【正文】 TART1: MOV DISPSP,78H 。 清串口接收中斷標(biāo)志位 SETB TR2 。 啟動串口接收 CLR TI 。 允許串口中斷 MOV IP, 00H 。GPS 數(shù)據(jù)在 405F 內(nèi) MOV R3,20H 。清 407F 內(nèi)存單元 MOV R7, 40HCLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H, 00H 。 T2CON MOV A,0B2H MOV TL2, A 。 設(shè)置堆棧指針 MOV SCON, 01010000B 。********************主 程 序 ******************* START: MOV PSW, 00H 。OK。G3 OK AFLAG BIT 05H 。P OK G2FLAG BIT 03H 。信息頭標(biāo)志 OK G1FLAG BIT 01H 。 T2 計數(shù)重栽寄存器高字節(jié) DISPSP EQU 2FH 。 T2 啟動位 RCAP2L EQU 0CAH 。 T2 計數(shù)寄存器低字節(jié) TH2 EQU 0CDH 。定時器 T2 定義 T2CON EQU 0C8H 。顯示緩沖單元在 68H—7FH，時間接收數(shù)據(jù)在 7AH—7BH（秒） 、7CH—7DH（分） 、。本程序接收 GPS 的$GPGGA 信息中的時間數(shù)據(jù)，采用 12MHZ 晶振，4800 波特率接收。******************************。******************************。內(nèi)存中的信息存放地址分配表如表 1 所列。簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計18比 較 前 6字 節(jié) ， 信息 處 理 并 移 入 顯 示單 元 ， 清 、 標(biāo) 志 1次 接 收 到 ？ ？ ？中 斷 接 收 開 始是 *嗎 ？ 是 ＄ ？置 結(jié) 束 接 收 標(biāo) 志 移 入 內(nèi) 存 ， 置 允 許 接 收 標(biāo) 志移 入 內(nèi) 存中 斷 返 回 圖 5 串口中斷程序流程圖第三章 內(nèi)存中的信息存放地址分配為了存放接收及處理后的時間及經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，在內(nèi)存中劃出了固定的空間。注意：在處理北京時間時應(yīng)在 UTC 時間上加上 8 小時才是準(zhǔn)確的北京時，在超出 24 小時時應(yīng)作減 24 小時處理。如無 DGPS 為 0）*語句結(jié)束標(biāo)志符hh 從$開始的所有 ASCII 碼的校驗和CR此項在 GPS25LVS 板中不傳送LF此項在 GPS25LVS 板中不傳送OEM 板輸出的信息可在 PC 機(jī)的超級中端中顯示，也可在 GARMIN 公司提供的 設(shè)置軟件中顯示，如在 PC 機(jī)上看到的實(shí)時接收 GPGGA 語句為$GPGGA,114641,N,E,1,03,M,M,*4A這是一條 GPS 定位數(shù)據(jù)信息語句，意思為 UTC 時間為 11 時 46 分 41 秒，位置在北緯 30 度 分，東經(jīng) 122 度 分，普通 GPS 定位方式，接收到 3 顆衛(wèi)星，水平精度 米，天線離海平面高度 米，所在地離地平面高度 米，校驗和為 4AH。GPS25LVS 系列 OEM 板可輸出 12 句語句，分別是GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG，LCGLL，LCVTG，PGRME，PGRMF，PGRMT，PGRMV，GPGLL。NMEA0183是美國海洋電子協(xié)會為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式，目前廣泛使用 版本。第六篇 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計第一章 GPS25LVS 的信息輸出格式GPS25LVS 的通信波特率默認(rèn)值為 4800，1 個起始位，8 個數(shù)據(jù)位，1 個停止位，無奇偶校驗。（五）某些小信號線、器件、電路板應(yīng)加電磁屏蔽板或罩。（四）直流供電盡量使用開關(guān)電源，開關(guān)電源很少受市電的電壓波動、頻率波動的影響，也能隔離從電源線進(jìn)入的傳導(dǎo)干擾。小信號、模擬信號簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計15用屏蔽線，在板上走線時盡量靠近地線，遠(yuǎn)離大電流信號線、電源線。（三）很好的安排地線、電源線走線，電源線盡量粗、盡量多、盡量組成網(wǎng)絡(luò)。（二）在電路板上盡量多加去耦電容，一般在電路板電源入口處并上22～47μF 的低頻電容，在中間的電源與地線間并上 左右的高頻小電容去耦，每四個 14 腳以上的芯片附近也須加上 22μF 電解電容和 的高頻小電容去耦。