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畢業(yè)設(shè)計-多功能跑步機設(shè)計-文庫吧資料

2024-12-11 19:03本頁面
  

【正文】 0% 盤面突起直指病理反射區(qū)穴位,在扭腰同時進行腳底按摩。 圖 71支架減震 25 圖 72 底座減震 小結(jié) 減震系統(tǒng)的設(shè)計 , 是 電動跑步機的 必需,減震系統(tǒng)的設(shè)計和考慮程度決定著所設(shè)計跑步機的檔次。 “ 太空 ” 牌跑步機 減震系統(tǒng) 設(shè)計相當 敏感,站上跑步板,它會自動測出你的體重,根據(jù)數(shù)據(jù),機器自動調(diào)整適合你的減震指數(shù),避免膝蓋受傷。 所以采 用 了 足 夠牢固 的 鋼材規(guī) 格, 結(jié)構(gòu)撐 架以焊熔 連接,沒有采 用螺栓 ,在基座結(jié)構(gòu)上再加上橡膠墊和橡膠尾套,使整個基架又對力產(chǎn)生一個緩沖,實現(xiàn)二級緩沖! 本設(shè)計中跑步板采用高密度纖維板 ,本身也提供一部份的吸震功能,但厚度至少需有 公分以上,以 確 保在吸震同時,不因 沖擊 而 龜裂 ,另外 在使用時 可在跑步機 的支 撐點 下,加 鋪 具 有彈 性的 鋪墊 ,以增加避 震 效果。跑步 機 的避震方式 采用 具 彈 性的橡膠墊將 跑臺和底座框架 墊 隔 開 ,使 跑臺成 懸 吊 狀態(tài) , 進 而 產(chǎn) 生吸收 震動 的功能而 達 到避震的效果。 24 第 7章 避震系統(tǒng)的設(shè)計 跑步的 “頭等大事 ”就是要保護好膝蓋 ———跑步鞋具有緩沖減震的效果就是這個道理。 使用頻率: 6個月加注 1次潤滑油 注意事項: 不可過量使用,防止摩檫力太小后跑步帶和傳動滾筒之間打滑 影響正常使用。 右側(cè)同左側(cè)一樣操作方法。 不易揮發(fā)。 品質(zhì)要求 : 耐高溫。 23 減少跑步機的電能消耗。重 復 本段 動 作,直到跑 帶張 力 適當為 止。 不能 過 度 鎖緊 跑 帶 。使用六角螺 母扳 手,以反 時針 方向旋 轉(zhuǎn) 跑臺 后側(cè) 的 兩個 滾 筒 調(diào)整 螺栓各四分之一 轉(zhuǎn) 。 重復 本段 動 作,直到跑 帶張 力 適當為止 。 不能 過 度 鎖緊 跑 帶 。使用六角螺 母 板手,以 順時針 方向旋 轉(zhuǎn) 跑臺 后側(cè) 的 兩個 滾筒 調(diào)整 螺栓各四分之一 轉(zhuǎn) 。重 復 本段 動 作,直到跑 帶 位在中央位置。勿 過 度 鎖緊 跑 帶 。 如果跑 帶 偏向右 邊 ,先取出 鑰匙 ,拔下 電 源插 頭 。完成 后 ,插入跑步 機 的 電 源插 頭與鑰匙 , 讓 跑 帶運轉(zhuǎn)幾 分 鐘 。使用六角 螺母 扳 手,以 順時針方向旋 轉(zhuǎn) 跑臺左 后側(cè) 的滾筒 調(diào) 整螺栓四分之一 轉(zhuǎn) , 還 有以反 時針 方向旋 轉(zhuǎn) 跑臺右 后側(cè) 22 的滾筒 調(diào) 整螺栓四分之一 轉(zhuǎn) 。 理論 上來 說 ,在相同的 馬力條件 下,如果跑步 機 所能提供的跑步 帶 面 積 越大,且整臺 實際 的 占 地面 積 越小, 應 是 較佳 的 設(shè)計 。根據(jù) 人 體運動 工 學 推算, 45cm 寬 X130cm 長 , 應 是一 個 合宜的 參 考面 積 ,然 后 再依 個人的 實際條 件做 增減 。復合耐磨金屬板為復合銅板時效果更好,更耐磨。導電耐磨涂料層工藝較簡單,成本也較低?;?由高密度或中密度纖維板制作,也可由其它材料制作。 圖 54 滾筒的動平衡調(diào)節(jié) 21 第 6章 跑步板及跑步帶設(shè)計 . 跑步板 電動跑步機的跑步板,它由基板以及覆蓋在基板上或上下兩個表面的導電耐磨層構(gòu)成。滾筒外部經(jīng)防銹處理。滾筒均采用 壁厚的優(yōu)質(zhì)鋼管,光潔度達到 以下。 最大彎 矩 M=*300= 抗彎截面系數(shù) W=∏ *d4/64 =[*()4/64]=2*108 強度 =M/W=81/(∏ *d4/64)=81/2*108=40MPa 19 材料采 用 45號調(diào)質(zhì)鋼許用彎應力為 102MP 40〈 102 則 通過 設(shè)計能承受足夠的工作強度。由于是固定心軸,考慮啟動,停止等影響 ,彎矩在軸截面上所引起的應力可視為脈動循環(huán)變應力。