【正文】 具進(jìn)行精量控制輸出 ,從而得出此條件下 m的控制函數(shù)為 :當(dāng) S等于 ,H15時 ,y=+。 5. 施播量的確定 料斗的設(shè)計(jì) 為了研究 施肥播種 的排 量 質(zhì)量 ， 確定排肥料斗輸出量 m的控制函數(shù) ,對施肥機(jī)料斗結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了相關(guān)的研究。 為使?jié)M足要求，應(yīng) 調(diào)質(zhì)處理后 鏈輪，使其 具有良好的綜合機(jī)械 性能， 從而減少 交變負(fù)荷工作 鎖帶來的危害 等 ， 但表面硬度較低，不耐磨 ，所以 可用調(diào)質(zhì)＋表面淬火提高零件表面硬度。常用材料見表 42。由地輪的外徑 D=500mm， 得到 地輪的轉(zhuǎn)速為 2 /v r s? 。相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為： 220 1 2 2 1007 6 5 1 3 1 7 1 7 1 32 ( ) 2 ( ) 1 3 5 . 92 2 1 2 . 7 2 6 . 2 8p a Z Z Z Z pL pa ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? 取鏈長節(jié)數(shù) 136pL ? 計(jì)算鏈速 因?yàn)樾⌒娃r(nóng)業(yè)施肥播種機(jī)為人推作業(yè)，故機(jī)器的速度與人的行走速度密切相關(guān)。 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距，因?yàn)?17 ?? ? 0 6 0 6 0 1 2 .7 7 6 2a p m m? ? ? ?。奇數(shù)鏈節(jié)：用過渡鏈節(jié)。 圖 44 鏈長用鏈節(jié)數(shù)表示，鏈條節(jié)數(shù)盡可能取偶數(shù)。 （圖 42） 外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸 圖 42 ： （圖 43） 寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) abcdarrr213zo2o1o3 18 0176。 （圖 41） 圖 41 滾子鏈的結(jié)構(gòu)： 由內(nèi)鏈板，外鏈板，銷軸，套筒和滾子組成。 主要是后輪，它 能疏松土壤，并把土壤覆蓋在種 子或肥料上，然后壓實(shí)，以提高肥料或種子的利用率。開溝器鏟內(nèi)焊有反射板，能使種子或肥料均勻散布。鋤鏟式播種器用于播種小麥、谷子等作物。 （圖 35） 開溝器 圖 36 為適應(yīng)不同播種狀態(tài)的需要，備有帶限深板的滑刀式和鋤鏟式兩種開溝器。 輸料管 圖 35 輸料管的作用是把排種器排出的種子和肥料分別送到開溝 器里去。 （圖 34） 圖 34 寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 為了增大排種范圍和避免損傷種子，在箱體下部鉸裝有毛刷，毛刷的位置課調(diào)，以適應(yīng)排大小粒的種子或肥料的需要。排種輪的右端與阻塞輪相接鄰，工 作時 ，槽輪轉(zhuǎn)動阻塞輪不轉(zhuǎn)，以阻塞種子或肥料不使從箱體右壁面漏出去。 寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 33 排種軸為圓軸整體式，軸與外槽輪用銷固定 。 排肥器 排肥（播種）器是施肥播種機(jī)的重要 工作部件，如圖 33，其作用是將肥料或種子均勻連續(xù)、完好無損地按照規(guī)定的量進(jìn)行施播。它以為玉米、高粱、谷子及大豆等作物施肥或播種，并適用于山地、干旱地區(qū)。 8 每塊地應(yīng) 播到頭、播到邊。 6 不得有漏播和重播的現(xiàn)象。 4 壟要直，行距要保持一致。施肥排種要均勻 。 1 施肥播種要適時。隨著科學(xué)的發(fā)展，播種的方法在不斷的改進(jìn)。 施肥播種的方法 播種施肥是合理地分布種子、化肥，為作物生長創(chuàng)造良好條件的重要因素。 2. 施肥 播種機(jī) 施肥 播種機(jī) 的分類 施肥播種機(jī)的種類很多。例如液壓等新技術(shù)在國外 施肥 播種機(jī)的應(yīng)用也日益廣泛。 （ 5） 廣泛采用新原理新技術(shù)。如西德、法國和美國的幾種精密播種機(jī)都可以在播種同時施化肥、撒農(nóng)藥和除莠劑。 （ 4） 廣泛采用聯(lián)合作業(yè) 。因此，氣力式播種機(jī)應(yīng)用越來越廣泛。谷物精播的難度較大，至今國內(nèi)尚無成熟的機(jī)型。目前在歐美國家，播種已基本實(shí)現(xiàn)了精密化。直接播種機(jī)與一般播種機(jī)相比，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要是在開溝裝置上，通常在播種機(jī)組前面加寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 裝一個種床式開溝器，用以切斷地表的殘茬和硬稈或耕出窄帶作為種床，然后再由裝在后面的種溝開溝器在其上開出種溝。同時，可以減少機(jī)組進(jìn)地次數(shù)，使土壤免受機(jī)具的過度壓實(shí)。 施肥 播種機(jī)的發(fā)展趨勢 （ 1）發(fā)展聯(lián)合作業(yè)的直接播種 施肥 。目前國內(nèi)谷物 施肥 播種機(jī)大多是以外槽輪式排種器為核心工作的部件，型號雖然很多，但由于外槽輪 排肥 排種器的結(jié)構(gòu)所限，排 肥 脈動性和種子溝內(nèi)分布不均勻性，是播種 施肥機(jī) 難 以實(shí)現(xiàn)的主要因素。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的 施肥 排種器都是 “ 一器一行 ” ，即一個 施肥 排種器播一行種子。目前西歐谷物 施肥 播種機(jī)的工作 幅寬一般為 56m，而美國、加拿大、前蘇聯(lián)等國家，不少機(jī)型可達(dá) 1015m，現(xiàn)在我國生產(chǎn)和使用的谷物 施肥 播種機(jī)工作幅寬較大的達(dá)到 。目前我國的谷物播種 施肥 機(jī)的速度大約為 47km/h，常在56km/h 范圍內(nèi)使用。 ① 工作速度低。國外的自動施肥系統(tǒng)大多施肥和灌溉一體化進(jìn)行 ,借鑒這一先寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 進(jìn)技術(shù) ,并考慮中國灌溉系統(tǒng)相對成熟現(xiàn)狀 ,可將施肥機(jī)設(shè)計(jì)成通過管路將肥液與水混成適合濃度借路灌溉管道和滴箭、滴灌等設(shè)備施給植物 ,它能夠執(zhí)行比較精確的施肥過程 ,按 照用戶設(shè)置的施肥程序和適合作物生長的營養(yǎng)配比 ,通過機(jī)器上的一套肥料泵準(zhǔn)確適時地把一起適時適量地施給作物使施肥和灌溉一體化進(jìn)行 ,這樣能大大提高了水肥藕合效應(yīng)和水肥利用效率。而在我國這種技術(shù)發(fā)展還不成熟 ,還處于研發(fā)階段 ,自動化程度比較低 ,應(yīng)用的智能型控制器很少川。因此 ,急需研制適應(yīng)我國發(fā)展需要的變量施肥機(jī)。目前 ,國外用于變量施肥的控制方式主要有兩種 ,即實(shí)時控制施肥和處方信息控制施肥。 合理地利用化肥及研究施肥技術(shù)對我國農(nóng)業(yè)發(fā)展有著非常積極的意義。 小型農(nóng)業(yè)施肥播種機(jī)結(jié)合 西部半旱作區(qū)的特點(diǎn)及農(nóng)藝技術(shù)要求，較好地解決了機(jī)具的結(jié)構(gòu)與性能、成本與功 能之間的矛盾。試驗(yàn)研究表明：以殘茬覆蓋為主要內(nèi)容的免耕機(jī)械化保護(hù)性耕作技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)保土、保水、保肥和保護(hù)生態(tài)環(huán)境的重要措施，是旱作農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑。其發(fā)展歷史表明，每次耕作制度的改進(jìn)都是圍繞著如何提 高和恢復(fù)土地肥力這一中心而進(jìn)行的。它的推廣使用將彌補(bǔ)大中型播種機(jī)播中作業(yè)的不足 ,可以減輕傳統(tǒng)人工播種的勞動強(qiáng)度 ,提高人工播種的作業(yè)質(zhì)量 ， 在作物苗期時采用它進(jìn)行根部追肥 ,既可減少人工追肥時培土覆蓋的工序 ,減輕勞動強(qiáng)度 ,又可提高化肥的利 用率。