【正文】 CLEAR: MOV GUAN8,11H MOV GUAN7,11H MOV GUAN6,11H MOV GUAN5,11H MOV GUAN4,11H MOV GUAN3,11H MOV GUAN2,11H MOV GUAN1,11H MOV SHFTN,0 CLR TR0 MOV 30H,0FFH MOV 31H,0FFH MOV 32H,0FFH JMP BEGANNEXT2: SETB FLAG14 。 6 SETB FLAG13 SETB FLAG12 JNB FLAG10,LOOPB JNB FLAG11,LOOPPB JMP NEXT2LOOPB: JB FLAG10,LOOP3 。 7 CLR FLAG13 SETB FLAG12 JNB FLAG10,LOOPA JMP NEXT1LOOPA: JB FLAG10,LOOP2 。 8 SETB FLAG13 SETB FLAG12 JNB FLAG10,LOOP JMP NEXTLOOP: JB FLAG10,LOOP1 。數(shù)碼管1 MOV SHFTN,00H MOV COUNT,0 CLR FLAG MOV R5,4 MOV R6,0 MOV 2BH,10 MOV 40H,3 MOV 30H,0FFH MOV 31H,0FFH MOV 32H,0FFH MOV DPTR,TABLE SETB TR1 顯示掃描按鍵掃描 BEGAN: SETB FLAG14 SETB FLAG13 CLR FLAG12 JNB FLAG11,LOOPPF CALL DISPLAY JMP BEGAN LOOPPF: JB FLAG11,SHAO 。數(shù)碼管3 MOV GUAN2,11H 。數(shù)碼管5 MOV GUAN4,11H 。數(shù)碼管7 MOV GUAN6,11H 。參考文獻[1] 電子系統(tǒng)設(shè)計（第三版） [2] 8051單片機實踐與應(yīng)用 [3] 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 [4] 電路設(shè)計與制版PROTEL99高級應(yīng)用 [5] Visual Basic串行通信工程開發(fā)實例導(dǎo)航 許浩. [7] 電子線路設(shè)計、實驗、測試 附 錄源程序1 人機鍵盤顯示FLAG BIT FLAG10 BIT FLAG11 BIT FLAG12 BIT FLAG13 BIT FLAG14 BIT GUAN8 EQU 20HGUAN7 EQU 21HGUAN6 EQU 22HGUAN5 EQU 23HGUAN4 EQU 24HGUAN3 EQU 25HGUAN2 EQU 26HGUAN1 EQU 27HSHFTN EQU 28HCOUNT EQU 29H ORG 00H JMP START ORG 0BH JMP TIMER0 ORG 23H JMP SINT 主程序 START : MOV SP,50H MOV TMOD,00100001B MOV IE,10010010B MOV IP,00010000B MOV SCON,01010000B ANL PCON,01111111B MOV TL1,0F4H MOV TH1,0F4H MOV TH0,HIGH(6553650000) MOV TL0,LOW(6553650000) MOV GUAN8,11H 。由微機逐點采樣所的曲線圖如圖41所示50℃ 圖41 溫度變化圖結(jié)束語本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，溫度控制靈活、檢測準確。 測試結(jié)果（1）給定溫度與實測溫度的數(shù)據(jù)對比如表41表41 誤差分析表設(shè)定溫度（℃）實測溫度（℃）絕對誤差（℃）相對誤差（％）設(shè)定溫度（℃）實測溫度（℃）絕對誤差（℃）相對誤差（％）135℃35℃0℃0％460℃61℃1℃％240℃41℃1℃％574℃75℃1℃％345℃44℃1℃％681℃82℃1℃％從表41中的數(shù)據(jù)可知，系統(tǒng)的誤差基本穩(wěn)定在正負1℃基本滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。觀察水溫變化的動態(tài)情況，并記溫度穩(wěn)定的時間。分別設(shè)定溫度為40℃、45℃、50℃、60℃、70℃、75℃、80℃、90℃，觀察設(shè)定溫度和實際溫度，并記錄數(shù)據(jù)。0～100℃溫度計、調(diào)溫電熱杯、秒表 測試方法（1）在調(diào)溫電熱杯中放入1升清水，電熱杯和控制系統(tǒng)相連，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)進入準備工作狀態(tài)。 鍵盤顯示程序圖32定水溫、顯示溫度、確定、取消、清零、輸出，均為各種子程序，6代表個子程序的應(yīng)用程序。（3）PC機通信 此部分完成與微機控制接口RS232的聯(lián)接及通信的控制。 主程序流程圖開機 機系統(tǒng)初始化顯示清零，各記數(shù)指針清零，設(shè)定定時器及中斷否是調(diào)用相映的中斷程序判斷是否有中斷？