采用過盈配合(軸承內(nèi)圈)、 軸向 固定: 防止零件在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸向移動。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要根據(jù)以下幾個方面: 軸上零件的配置;軸上零件的固定;軸上零件的裝拆;軸的加工工藝性。 ? 強度計算:保證軸在載荷作用下不致斷裂或產(chǎn)生過大的變形。 此設(shè)計采用 45鋼。 軸的材料主要采用中碳鋼 35 或 45 鋼和合金鋼 20Cr 或 40Cr等。 結(jié)構(gòu)設(shè)計應滿足的基本要求 軸與軸上零件應具有準確的工作位置 —— 定位要求 軸上零件應易于裝拆和調(diào)整 —— 安裝調(diào)整要求 軸上零件的固定應牢固可靠 —— 緊固要求 軸應具有良好的制造工藝性 —— 工藝要求 應盡量減少應力集中 —— 提高疲勞強度的要求 軸的各部分結(jié)構(gòu)名稱 制造安裝要求 —— 為便于軸上零件的裝拆,常將軸做成階梯軸。 工作參數(shù):徑向載荷: ,軸向載荷: 0,使用壽命: 30000,工作轉(zhuǎn)速: ,載荷系數(shù): 。 圖 45 前罩 圖 46 后蓋 小結(jié) 整個結(jié)構(gòu)的設(shè)計用美國 SOLIDWORKS公司的 SOLIDWORKS進行三維的實體設(shè)計,使設(shè)計簡單化和設(shè)計化,可以把工作的精力都放在設(shè)計上而不是 復雜的制圖上。 圖 42 上支架 15 圖 43 下支架 圖 44 總支架 16 . 前后罩 旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)必須與執(zhí)行機構(gòu)隔離,保證安全性 ,同時為了技術(shù)保護和美觀,前后罩使用 ABS塑料,美觀,有質(zhì)感,能起到有效的防護作用。與基架的連接采用螺栓連接,方便位置的調(diào)整和拆裝。 圖 41 基架 14 . 支架的設(shè)計 支架設(shè)計分為上下兩部分通過插拔的形 式安裝和拆卸,目的是包裝時節(jié)省空間,材料采用空心鋼管,連接為焊接,保證穩(wěn)定性。支架, 滾筒的選擇,以及前后 ABS塑料罩等等,都是依據(jù)基架的尺寸和形狀設(shè)計的,所以設(shè)計開始首先考慮基架的設(shè)計,進行 樣式,結(jié)構(gòu),還有尺寸的確定。 13 第 4章 外型結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 基架的設(shè)計 為了保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性 和減震系統(tǒng)的有效性,基架全部采用焊接結(jié)構(gòu)。 . 表 31張緊裝置 本跑步機中心距是可調(diào)的: a=a0+(Le Le0)/2 = = 則 a1= a2= 范圍在 之間, 則通過螺栓的前后移動來調(diào)節(jié)電機的前后移動,從而 12 實現(xiàn)帶的調(diào)緊和放松。 。 ,2X公稱值為 , 2N 最大值 , f最小值為 ,有效線差公稱值£ e= 徑向跳動公差 ,槽間直徑差值最大 。 槽角 α =40o177。規(guī)格: 以跑步機大帶輪 P12PJ63 為例確定其結(jié)構(gòu)和尺寸: 要求帶輪每毫米有效直徑的輪槽軸向圓跳動公差值為 Ra 的最大允許值為 。 材料 帶輪的材料主要采用鑄鐵,常用材料的牌號為 HT150 或 HT200;轉(zhuǎn)速較高時宜采用鑄鋼(或用鋼板沖壓后焊接而成);小功率時可用鑄鋁或塑料。 確定帶輪直徑 de de2(有效直徑) 小帶輪有效直徑: 由表 890demin=20mm,由表 891 選 de1= 大帶輪有效直徑 : 小帶輪節(jié)圓直徑 dp1=de1+2△ e=+2*=36mm 由表 890,△ e= 大帶輪節(jié)圓直徑 dp2=idp1=2*=67mm de2=dp22△ e=672*= 由表 891,選 de2=63mm 計算帶速 v 7 v=π dp1n1 /( 60 1000) m/s ( 32) 注意: v↑ — →離心力、離心應力↑ — → FQ↓ — →單位時間內(nèi)的應力循環(huán)次數(shù) N↑ v↓ — → P=F v/100 可知, P一定時, F↑ — →張緊力↑ 一般 v在 5~ 25 m/s,最大 30 m/s,在 8~ 15 m/s 較好 V=∏ *36*3400/60*1000=30m/s,合適 初定中心距 a0 中心距的大小對帶傳動的影響: a↑ — →結(jié)構(gòu)大 — →由于載荷變化引起帶的顫動 — →掉帶 a↓ — →帶的長度↓ — →在一定速度下,單 位時間內(nèi)帶的應力變化次數(shù) N 愈多,會加速帶的疲勞損壞; — →當傳動比 i較大時,包角↓ 對于 V 帶傳動,中心距 a一般可取 2( de1 + de2 )≥ a0≥ ( de1+ de2) ( 33) 〈 a0〈 193 初定 a0=150mm 確定帶的有效長度 Le Le0=2a0+∏ /2( de1+ de2) +(de2de1)2/4a0 =2*150++ = 由表 852,選 Le=450mm 計算實際中心距 a 中心距的變動范圍 考慮安裝調(diào)整和補償張緊力的需要(如膠帶伸長而松弛后的張緊),尚需給中心距留有一定的調(diào)整余量。以下計算過程所用到的表和圖來源: 卜炎主編 . 機械傳動裝置設(shè)計手冊(上冊),機械工業(yè)出版社,1999 確定設(shè)計功率 Pd Pd= KAP ( 31) KA—— 工作情況系數(shù),根據(jù)跑步機使用的特性,選擇每天工作時間〈 10 小時,載荷變動小。跑步機必須滿足家庭成員每一個人都能使用 ,因此調(diào)速范圍要寬廣 ,低速轉(zhuǎn)矩要大 ,才能滿足不同重量的人 . 目前跑步機使用的驅(qū)動裝置以直流有刷電機為多 ,優(yōu)點是價格便宜 6 第 3章 傳動機構(gòu)設(shè)計 工作機構(gòu)類型選擇帶 傳動 ,屬于定傳動比勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)。 7% 轉(zhuǎn)向 逆 時針 絕緣等級 F 級 圖 21 電動機外型圖 L1= L2=272 5 電動機特性曲線: 表 21 電動機特性曲線 小結(jié) 跑步機屬于健康器材類產(chǎn)品 ,由于跑步機驅(qū)動電機必須滿足各種體重的人來使用 .一般使用跑步機的目的有兩種 :健身 ,減肥瘦身 。 表現(xiàn)在調(diào)速方便(可無 級調(diào)速) , 調(diào) 速范圍寬,低速性能(啟動轉(zhuǎn)矩大),運行平穩(wěn),噪音低,效率高。 此跑步機設(shè)計標準為 100 公斤,則 電動跑步機用電動機 — ZYT42( NEMA)型永磁直流電動機 該型電動機系大功率跑步機中配套的專用驅(qū)動元件,經(jīng)一定的電磁、結(jié)構(gòu)派生處理也可適用于相應的機械裝置中作為驅(qū)動元件。 4 第 2章 電動機類型與參數(shù)的選擇 . 類型功率選擇 當 人 在跑步 機 上跑步或走路 時 ,跑步 機 所承 載 的重量是 人 體 重的 ~ 倍,而馬 力就是在 這樣的載 重量下, 還 能 滿足并維持 所 選擇 的速度, 讓 人 可以在跑步 機 上走跑自如的 驅(qū)動 力。另外,由于電動跑步機上的電子輔助裝備功能非常多,可體驗不同的跑步環(huán)境 。由于被動地形成跑和走,從動作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣,但從人體用力上看,在電動跑步機上跑、走比普通跑、走省去了一個蹬伸動作。用電動跑步機能消除關(guān)節(jié)的負載,不但能減肥健身,還有益于受傷后身體的恢復??祻驼?、兒童、老年人也可以保持身體平衡,從而集中精力安心鍛煉。手腳模仿跑步的動作,前后揮動,從而使全身肌肉得到均衡的鍛煉。 電動跑步機是健身房及家庭較高檔的器材, 這種跑步機能減輕傳統(tǒng)訓練對關(guān)節(jié)的沖擊,避免運動受傷,比自然跑步有明顯的優(yōu)勢。很多傳統(tǒng)跑步機使用者,發(fā)現(xiàn)自己越是認真鍛煉,腿部就越跑越粗,關(guān)節(jié)也越練越?jīng)]有力氣。而在傳統(tǒng)跑步機上跑步,人體除自身重量產(chǎn)生的震蕩外,腳踝、膝部和臀部的肌肉,特別是肌腱,還要額外承擔向后的扭力來確保跑帶向后運動。這種運動方式,表面上看起來似乎能消耗更多的能量,但其造成的運動傷害也要比在大自然中跑步高出數(shù)倍。 它的動力 來源是使用者通過自身臂部、膝部、踝關(guān)節(jié)的活動,推動跑步機而產(chǎn)生的運動。傳統(tǒng)跑步機, 俗稱“被動式跑步機”。 同時在支架上安有扭腰盤和 伏地挺身架使機器實現(xiàn)其多功能性。 . 構(gòu)造設(shè)計 多功能 電動跑步機主要由機架、電動機、可調(diào)電源 、跑步皮帶及儀表控制盤組成,
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