【正文】 Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。、通過改變模擬量輸入，觀察顯示結(jié)果。重新打開一個終端，并輸入如下語句：實驗五AD 驅(qū)動實驗一 實驗?zāi)康模骸⒘私饽?shù)轉(zhuǎn)換的基本原理；、掌握模數(shù)轉(zhuǎn)換的編程方法。四、實驗步驟并在spi_ledInit函數(shù)下添加如下語句：保存并關(guān)閉。三、實驗設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：依次輸入如下語句：cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driverlsinsmod 實驗四 數(shù)碼管顯示實驗一、實驗?zāi)康模簩W習串并轉(zhuǎn)換的相關(guān)知識，并編寫驅(qū)動程序。= ~(0xfif(cmd==1)GPBDAT |=(0xf在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：保存并關(guān)閉。四、實驗步驟三、實驗設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：依次輸入如下語句：cd..lsmknod /dev/hello_ctl c 97 1./test實驗三 中斷實驗及LED顯示一、實驗?zāi)康模簩W習Linux 系統(tǒng)是如何處理中斷。= ~(0xfif(cmd==1)GPBDAT |=(0xf在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：保存并關(guān)閉。四、實驗步驟三、實驗設(shè)備、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、在 LINUX系統(tǒng)中插入自己的驅(qū)動程序，調(diào)用它。二、實驗內(nèi)容：、編寫S3C2410 GPIO驅(qū)動程序。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序。、學習在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動。第四篇：嵌入式系統(tǒng)實驗報告廣西工學院鹿山學院實 驗 報 告課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)指導教師： 劉瑞琪 班 級： 自動化101 姓 名： 楊杰 學 號： 20102787 成績評定： 指導教師簽字：2013年5月25日實驗一簡單的程序一 實驗?zāi)康模?、動手實踐一個簡單的字符型設(shè)備驅(qū)動程序。通過之前的串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制實驗這7個小模塊的實驗，對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程有了基本的了解，同時也掌握了各模塊功能實現(xiàn)功能的基本原理。 實驗設(shè)計與實驗步驟（1）（2）新建工程文件（3）將綜合實驗中用到的文件放到這個工程文件中（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運行 實驗過程與分析（1）本次實驗設(shè)計主要是通過中斷來實現(xiàn)，設(shè)定了flag=1,2,3,4,5,6六個標志位，對應(yīng)不同的鍵值來實現(xiàn)功能的切換（2）通過num/lock鍵來控制直流電機（3）通過“/”鍵來控制步進電機（4）通過“*”鍵來控制屏輸出“hello world”（5）通過“+”鍵來實現(xiàn)LED燈的計時（6）通過“DEL”鍵來實現(xiàn)清屏和LED燈的清除（7）通過“enter”鍵來進入到鍵值控制LED顯示的功能 實驗結(jié)果總結(jié)實驗最終能實現(xiàn)5個功能的切換，但不足的是未涉及到觸摸屏的設(shè)計，并且最后的鍵值控制LED燈不能實現(xiàn)正常的中斷跳轉(zhuǎn)。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了ARM的C語言和匯編語言的編程方法。(4)編寫任務(wù)函數(shù) 實驗結(jié)果總結(jié)通過實驗達到了ucosII系統(tǒng)移植的目的，并編寫了一個簡單的多任務(wù)程序，分時運行。TaskName_Stack[STACKSIZE1], TaskName_Prio)。//任務(wù)堆棧 void TaskName(void *Id)。(2)編寫兩個簡單任務(wù)，在超級終端上觀察兩個任務(wù)的切換。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求(1)將181。 實驗名稱ucosII移植實驗 實驗?zāi)康牧私?81。（4）編譯生成新的ucosII系統(tǒng)。（2）。 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求（1）通過對μcosII配置文件()中相關(guān)的配置常量進行設(shè)置，實現(xiàn)對μcosII的裁剪（2）給出裁剪的詳細過程與裁剪結(jié)果說明，并生成裁剪后的操作系統(tǒng)文件。 心得體會雖然本次實驗不太成功實現(xiàn)，但對LCD屏幕和觸摸屏的工作原理有了進一步的了解，更好的掌握了LCD顯示原理及顯示驅(qū)動的嵌入式系統(tǒng)編程實現(xiàn)方法。LCD二級緩存矩陣： for(i=0。即刷新函數(shù)將二級緩存LCDBuffer 的數(shù)據(jù)由32 位彩色圖形信息轉(zhuǎn)換成8 位256 色的圖形信息，然后放到pLCDBuffer16指向的一級緩存。// 一級緩存指針 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH]。 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求（1）學習LCD顯示器的基本原理，理解其驅(qū)動控制方法（2）編程對觸摸屏進行控制，實現(xiàn)：，兩點之間畫出一條直線。 心得體會通過本次實驗，熟悉了ARM自帶的六路（三對）PWM，并對直流電機和步進電機的工作原理有了進一步的了解。在定時中斷服務(wù)程序中寫需要定時處理的程序，每隔一段時間就會運行一次。}}} lastADData=ADData。i){SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。j{for(i=7。}}}else{//轉(zhuǎn)角小于零count=count。i{SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。