由于大中型播種機(jī)械不適合在山坡地、 小塊地進(jìn)行作業(yè) ,研究設(shè)計(jì)一種能在山坡地、小塊地或套作田間進(jìn)行播種的小型播種作業(yè)機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 Seed arrangement 。施肥 Abstract : Working with large or middle types of seeders has difficulties on a small acreage plantation , sloping filed or a field growing two or more kinds of crops synchronously , whereas the t raditional manual work forms have the limitations of the st rong work st ress , low efficiency and low seeding quality. To settle those problems , a handy seeder (and fertilizer) was designed , which can also fertilize the crop on the root . According to the man2machine engineering theory , this machine was constituted of cont roller , seeding box , seed arrangement system and duck2mouth ditcher. It was designed for socket seeding and fertilization af ter deep furrowing. Using this machine , the t raditional handy operation was substituted by half2machine operation , and the process of ditching , seeding and earth up were pleted in one step. It is characteristic by brief and credible st ructure with standard part s , easy to maintenance , and low cost . Key words : Seeder 。開溝器 。它采用了簡單可靠的機(jī)構(gòu)和通用的零部件 ,具有攜帶方便、使用可靠 ,耗材少、易加工、成本低等特點(diǎn)。寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 :大中型施肥播種機(jī)在小塊地、山坡地或套種作物行間進(jìn)行播種時難以適應(yīng) ,而傳統(tǒng)人工播種的勞動強(qiáng)度較大 ,效率低 ,播種質(zhì)量差 ,針對這種情況 ,應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)的原理研究設(shè)計(jì)了一種手持式播種施肥機(jī) ,該機(jī)也可在作物根部進(jìn)行追肥。主要由控制器、種肥箱、排種肥系統(tǒng)、鴨嘴式開溝器等零部件組成 ,適用于谷物穴播或追肥 ,可使傳統(tǒng)的人工播種 (施肥 )操作變?yōu)榘霗C(jī)械化操作 ,將開溝、播種施肥、覆土一次完成。 關(guān)鍵詞 :施肥 播種機(jī) 。排種 。 Ditcher 。 Fertilization 寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 Abstract 1 引言 小型農(nóng)業(yè)施肥播種機(jī)的概述 小型農(nóng)業(yè)施肥播種機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 發(fā)展現(xiàn)狀 存在的問題 施肥 播種機(jī)的發(fā)展趨勢 2. 