【正文】 助駕車者進(jìn)行轉(zhuǎn)向。 現(xiàn)在，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，全世界約有一半的轎車采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。 1986 年 10 月 8 日，日本本田汽車公司宣布，已研制出一種被稱為 4WS 的四輪轉(zhuǎn)向汽車。該機(jī)構(gòu)在變速器力完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 有個(gè)傳感器，它可以監(jiān)視車輛車速度，把信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再根據(jù)此信號(hào)控制電磁液流控制閥，通過液壓系統(tǒng)供給轉(zhuǎn)向齒條高壓動(dòng)力油流。他們?cè)谲嚿砦膊肯逻呇b設(shè)了一直橫向小車輪，只需按一下電鈕就可使小車輪落地并把后輪抬起，在轉(zhuǎn)動(dòng)橫向小車輪，汽車變以前輪為中心原地轉(zhuǎn)向。 1967 年，美國的湯姆森制造了一輛四輪專項(xiàng) 的印迪賽車，但未進(jìn)行實(shí)際使用。后來，因?yàn)榈玫狡毡槭褂?，?20 世紀(jì) 50 年代末就研制出了質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、自行潤滑的助力轉(zhuǎn)向器。 早在第 二次世界大戰(zhàn)期間，較高級(jí)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就開始應(yīng)用于各種軍用車輛。當(dāng)汽車質(zhì)量增大、轉(zhuǎn)向費(fèi)勁時(shí)，駕駛員要求能有更好的辦法來解決，這才重新推廣了一種已經(jīng)大約有 3/4 個(gè)世紀(jì)歷史的助力輔助轉(zhuǎn)向器。這種轉(zhuǎn)向器由維克斯公司制造，該公司并制定了此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)， 26 后為汽車工業(yè)所采納。這種型式的轉(zhuǎn)向器就成為現(xiàn)在大家所熟知的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，目前仍被廣泛地 應(yīng)用在美國和日本制造的汽車上。據(jù)說這總簡單的裝置在車速為 29 公里 /小時(shí)時(shí)，仍能使汽車保持不偏離路線。助力輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，有一些采用真空助力，還有一些是采用壓縮空氣助力。從那時(shí)起，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就一直 被這樣沿用下來。于是，降低轉(zhuǎn)向操縱力的問題就變得賜教迫切了。即使是一個(gè)健壯的駕駛員，要控制轉(zhuǎn)向仍然是很勞累的事情。 完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 在 20 世紀(jì)初，汽車已經(jīng)是一個(gè)沉重而又高速疾馳的車輛，充氣輪胎代替了實(shí)心車輪。 所謂 “ 現(xiàn)在 ” 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器， 是奔馳汽車于 1885 年首先采用的。福特 T 型車裝置了一套周轉(zhuǎn)（或行星）輪系，把齒輪安裝在減速器殼體內(nèi)直接固定到轉(zhuǎn)向盤的下方，行星齒輪盤直接驅(qū)動(dòng)緊固在轉(zhuǎn)軸上的主齒輪?；谖佪喐钡臏p速機(jī)構(gòu)在汽車工業(yè)中應(yīng)用已有很多年了，但還有兩種結(jié)構(gòu)是值得注意的。 最早采用的傳動(dòng) 減速機(jī)構(gòu)蝸輪副，被安裝在轉(zhuǎn)向柱的末端。這個(gè)偶然的發(fā)現(xiàn)，促成了戴妙勒 ?帕利生于 1890 年制成世界上第一輛轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向盤傾斜的汽車，從此，人類的汽車駕駛就踏上了更舒適、安全的旅程。大修需要把 車身與底盤分離，當(dāng)車身落到轉(zhuǎn)向柱上，把轉(zhuǎn)向柱崖城傾斜狀態(tài)。這一切在 1887 年秋因一次意外事故而發(fā)生了改變。早期的蒸汽汽車上安裝的轉(zhuǎn)向盤都心愛用垂直安裝方式，專項(xiàng)通過向上或下旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。早期的那些試驗(yàn)，包括戴姆勒 ?弗頓敞篷汽車上的轉(zhuǎn)向器都已消亡，因?yàn)楦呔嵩诖怪鞭D(zhuǎn)向柱上短的轉(zhuǎn)向盤的高度幾乎已達(dá)到駕駛員眼睛的位置，因此，對(duì)任何一個(gè)人來說，駕駛這種車輛都會(huì)感到困難。斯特里克是以建造蒸汽機(jī)船為職業(yè)的，德雷克則是戴姆勒英國公司的領(lǐng) 導(dǎo)人。 1878 年， “ 現(xiàn)代汽車之父 ” 、德國的卡爾 ?本茨在他的三輪乘坐車上首次采用了所謂的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，但卻考一根操縱桿來控制汽車行使方向。 1872 年蘇格蘭的查理士第一個(gè)把轉(zhuǎn)向盤安裝到煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)車輛上。杰特把轉(zhuǎn)向柱的一端與轉(zhuǎn)向臂連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 時(shí)，通過轉(zhuǎn)向臂和隨動(dòng)臂、橫拉桿和車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。他把一根桿子與帶有兩個(gè)連接臂的轉(zhuǎn)向節(jié)相連。 1879 年，法國四輪馬車制造商杰特發(fā)明了第一個(gè)平行四邊形轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。他研制了一種允許汽車前輪在主軸上獨(dú)立回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu) — 把車輪與轉(zhuǎn)向節(jié)連接起來，轉(zhuǎn)向節(jié)又用可轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸 與前軸連接，從而發(fā)明了轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，并與第二年將其向英國政府申請(qǐng)專利的權(quán)力轉(zhuǎn)讓給了出版商、英籍德國人阿克曼。 1817 年，德國人林肯斯潘杰提出了類似于現(xiàn)代汽車的將前輪用轉(zhuǎn)向節(jié)與前梁連接方式。 這種裝置在汽車車速不超過馬車的速度時(shí)，還是很好用的，但當(dāng)車速提高后，駕駛員就要求提高轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性，以減少輪胎的磨損，延長輪胎的使用壽命。 第一輛不用馬拉的四輪汽車問世時(shí)，它已經(jīng)吧前橋和前輪組成為了一總成。 100 多年前，汽車剛剛誕生后不久，其轉(zhuǎn)向操作是模仿馬車和自行車的轉(zhuǎn)向方式，用一個(gè)操縱桿或手柄來使前輪偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。因此作為關(guān)鍵零部件的汽車轉(zhuǎn)向器在中國銷售市場上前景廣闊。 按照汽車零部件工業(yè) “ 十五 ” 發(fā)展目標(biāo)，到 2021 年中國汽車保有量為 2198— 2315 萬輛，其中轎車 843— 860 萬輛。隨著國際上汽車行業(yè)開始實(shí)行零部件 “ 全球化采購 ”策略及國際跨國汽車企業(yè)推行本土化策略，國內(nèi)汽車市場將出現(xiàn)巨大的零部件配件缺口。 在《當(dāng)前國家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄》中，汽車關(guān)鍵零部件開發(fā)和制造被列為重點(diǎn)扶持的項(xiàng)目，國家計(jì)委和科技部也將汽車關(guān)鍵零部件劃入當(dāng)前國家優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域，所以，具有先進(jìn)水平 的汽車轉(zhuǎn)向器的研發(fā)、生產(chǎn)將會(huì)得到有力的政策支持。 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可分為多種類型。因此逐漸被齒輪齒條式取代。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名 這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕 便，磨損小，壽命長。在螺桿和螺母之間裝有可循環(huán)滾動(dòng)的鋼球，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而提高了傳動(dòng)效率。 