//(ADDatalastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進電機相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度if(count=0){//轉(zhuǎn)角大于零for(j=0。Delay(10)。ADData=GetADresult(0)。goto begin。 0x1))//有輸入，則返回if(rPDATGamp。for(。（3）通過超級終端來控制直流電機與步進電機的切換。學習ARM知識，掌握PWM 的生成方法，同時也要掌握I/O 的控制方法。（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。 實驗名稱電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗?zāi)康模?）熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置（2）編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制步進電機。（3）Main函數(shù)的主要功能部分，GetKey()函數(shù)得到按鍵值是調(diào)用zlg7289獲取鍵盤事件和核心。編寫驅(qū)動和鍵值映射之后，在一個循環(huán)里面從鍵盤中讀取按鍵的號碼，根據(jù)鍵值映射讀出按鍵的值。rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl。}while(0)define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS。rPDATBamp。rSIOCON=0x31。（2）定義ZLG7289 寄存器（3）編寫ZLG7289 驅(qū)動函數(shù)（4）定義鍵盤映射表（5）定義鍵值讀取函數(shù)（6）編寫主函數(shù) 實驗過程與分析（1）定義ZLG7289寄存器 define ZLG7289_CS define ZLG7289_KEY define ZLG7289_ENABLE()do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR。 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求通過ZLG7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED，將按鍵值在LED 上顯示出來。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解了嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。 實驗結(jié)果總結(jié)對ADS Debugger使用方法有了初步的了解，基本成功運行了編譯好的工程文件。 實驗設(shè)計與實驗步驟（1）（2）新建工程文件（3）編譯工程文件（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運行 實驗過程與分析（1）實現(xiàn)Hello World！最終在輸出了Hello World（2）編程實現(xiàn)ARM 和計算機之間的串行通訊實現(xiàn)了串口通信，用ARM監(jiān)視串口，接收到的字符串由ARM通過串口發(fā)送給超級終端，最終在超級終端上顯示了按下的鍵。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運行。 實驗環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線 實驗內(nèi)容及要求本次實驗使用ADS 集成開發(fā)環(huán)境，新建一個簡單的工程文件，并編譯這個工程文件。 實驗名稱 實驗?zāi)康?，學會 ARM仿真器的使用。 實驗過程與分析（1）了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程（2）對硬件的安裝（3）對軟件的安裝 實驗結(jié)果總結(jié)通過本次實驗對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程進行了了解，并且對硬件環(huán)境和軟件環(huán)境進行了安裝配置，通過本次實驗對以后的接口實驗打了基礎(chǔ)。 實驗環(huán)境博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺 實驗內(nèi)容及要求（1）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述（2）熟悉UPnet3000實驗平臺的核心硬件電路和外設(shè)（3）ARM JTAG的安裝與使用（4）通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級終端，檢驗各個外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過本次課程對各個外設(shè)的了解，為今后各個接口實驗打下基礎(chǔ) 實驗設(shè)計與實驗步驟 （1）超級終端：運行Windows 系統(tǒng)下的超級終端（HyperTerminal）應(yīng)用程序，新建一個通信終端；在接下來的對話框中選擇 ARM開發(fā)平臺實際連接的PC機串口；完成新建超級終端的設(shè)置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的保存，將當前設(shè)置保存為一個特定超級終端到桌面上，以備后用。2．熟悉UPnet3000實驗平臺的核心硬件電路和外設(shè)。} 該程序?qū)SART2重映射到PD05，PD06引腳實驗現(xiàn)象PD05連接的是USART2 Tx，PD06連接的是USART2 Rx，通過串口調(diào)試助手就可以在電腦上面顯示Program Running!實驗總結(jié)通過本次實驗，可以實現(xiàn)對異步通信USART2的重映射，再通過串口調(diào)試助手在電腦上顯示出來。GPIO_InitStructure)。/* USART2 Rx PD06 */ = GPIO_Mode_IN_FLOATING。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE)。GPIO_Init(GPIOD, amp。/* USART2 Tx PD05 */ = GPIO_Mode_AF_PP。實驗八：異步通信USART2的重映射實驗要求實現(xiàn)異步通信USART2的重映射，將數(shù)據(jù)傳送到PC機上電路原理圖圖 開發(fā)板USART原理圖軟件分析void GPIO_C