施肥 播種機(jī) 施肥 播種機(jī) 的分類 施肥播種的方法 小型農(nóng)業(yè)施肥播種機(jī)的實(shí)體設(shè)計(jì) 小型農(nóng)業(yè)施肥播種機(jī)的構(gòu)造 4 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 鏈傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用： 滾子鏈的結(jié)構(gòu) 形 滾子鏈的基本參數(shù)和型號的選定 計(jì)算鏈速 滾子鏈鏈輪的尺寸 鏈輪材料 5. 施播量的確定 料斗的設(shè)計(jì) 播量的確定與調(diào)整 寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 槽輪的材料選擇 箱體的材料選擇外文翻譯 7. 總結(jié) 8. 致謝詞 10. 英文翻譯 寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 引言 播種 機(jī)的概述： 我國是一個多山的國家 ,坡地占很大比例 ,大于 15度的坡地占國土面積的 60%,干旱、半干旱的耕地占耕地總面積的 1/2以上。本文設(shè)計(jì)的手持式播種施肥機(jī)適應(yīng)山坡地、零星小塊地和套作田間的播種條件和播種農(nóng)藝要求 ,也可在作物苗期進(jìn)行根部追肥。 耕作制度隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷得到改進(jìn)和完善。土壤耕作運(yùn)用合理與否主要根據(jù)耕作后對土壤肥力、作物生長發(fā)育、作物產(chǎn)量的影響以及由此所獲得經(jīng)濟(jì)效的益高低來衡量。免耕播種施肥機(jī)是機(jī)械化保護(hù)性耕作技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備，研制性能可靠、功能完善的機(jī)具是推廣工作的保障。該機(jī)一次作業(yè)可完成 開溝、 施肥、播種、鎮(zhèn)壓及覆土等多道工序。實(shí)施按需變量施肥 ,可以大大提高肥料利用率 ,減少肥料的浪費(fèi)以及多余肥料對環(huán)境的不良影響 ,其經(jīng)濟(jì)、社會和生態(tài)效益顯著。這些機(jī)構(gòu)控制難度大 ,價格高 ,直接引進(jìn)很難在國內(nèi)應(yīng)用。 小型農(nóng)業(yè)施肥播種機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 發(fā)展現(xiàn)狀 農(nóng)業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)作物的自動施肥 ,為作物生長提供適宜的營養(yǎng)。我國普遍應(yīng)用的傳統(tǒng)的施肥方式除肥料底施外 ,田間追肥多以地面撤施為主 ,勞動強(qiáng)度大且量上不能得到很好的控制 ,肥料的實(shí)際利用率僅有左右 ,肥料的滲漏、揮發(fā)嚴(yán)重 ,既造成了生產(chǎn)資料的極大浪費(fèi) ,又污染了水源、空氣和土壤。 存在的問題 （ 1） 效率低。目前國外谷物 施肥 播種機(jī)的工作速度已達(dá)到 15km/h，個別機(jī)型甚至達(dá)到 20km/h，由于受整地質(zhì)量、土壤各方面條件的限制，工作速度大多采用 812km/h。 ② 工作幅寬小。 ③ 施肥排 種效率低。 （ 2） 外 槽輪 施肥、排種 器工作效果不理想。為了克服傳統(tǒng)的外槽輪排種器的缺點(diǎn)，采用新的排 肥 器，其種類很多，有水 平圓盤式排種器、離心式排種器、擺桿式排種器、錐盤式排種器、氣力式排種器和氣壓式精密排種器等。播種 施肥 聯(lián)合作業(yè)是指在播種的同時，完成耕整地、噴 施肥 灑液等作業(yè)，其優(yōu)點(diǎn)是一次可以完成多項(xiàng)作業(yè)，作業(yè)效率高，保證及時播種，提高產(chǎn)量，可以充分利用配套動力，節(jié)省能源，降低作業(yè)成本，與傳統(tǒng)播種方法相比，聯(lián)合播種的勞動消耗的作業(yè)費(fèi)用約降低 30%。直接播種是指將作物種子直接播在留茬地里，用于直接播種的機(jī) 具稱為免耕法或少耕法播種機(jī)。 （ 2） 進(jìn)一步推廣精密播種。我國自 20 世紀(jì) 70 年代初開始研究精密播種，目前全國精播的面積還很少，迄今精密播種的作物基本局限于中耕作物。氣力式播種機(jī)由于對種子尺寸要求不嚴(yán)