其次將購買的器件焊接在線路板上，為保證所設(shè)計系統(tǒng)能在現(xiàn)場可靠工作，制作時要注意以下幾點(diǎn)。這些干擾因素，常會導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行失常，輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，重則會導(dǎo)致事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計14另外，進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計時還應(yīng)當(dāng)考慮諸多干擾因素。在電路中的應(yīng)用實(shí)際上是把它當(dāng)作一個高 Q 值的電磁諧振回路。 根據(jù)石英晶體的機(jī)電效應(yīng)，我們可以把它等效為一個電磁振蕩回路，即諧振回路。他們有一個很重要的特點(diǎn)，其振蕩頻率與他們的形狀，材料，切割方向等密切相關(guān)。晶振一般叫做晶體諧振器，是一種機(jī)電器件，是用電損耗很小的石英晶體經(jīng)精密切割磨削并鍍上電極焊上引線做成。簡單地說，它有 8 個輸入端，8 個輸出端。15 腳 DNG、16 腳 VCC（+5v） 。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS232 數(shù)據(jù)從 T1OUT、T2OUT 送到電腦 DP9 插頭；DP9 插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、R2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT 輸出。其中 13 腳（R1IN） 、12 腳（R1OUT） 、11 腳（T1IN） 、14 腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。MAX232 芯片是美信公司專門為電腦的 RS232 標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的接口電路,使用+5v 單電源供電。設(shè)計中使用了串口 1 或 12 腳的 NMEA 輸出，串口 1 可用于 PC 機(jī)對 OEM 接收板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，12 腳 NMEA 輸出用于單片機(jī)信息處理。單片機(jī)采用 12MHz 晶振，以串口方式 1 接收 GPS 信息，P0 口和 P2 口用于 7 段共陽 LED 顯示接口，LED 顯示器輪流顯示實(shí)時時間、緯度、經(jīng)度或其他 GPS 信息數(shù)據(jù)。隨著單片機(jī)片內(nèi)集成的功能越來越強(qiáng)，真正的片上系統(tǒng) SoC 已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，如 ST 公司新近推出的簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計11μPSD32系列產(chǎn)品在一塊芯片上集成了 80C32 核、大容量 FLASH 存儲器、SRAM、A/D、I/O、兩個串口、看門狗、上電復(fù)位電路等等。 （七）盡量朝“單片”方向設(shè)計硬件系統(tǒng)。 （六）單片機(jī)外圍電路較多時，必須考慮其驅(qū)動能力。如選用 CMOS 芯片單片機(jī)構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時，系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。但必須注意，由軟件實(shí)現(xiàn)的硬件功能，一般響應(yīng)時間比硬件實(shí)現(xiàn)長，且占用 CPU 時間。 （三）硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。二是系統(tǒng)的配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A 轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計合適的接口電路。簡易 GPS 定位信息顯示器電路設(shè)計框架圖如圖 2 所示。 不過，也有少數(shù)廠商的設(shè)備使用自行約定的協(xié)議比如GARMIN 的 GPS 設(shè)備（部分 GARMIN 設(shè)備也可以輸出兼容 NMEA0183 協(xié)議的數(shù)據(jù)） 。GPS 接收機(jī)根據(jù) NMEA0183 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到 PC 機(jī)、PDA等設(shè)備。