【正文】 ） 置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址（ ADD） 讀忙標(biāo)志或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址（ AC） 寫(xiě)數(shù)到 CGRAM 或DDRAM 1 0 要寫(xiě)的數(shù)據(jù) 從 CGRAM 或 DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù) 表 1602 控制指令 龔杰：紅外遙控窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。 指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙 。 表 控制指令 指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置 。 指令 5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo) 。 指令 4：顯示開(kāi)關(guān)控制。 指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H。 1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器共有 11 條控制指令，如表 所示 ， 它的讀寫(xiě)操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 龔杰：紅外遙控窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 圖 數(shù)據(jù)處理子程序 1602C 顯示子程序 液晶顯示器采用目前使用的比較廣泛的字符型液晶顯示器 1602C。否則把 37H 中置零。低位字節(jié)的處理是：先將該字節(jié)高低四位相互交換，存儲(chǔ)該字節(jié)在 R3 中，然后將這個(gè)數(shù)據(jù)與 0FH 相與去除高四位，最后將這個(gè)低位字節(jié)與處理后的高位字節(jié)相或，將高低位字節(jié)最后處理為一個(gè)字節(jié)，除去最高位符號(hào)位，后七位就是要顯示的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在 36H中。 處理過(guò)程如框圖 所示。這部分包括三個(gè)方面的工作，主要由三個(gè)子程序來(lái)完成，分別為 GETWD、 DATAPRO 和 ZTBJ。 數(shù)據(jù)處理子程序 數(shù)據(jù)處理部分使用的器件是 MCS51 系列單片機(jī) AT89C51，它自帶 8K 的FLASH 程序存儲(chǔ)器，它的核心處理單元為 8 位。 d3 是 c10 的泄放電阻，保證交變信號(hào)的正常耦合。單片機(jī)的復(fù)位腳使用 c r14 組成上電復(fù)位電路， k1 是手動(dòng)復(fù)位按鍵，實(shí)踐中得知本復(fù)位按鍵用到的時(shí)候很少。這樣做的目的是 at89c2051 用于本電路中，其 i/o 口比較富裕，這樣的驅(qū)動(dòng)顯示節(jié)省一個(gè)顯示驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)顯示的數(shù)字和字符完全通過(guò)軟件編寫(xiě)的，可以編寫(xiě)更多的字符。 單片機(jī)是本電路中的核心器件，擔(dān)負(fù)整 個(gè)電路的管理。 兩個(gè)繼電器的工作狀態(tài)受單片機(jī)控制，在同一個(gè)時(shí)間內(nèi)兩個(gè)繼電器僅能有一個(gè)吸合。單片機(jī)復(fù)位狀態(tài)下 和 輸出高電平，三極管 v v2， v v5 截止，兩個(gè)繼電器 j j2 釋放狀態(tài)，方向可逆的電動(dòng)機(jī)因無(wú)電源供電而停止。 用來(lái)檢測(cè) c3 在 拉低期間放電的電壓狀態(tài)，當(dāng) c3 電壓下降到 1/2vcc 以下后， 測(cè)得數(shù)據(jù)“0”，反之測(cè)得數(shù)據(jù) “1”，為了減小 對(duì) c3 充放電的影響， c3 充放電電壓通過(guò)三極管 v3 組成的射極輸出器連接到 上，射極輸出器的高輸入阻抗減小了 對(duì) rc 充放電電路的影響。 c3 和 gm1 組成 rc 充放電回路， 處于高電平的時(shí)候， 的高電壓用過(guò) gm1 的正向電阻向 c3 充電，當(dāng) 被單片機(jī)拉低后， c3 通過(guò)光敏元件放電，光敏二極管工作在反向電壓狀態(tài)下，此時(shí)環(huán)境亮度決定了光敏二極管的光阻值，光阻值大， c3 放電速度慢，反之放電速度快。 龔杰：紅外遙控窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 光控電路有 gm c v3 組成，利用了單片機(jī)的 和 完成對(duì)環(huán)境亮度的測(cè)試工作。