assembly was to program analysis and data to identify and steering gear design process. The advantage of such steering gear, and manipulating light, wear and tear, long life. The disadvantage is that the structure is plicated and costly, than steering rack and pinion sensitivity. Therefore gradually being replaced by rack and pinion. However, with the power steering applications, the balltype steering gear cycle and are widely used in recent years. Keywords； Diverter Ball handling and stability Cycle racktype steering gear diverter 完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 第一章 緒 論 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的英文名稱是 Recirculating Ball Steering Gear。但隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)向的應(yīng)用 ，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器近年來又得到廣泛使用。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。 本文 的主要內(nèi)容 ：汽車轉(zhuǎn)向器的組成分類；轉(zhuǎn)向器總成方案分析及其數(shù)據(jù)確定和轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)過程。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向器也在不斷的得到改進(jìn)，雖然電子轉(zhuǎn)向器已開始應(yīng)用，但機(jī)械式轉(zhuǎn)向器仍然廣泛地被世界各國汽車及汽車零部件生產(chǎn)廠商所采用。完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 目 錄 摘要 ............................................................ 1 Abstract ........................................................ 2 第 一章 緒論 . .................................................... 3 簡介 .................................................... 3 課題目的與意義 .......................................... 4 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的發(fā)展史 .................................. 4 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的前景與市場 .............................. 7 本課題研究的難點(diǎn) ........................................ 7 第 二章 汽車轉(zhuǎn)向器的組成與分類 . .................................. 9 汽車轉(zhuǎn)向器的類型與組成 .................................. 9 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系 ..................................... 10 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向系 .................................. 11 第 三章 轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)概述 . ......................................... 12 對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求 ......................................... 12 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ........................................... 13 轉(zhuǎn)向器 ................................................. 14 轉(zhuǎn)角及最 小轉(zhuǎn)彎半徑 ..................................... 14 第 四章 汽車轉(zhuǎn)向器的組成與分類 . ................................. 17 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 ....................................... 17 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 ......................................... 18 蝸桿滾輪式 轉(zhuǎn)向器 ....................................... 19 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器 ....................................... 19 第 五章 轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù) . ................................... 21 轉(zhuǎn)向系的效率 ........................................... 21 轉(zhuǎn)向系的正效率 ................................... 21 轉(zhuǎn)向系的逆效率 ................................... 21 傳動(dòng)比變化特性 ......................................... 22 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 ..................................... 22 力傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系 .................. 23 完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 親，由于某些原因，沒有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、相關(guān)圖紙 CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要的朋友，請(qǐng)聯(lián)系我的Qamp。Q:153893706，數(shù)萬篇現(xiàn)成設(shè)計(jì)及另有的高端團(tuán)隊(duì)絕對(duì)可滿足您的需要 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的選擇 ............................. 24 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙 ................................. 24 轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) ..................................... 25 第 六章 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)計(jì)算 . ....................................... 26 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定 ................................... 26 轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì) ............................................. 26 參數(shù)的選取 ....................................... 26 計(jì)算參數(shù) .......................................... 27 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件強(qiáng)度計(jì)算 ............................. 27 鋼球與滾道之間的接觸應(yīng) 力 ......................... 27 轉(zhuǎn)向搖臂直徑的確定 ............................... 28 第 七章 汽車轉(zhuǎn)向器的組成與分類 . ................................. 29 對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求 ................................... 29 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的計(jì)算 ............................... 2