專利技術(shù)：12 并行通道 PhaseTrac12定位時間：重新捕獲2sec自動搜索：90sec熱啟動：15sec冷啟動：45sec更 新 率：1/sec1/900sec 可調(diào)位置精度：15mRms(SA off)/10m(差分)速度精度：；速度限制：515m/s坐標(biāo)系統(tǒng)：102 個預(yù)定義,1 個自定義；加速度限制：6g電氣特性：兩個 RS232 兼容串行口CMOS 通訊速率：300、600、1200、2400、4800、9600、 19200 bps 可選數(shù)據(jù)格式：NEMA ASCII/二進(jìn)制可設(shè)置輸入數(shù)據(jù)：初始位置/日期/時間,2D/3D 方式 坐標(biāo)系統(tǒng),RTCM104 差分校正輸出數(shù)據(jù)：速度、時間、機(jī)器/衛(wèi)星狀態(tài)、幾何因子及誤差估計秒脈沖輸出：1pps 精度177。GPS25LVS 系列 OEM 板采用單一 5V 供電，內(nèi)置保護(hù)電池，RS23TTL 兩種電平自動輸出 NMEA0183 格式（ASCⅡ字符型）語句。脈沖占空比越小，脈沖正向電流可以越大。比值可以在～ 間，最大不能超過 。但由于 LED 顯示器內(nèi)含多個發(fā)光二極管，所以需有如下特殊參數(shù)： （一）發(fā)光強(qiáng)度比 由于數(shù)碼管各段在同樣的驅(qū)動電壓時，各段正向電流不相同，所以各段發(fā)光強(qiáng)度不同。 （四）從各發(fā)光段電極連接方式分有共陽極和共陰極兩種。 （二）按顏色分有紅、橙、黃、綠等數(shù)種。 簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計7 LED 顯示器分類： （一）按字高分：筆畫顯示器字高最小有 1mm（單片集成式多位數(shù)碼管字高一般在 2～3mm） 。 （四）符號管、米字管的制作方式與數(shù)碼管類似。 （三）單片集成式多位數(shù)字顯示器是在發(fā)光材料基片上（大圓片） ，利用集成電路工藝制作出大量七段數(shù)字顯示圖形，通過劃片把合格芯片選出，對位貼在印刷電路板上，用壓焊工藝引出引線，再在上面蓋上“魚眼透鏡”外殼。 （二）條形七段式數(shù)碼管屬于混合封裝形式?？辗夥绞绞窃谏戏缴w上濾波片和勻光膜，為提高器件的可靠性，必須在芯片和底板上涂以透明絕緣膠，這還可以提高光效率。 反射罩式數(shù)碼管的封裝方式有空封和實(shí)封兩種。其具體結(jié)構(gòu)有“反射罩式” 、 “條形七段式”及“單片集成式多位數(shù)字式”等 （一）反射罩式數(shù)碼管一般用白色塑料做成帶反射腔的七段式外殼，將單個LED 貼在與反射罩的七個反射腔互相對位的印刷電路板上，每個反射腔底部的中心位置就是 LED 芯片。 LED 顯示器結(jié)構(gòu)： 基本的半導(dǎo)體數(shù)碼管是由七個條狀發(fā)光二極管芯片按圖 12 排列而成的。它是一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，用來顯示文字、圖形、圖像、動畫、行情、視頻、錄像信號等各種信息的顯示屏幕。 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能AT89C52 單片機(jī)的引腳圖如圖 1 所示。 3 級加密位 共 6 個中斷源 可編程 UART 串行通道 時鐘頻率 024MHz 256x8bit 內(nèi)部 RAM 8k 可反復(fù)擦寫(1000 次）Flash ROM AT89C52 有 PDIP、PQFP/TQFP 及 PLCC 等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。 AT89C52 有 40 個引腳，32 個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內(nèi)含 2 個外中斷口，3 個 16 位可編程定時計數(shù)器,2 個全雙工串行通信口，2 個讀寫口線，AT89C52 可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。單片機(jī)控制器選用 Atmel（愛特梅爾）公司的 AT89C52 來提取 GPS 模塊的接收數(shù)據(jù)。在車輛調(diào)度、精細(xì)農(nóng)業(yè)、高速追擊、普通授時等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。它具有全屏蔽的封裝，抗干擾性好；內(nèi)置鋰電池保存數(shù)據(jù)，開機(jī)定位速度快；232 電平接口，可直接與計算機(jī)相連，極易上手；——6V 供電，電壓范圍寬；標(biāo)準(zhǔn) NMEA0183 輸出，簡單易讀；秒脈沖寬度可調(diào)，方便授時應(yīng)用。GARMIN 公司通過其遍及全球的代理商，維修中心，銷售及技術(shù)支持人員等不斷反饋的市場信息，憑借自己的各項 GPS 專利技術(shù)，最先進(jìn)的電子技術(shù)的應(yīng)用，以及對各行業(yè)用戶使用特點(diǎn)的深刻認(rèn)識，使 GARMIN 公司的產(chǎn)品在各方面性