PID算法PWM波產(chǎn)生接收及發(fā)射串顯示數(shù)據(jù)PC機通信子程序 圖31主程序流程圖各類數(shù)值轉(zhuǎn)換子程序主程序流程圖如圖421所示，程序主要完成以下的幾部分任務(wù)：（1）初始化 設(shè)定各參數(shù)的初始值，設(shè)定各中斷及定時器。第3節(jié) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)主要可分為主程序、定時計數(shù)中斷程序、時間調(diào)整或定鬧設(shè)置程序三大模塊。圖261微機控制界面如圖261的微機控制界面，具有溫度控制及顯示的功能。而兩個從機可能同時向主機發(fā)送各類控制信息，因此會存在競爭問題。其控制界面見圖261圖262由于單片機89C52串行口為TTL電平，而PC機為RS232電平，因此系統(tǒng)采用了MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片。 微機控制及圖形顯示部分為了使系統(tǒng)具有更好的人機交換界面，在系統(tǒng)設(shè)計中我們通過Visual Basic 語言設(shè)計了微機控制界面。鍵盤的接法的差別直接影響到硬件和軟件的設(shè)計，考慮到單片機2051的端口資源有限，所以我們在設(shè)計中將傳統(tǒng)的4*4的鍵盤接成8*2的形式（如圖252），鍵盤的掃描除了和顯示共用的8個端外。 圖251 鍵盤/顯示部分電路圖251中單片機2051的P1口接數(shù)碼管的8只引腳，這樣易于對數(shù)碼管的譯碼，使數(shù)碼管能顯示設(shè)計者所需的各數(shù)值、小數(shù)點、符號等等。 鍵盤及數(shù)字顯示部分在設(shè)計鍵盤/顯示電路時，我們使用單片機2051做為電路控制的核心，單片機2051具有一個全雙工的串行口采用串口，利用此串行口能夠方便的實現(xiàn)系統(tǒng)的控制和顯示功能。單片機89C52內(nèi)部有8KB單元的程序存儲器及256字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器?？刂撇糠蛛娐穲D如圖（23）。 溫度控制電路此部分電路主要由光電耦合器MOC3041和雙向可控硅BTA12組成。此時列出A點的結(jié)點方程如下: ……………………………… (3)當水溫為95℃。由方程(2)的取電阻R2=30k , R1=10k的電位器。如圖222 UbUcA圖222圖中三端穩(wěn)壓7812作為基準電壓,由運放虛短虛斷可知運放的反向輸入端Ui的電壓為零伏。滿足系統(tǒng)的要求。AD590為電流型傳感器溫度每變化1℃其電流變化1uA在35℃和95℃ 。℃，當電源電壓在5—10V之間，穩(wěn)定度為1﹪時，誤差只有177。系統(tǒng)框圖如圖21圖21 系統(tǒng)框圖 溫度采樣電路系統(tǒng)的信號采集電路主要由溫度傳感器（AD590）、基準電壓（7812）及A/D轉(zhuǎn)換電路（ADC0804）三部分組成。第2節(jié) 系統(tǒng)硬件設(shè)計本電路總體設(shè)計包括五部分：主機控制部分（89C52）、前向通道（溫度采樣電路）、后向通道（溫度控制電路）、鍵盤和數(shù)字顯示部分、微機控制及圖形顯示。（2）可以調(diào)整PID控制參數(shù)，滿足不同控制對象與控制品質(zhì)要求。另外，單片機的使用特為實現(xiàn)水溫的智能化控制以及提供完善的人機界面及多機通訊接口提供了可能，而這些功能在常規(guī)數(shù)字邏輯電路中往往是難以或無法實現(xiàn)的。 系統(tǒng)組成本系統(tǒng)是一個典型的檢測、控制型應(yīng)用系統(tǒng)，它要求系統(tǒng)完成從水溫檢測、信號處理、輸入、運算到輸出控制電爐加熱功率以實現(xiàn)水溫控制的全過程。 設(shè)計任務(wù)與要求系統(tǒng)的基本任務(wù)與要求：（1）系統(tǒng)的基本要求：一定量水由電爐加熱,要求水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)頂,并能在環(huán)境溫度降低時自動實現(xiàn)調(diào)整,以保持設(shè)定的溫度基本不變。 水溫控制系統(tǒng)概述本文介紹的是一個以51單片機為控制核心的水溫控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)通過人機交互設(shè)定控制溫度，采用增量型PID算法，通過脈寬調(diào)制控制電爐加熱，最終實現(xiàn)水溫的恒定。 數(shù)理與信息工程學(xué)院課 程 設(shè) 計 題 目： 水溫控制系統(tǒng) 專 業(yè)： 計算機科學(xué)與技術(shù)（專升本） 班 級： 計本 056 姓 名： 章一娜 學(xué)號： 05191129 實驗地點：數(shù)理與信息工程學(xué)院 電子系統(tǒng)設(shè)計室指導(dǎo)老師： 余水寶 張 勝 丁宇 成 績： ( )目 錄第1節(jié) 引 言…………………………………………………………………… 1 水溫控制系統(tǒng)概述……………………………………………………… 1 設(shè)計任務(wù)與要求………………………………………………………… 1 系統(tǒng)組成…………………………………………………………………