紅外信號(hào)輸出到單片機(jī)的 ，該口對(duì)應(yīng)的第二功能是外部中斷 0 (int0)，利用該口的第二功能，一旦紅外線信號(hào)到來(lái)， 被拉低，單片機(jī)中止當(dāng)前的工作轉(zhuǎn)移到接收、處理紅外信號(hào)。發(fā)聲器發(fā)出的 聲音有單片機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)和控制，不同的情況下發(fā)出不同音調(diào)、不同時(shí)間長(zhǎng)度的鳴響來(lái)，也可以編制樂(lè)音聲音發(fā)聲。 顯示電路使用一個(gè) 英寸的共陽(yáng)高亮度數(shù)碼管，限流電阻取用 1—. 鳴響電路由單片機(jī)的 兼用，除驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的數(shù)點(diǎn)之外，兼用音頻信號(hào)輸出，音頻信號(hào)通過(guò) r c10 輸入到三極管 v6 的基極上，三極管驅(qū)動(dòng)發(fā)聲器發(fā)聲。平時(shí)交流電正常的情況下， 5v 電源為單片機(jī)供電的同時(shí)，也為電池浮充電，大大延長(zhǎng)了電池的使用壽命，當(dāng)交流電停電的時(shí)候，電池僅為單片機(jī)供電，單片機(jī)在 掉電狀態(tài)下維持時(shí)鐘的正常走時(shí)， vbb 供電被 d4 隔斷。 電源部分通過(guò)外接插 座輸入交流 12v 或者直流 1314v 電壓，交流電經(jīng)過(guò)整流濾波后，輸出電壓為 12v 的 vdd，為控制繼電器提供工作電壓。 龔杰：紅外遙控窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 主程序 設(shè)計(jì) 主程序完成系統(tǒng)初始化及各個(gè)程序之間的聯(lián)系任務(wù)，如下圖所示。 圖 繼電器、報(bào)警與執(zhí)行電路 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 17 由于 DS18B20 自帶了存儲(chǔ)器，能夠?qū)⒃O(shè)定的溫度報(bào)警值自動(dòng)存入 DS18B20 的 EEROM 中，永久保存，因此每次開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)從 DS18B20 的 EEROM 讀出溫度報(bào)警值 .兩個(gè)繼電器中， K1 接的是降溫裝置， K2 接的是加熱裝置，當(dāng)實(shí)際溫度大于 TH 的設(shè)定值時(shí)，蜂鳴器響，表 示超溫，此時(shí)繼電器 K1 吸合，接通降溫裝置進(jìn)行降溫；當(dāng)實(shí)際溫度處于 TL 與 TH 的設(shè)定值之間時(shí)，繼電器常閉。由于 P0 口屬于三態(tài)輸出輸入口，因此，必須接上拉電阻，其阻值大小可計(jì)算為： ( 5 0 .7 ) 5 V KmA? ?? 我們?nèi)?10 千歐的電阻讓 Q1 在高電平時(shí)飽和導(dǎo)通，此時(shí)，基極電流為 。只有 P0 口在高點(diǎn)位輸出時(shí)才能達(dá)到這樣大的電流值。 繼電器采用 SRDD6VDCSLC 型， 240AC 通斷 TA 的電流。 第 15～ 16 腳：空腳 ，也可以 15 腳接 5V 正電源 16 腳接地，控制 LCD 背景光。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命 令。 第 5 腳： RW 為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。 第 3 腳： V0 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “鬼影 ”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度 。 1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中 ： 第 1 腳： VSS 為地電源 。 圖 36 時(shí)鐘電路 圖 37 復(fù)位電路 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 15 顯示電路 液 晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 MCS51 單片機(jī)的 RST 引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。單片機(jī)在開(kāi)機(jī)時(shí)都需要復(fù)位，以便中央處理 CPU 以及 龔杰：紅外遙控窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 其他功能部件都處于一個(gè) 確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作。電容 C1 和 C2 可以幫助起振，典型值為 30pF，調(diào)節(jié)它們可以達(dá)到微調(diào) fOSC 的目的。石英晶振起振后要能在 XTAL2 線上輸出一個(gè) 3V左右的正弦波，以便使 MCS51 片內(nèi)的 OSC 電路按石英晶振相同頻率自激振蕩。