傳輸速率時，可傳送的距離為 ，若傳輸速率下降，則傳送距離又更遠 。 RS485 允許R 光報警 VCC LED 武昌理工學院 2021 屆畢業(yè)設計 (論文 ) 第 15 頁 共 48 頁 一個發(fā)送器驅動多個負載設備，負載設備可以是驅動發(fā)送器、接收器或收發(fā)器組合單元。 主從站的通信電路的實現(xiàn) 本系統(tǒng)采用主站控制多個從站的有線控制方式，這里主要采用 RS485通信方式。 聲光報警電路 本設計采用聲 報警與光報警相結合的報警電路，其中光報警電路接單片機 口，聲報警電路接單片機的 口，當滴速反常或者液面下降到設定警戒線時，將由紅外傳感器收集的信號經放大器送單片機申請中斷，從而單片機將發(fā)出命令送報警電路。 圖中 8708 為驅動器。 本設計用到 4*4 鍵盤和八位顯示器，具體電路圖如下： 武昌理工學院 2021 屆畢業(yè)設計 (論文 ) 第 13 頁 共 48 頁 圖 8279 鍵盤顯示器電路 8279 是一種可編程鍵盤顯示器接口芯片，它主要由鍵盤輸入和顯示輸出以及相應的寄存器和 I/O 口控制電路及數據緩沖器等組成。 8279 的數據線、 WR、 RD 信號線與 8031 單片機直接連接。 CNTL、 SHIFT 線也可不用，不用時可直接接地（因片內集成有上拉電阻）。 CNTL 與其他鍵連用，作為特殊命令鍵。當 SHIFT 線對地接一個按鍵時，可與 8*8 的鍵盤配合，使 各鍵具有上下檔功能。 CNNTL、 SHIFT 可接兩個單獨的開關鍵。顯示位掃描線可由 SL0~SL3通過 416譯碼器譯碼提供，顯示器字形碼由 OOUTA0~ OUTB0~3 輸出。當選擇內部譯碼方式時， SL0~SL3 直接作鍵盤列（行）掃描線和顯示四位掃描線， SL0~SL7 輸入鍵盤行（列）線信號，顯示器字行碼有 OUTA0~ OUTB0~3輸出，此時， 8279 可接 4位 8段顯示器和 4*8 的鍵盤。 主要通過可編程鍵盤顯示器接口 8259 來驅動。 主站的鍵盤顯示主要用于定點檢測和巡回檢測，定點檢測就是在巡回檢測的過程中1 2 3 U1A 75451 4 5 6 U1B 75451 R1 D1 BF1 +12V 8 9 10 U1C 75451 11 12 13 U1D 75451 R2 D2 BF2 +12V 1 2 3 U2A 75451 4 5 6 U2B 75451 R3 D3 BF3 +12V 8 9 10 U2C 75451 11 12 13 U2D 75451 R4 D4 BF4 +12V 陳鑫浩：基于單片機的醫(yī)用點滴速度監(jiān)控系統(tǒng) 第 12 頁 共 48 頁 可隨意在主站的鍵盤上設定所要檢測的從站號和該從站的點滴速度以及所要檢測的從站 數量；顯示器主要顯示從站號和該從站的點滴速度。 167。圖中二極管和電阻構成泄放電路， 以保護 OC 門不會因步進 電機突然停止時在電路中產生過高電壓而損壞。 0輸入低電平時， A相導通，步進電機轉到 A 相，依此類推，其他相工作原理與此相同；當電路中兩相同時輸入低電平時，步進電機轉到兩相之間。 75451為 OC門，單個 OC 門的吸收電流為 500mA，每相采用一對 OC 門驅動，吸收電流可達 1A。 點滴滴速控制 電機控制采用四相五線永磁步進電機，以四相八拍方式工作。 圖 電平放大電路 這樣可以準確檢測到液面下降到警戒線時的情況，由單片機志向中斷程序，發(fā)出報警信號。如圖 1 所示，當液面高度高于設定高度時，大部分全反射光線不能到達紅外接收管，接收管接收到的紅外線強度較??；如圖 2 所示，當液面高度到達設定高度時，大部分全反射光線可到達紅外接收管，接收管接收到的紅外線強度較大。 3 2 1 U1A LM324 R4 R1 R2 R3 VCC OUT OUT Vin Vout Vg 陳鑫浩：基于單片機的醫(yī)用點滴速度監(jiān)控系統(tǒng) 第 10 頁 共 48 頁 圖 整形后的脈沖波形 167。 通過脈沖整形電路得到具體液滴滴速檢測，電路圖如下： 圖 脈沖整形電路 當發(fā)射管和接收管之間有液滴通過時，接收管導通， Vin 輸出的脈沖信號加在運算放大器 LM324 的反相輸入端， LM324 的正相輸入端輸入門限電壓 VG，將脈沖信號整形后，產生 Vout，為一串規(guī)則的方波脈沖，脈沖數與液滴滴速一一對應， Vin、 VG 和 VOUT 工作波形如下圖 所示。 滴速檢測 利用紅外線在液體和空氣中對紅外線折射的不同，通過一組在同一直線上的紅外發(fā)射接收管，在保持紅外發(fā)射管發(fā)射光光強不變的情況下，檢測紅外接收管接收紅外線的強度 。 至此，我們可設計出該系統(tǒng)的整體框圖如下圖： RS485 電動機 儲液瓶 紅外傳感器 報警 從站 主站 武昌理工學院 2021 屆畢業(yè)設計 (論文 ) 第 9 頁 共 48 頁 167。 主從機通信 采用 RS485 進行通訊。 4） Cancel 鍵功能：刪 除當前所設置的數值。按下設定鍵，便可以開始設置，用最左邊的兩個數碼管顯示 16 個從站號（顯示范圍： 0~15），中