這一特定頻率就是石英晶體的固有頻率，也稱諧振頻率。一般情況下，無(wú)論是機(jī)械振動(dòng)的振幅，還是交變電場(chǎng)的振幅都非常小 。 XTAL1 和 XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個(gè)端子用來(lái)外接石英晶體和微調(diào)電容。本電路選用的電容為 30pF，晶振頻率為 12MHz。片內(nèi)振蕩器的振蕩頻率非常接近晶振頻率，一般多在 ～ 24MHz 之間選取。 編輯本段 主要性能 ： 和 MCS51 產(chǎn)品兼容； 2KB 可重編程 FLASH 存儲(chǔ)器（ 10000 次）； 電壓范圍； 全靜態(tài)工作： 0Hz24MHz； 2 級(jí)程序存儲(chǔ)器保密鎖定 ； 128*8 位內(nèi)部 RAM； 15 條可編程 I/O 線； 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 13 6 個(gè)中斷源； 可編程串行通道； 1高精度電壓比較器（ ， ， ）； 1直接驅(qū)動(dòng) LED 的輸出端口。 XTAL1：作為振蕩器反相器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入。當(dāng)振蕩器正在運(yùn)行時(shí)，持續(xù)給出 RST 引腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平便可完成復(fù)位。 RST：復(fù)位輸入。用作輸入時(shí)，被外部時(shí)拉低的 P3 口腳將用上拉電阻而流出電流。 P3品緩沖器可吸收 20mA 電流。 P3 口： P3 口的 ~、 是帶有內(nèi)部上拉電阻 的七個(gè)雙向 I/O 口引腳。當(dāng) P!口引腳寫(xiě)入 “1”時(shí)，其可用作輸入端，當(dāng)引腳 ~ 用作輸入并被外部拉低時(shí)，它們將因內(nèi)部的 寫(xiě)入 “1”時(shí)，其可用作輸入端。 和 還分別作為片內(nèi)精密模擬比較器的同相輸入(ANI0)和反相輸入 (AIN1)。 P1 口： P1 口是一個(gè) 8 位雙向 I/O 口。 VCC：電源電壓。 將普通 8031/80C31 仿真器的仿真插頭中 ～ 和 ～ 引出來(lái)仿真2051,這種方法可以運(yùn)用單步、斷點(diǎn)的調(diào)試方法，但是仿真不夠真實(shí)，比如， 2051 的內(nèi)部模擬比較器功能， P1 口、 P3 口的增強(qiáng)下拉能力等等。調(diào)試人員可以采用程序編輯 編譯 固化插到電路板中試驗(yàn)這樣反復(fù)循環(huán)的方法，對(duì)于熟練的 MCS51 程序員來(lái)說(shuō)，這種調(diào)試 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 11 方法并不十分困難。 軟硬件的開(kāi)發(fā) ： AT89C2051 可以采用下面兩種方法開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)?？臻e方停止 CPU 工作但允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串行工作口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。通過(guò)在單塊芯片上組合通用的 CPLI 和閃速存儲(chǔ)器，ATMEL 的 AT89C2051 是一強(qiáng)勁的微型處理器，它對(duì)許多嵌入式控制應(yīng)用提供一定高度靈活和成 本低的解決辦法。 內(nèi)部結(jié)構(gòu) : AT89C2051 是一帶有 2K 字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ EEPROM）的低電壓，高性能 8 位 CMOS 微處理器。單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使得許多領(lǐng)域的技術(shù)水平和自動(dòng)化程度大大提高，可以說(shuō)，當(dāng)今世界正面臨著一場(chǎng)以單片機(jī)（微電腦）技術(shù)為標(biāo)志的新技術(shù)革命。 （ 4） 指令系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，較易掌握，且指令中又較豐富地邏輯控制功能指令，能較方便地直接操作外部輸入輸出設(shè)備。 （ 3） 易擴(kuò)展、控制能力強(qiáng)。單片機(jī)芯片一般是按工業(yè)測(cè)控要求設(shè)計(jì)的，能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。能利用它方便地組裝成各種智能式測(cè)控設(shè)備及各種智能儀器儀表，很容易滿足儀器設(shè)備既智能又微型化的要求。 目前單片機(jī)的品種眾多，其中性能優(yōu)良的 8 位單片機(jī)在今后若干年內(nèi)仍然將是工業(yè)檢測(cè)、控制應(yīng)用領(lǐng)域中的主角。 第四階段（ 1982－）： 8 位單片機(jī)得鞏固發(fā)展及 16 位、 32 位單片