【正文】 一個可以上下擺動的尾梁（擺動幅度在 45176。 下面重點介紹放頂煤液壓支架的特點及適應性。 因此，煤炭工業(yè)部提出要有試點地進行，穩(wěn)步發(fā)展的方針。 基于上述原因，我國放頂媒液壓支架從 1984 年至 1992 年上半年已發(fā)展到42套， 32 個品種，占世界總數(shù)的 66％。 我國綜采放頂煤開采開始于 1982 年，是由鄭州煤礦機械廠、煤炭科學研究 中國礦業(yè)大學 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 8 頁 圖 低位雙運輸機放頂煤綜采示意圖 1— 放煤口； 2— 前輸送機； 3— 后輸送機 總院北京開采所、沈陽煤研所共同研制的 FY400－ 14/28 中位放頂煤支架在沈陽 局蒲河礦安裝試驗； 10 多年來得到了迅速的發(fā)展，截止到 1993 年，已經(jīng)在 13個省的 26 個礦務局 59 個工作面使用，達到了日產(chǎn)萬噸，月產(chǎn) 31 萬噸，年產(chǎn)253 萬噸的生產(chǎn)水平，成為世界上綜采放頂煤開采技術(shù)發(fā)展最快、擁有放頂煤液壓支架數(shù)量最多的國家。 放頂煤液壓支架發(fā)展及特點 自 60 年代法國率先研制節(jié)式放頂煤支架開采特厚煤層取得成功以來， 70年代法國、英國、匈牙利、原聯(lián)邦德國、前蘇聯(lián)等國家又先后研制出插板式、開天窗式、后開門式放頂煤液壓支架，使特厚煤層采煤工藝有了新的突破，產(chǎn)量與效率不 斷提高。該類支架在窯街礦務局、兗州礦務局鮑店煤礦均取得高產(chǎn)、高效。支架尾梁還可以擺動，以利提高頂煤的回收率。低位放頂煤綜采的主要優(yōu)點為放 煤在支架后下方，放煤效果好，煤塵小。 下面重點介紹低位放頂煤綜采： 低位放頂煤綜采的顯著特征是支架的放煤口位置低、尺寸大。落煤方式由手鎬、風鎬、炮采發(fā)展為機采（采煤機或刨 煤機）；支護方式由木支護、金屬摩擦支柱、單體液壓支柱、滑移頂梁支架發(fā)展為放頂煤液壓支架；放煤方式由手工落、裝發(fā)展為雙輸送機。 放頂煤工作面的機械化程度與普通的采煤工作面一樣，也經(jīng)過了緩慢的發(fā)展過程。放頂煤開采方法按工作面的巷道布置方式可分為：緩傾斜、傾斜特厚煤層中國礦業(yè)大學 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 7 頁 預采頂分層煤（鋪網(wǎng)或不鋪網(wǎng)）放頂煤開采法；緩傾斜、傾斜特厚煤層預采中間層放頂煤采煤方法；緩傾斜、傾斜特厚煤層一次采全厚放頂煤采煤法；急傾斜特厚煤層水平分段放頂煤采煤法。隨著煤炭開采技術(shù)的發(fā)展，特別是煤礦支護設(shè)備的發(fā)展，放頂煤采煤法已經(jīng)發(fā)展成為一種正規(guī)的采煤方法。在當時，放頂煤開采是不正規(guī)的，完全手工式的，而且煤炭損失特別大，長期以來受到嚴格限制。放頂煤采煤方法在很早以前就用于開采厚煤層。放頂煤綜采技術(shù)的推廣使用，擴大了綜合機械化開采的使用范圍，簡化了礦井的采掘系統(tǒng)和生產(chǎn)組織，大幅度地提高了綜采工作面的勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)量，降低了煤炭的生產(chǎn)成本，在煤礦生產(chǎn)上取得了顯著的技術(shù)和經(jīng)濟效益。目前，除液壓支架電液控制和支架計算 機輔助設(shè)計與繪圖方面落后于國外，其他方面均以達到國外同期水平。其中， 20 多種支架已通過鑒定，五種支架獲獎。從 70 年代至今，光煤炭科學研究總院北京開采所共研制出 30 余種不同結(jié)構(gòu)型式的液壓支架。到 1983 年末，全國在籍的各類支架共 31990 架。 1974中國礦業(yè)大學 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 年和 1979 年，我國先后從英國、原聯(lián)邦德國、波蘭三國的五大公司進口了 48套和 100 套綜采設(shè)備。此外，有關(guān)院校、研究所和制造廠合作，還研制出一批較有成效的液壓支架，如 ZY WKM400、 BZZB、KD280 和 FX440 等。 1973 年，北京煤礦機械機械廠生產(chǎn)出第一套 BZZ 垛式支架，在陽泉礦務局使用。 1967 年，太原煤炭研究所首次研究出四組邁步式支架，經(jīng)修改后于 1972 年由鄭州煤礦機械廠制造，并進行井下試驗。 1961 年設(shè)計了 “本溪 Ⅱ 型 ”支架，并制造出樣機進行井下試驗。 我國研制液壓支架起步也不算晚。頂梁不僅實現(xiàn)了 “立即前移支護 ”，而且整個支架安裝了電液控制系統(tǒng)實現(xiàn)微機控制與操作。這項工程要求在選擇工作面綜合采煤設(shè)備時，必須采用最先進的設(shè)備和開采工藝，以提高煤炭產(chǎn)量和改善作業(yè)環(huán)境。并且，為適應底板不平，底座采用分離鉸接式結(jié)構(gòu)；對于松軟底板，為減小底板比壓，采用接觸面積較大的底座； 為防止碎矸竄入采區(qū)，采用了各種防竄矸的掩護裝置。 60 年代末和 70 年代初，隨著液壓支架在歐洲使用經(jīng)驗的日益增加，支架結(jié)構(gòu)也發(fā)生了巨大變化。 應用于 支架結(jié) 構(gòu)設(shè)計之中，研制出具有四連桿機構(gòu)的液壓支架，不僅從根本上解決了端面距變動大和支架不能承受水平力的問題，而且開辟了液壓支架設(shè)計的新時代。 為了保持頂梁端點相對于煤壁作近似的直線運動，在 OMKT 型 掩護式支架的基礎(chǔ)上作了許多改進： ，即把支撐掩護梁的支座利用千斤頂沿滑架向前移動一個位置，以補償由于立柱升高時端面距加大的差值。這樣，不僅影響了支架的承載能力，而且端面距變化很大，不利于頂板的維護。這種支架頂梁很短，僅 ， 并與掩護梁鉸接，單根朝前傾斜液壓支柱連接著掩護梁和底座。 1958 年法國試驗成功了節(jié)式支架 。這就是世界上首個裝備液壓支架的采煤工作面。它主要由安裝在矩形整體底座上的立柱和頂梁組成。于是，剛性木支柱被可壓縮性摩擦和液壓支柱所代替，并以支柱加鉸接頂梁的結(jié)構(gòu)形式支護回采工作面。 歷史地來看， 大約在四五十年前回采工作面還是采用木支柱 。當時對厚度在 － 5米的煤層多采用一次采全高工藝，特別是大采高支架，平均單產(chǎn)可超過 3 萬噸，最高超過 6萬噸，最高月產(chǎn) 142211 噸。中國礦業(yè)大學 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 1 頁 目 錄 1 緒論 .......................................................................................................................... 1 ............................................................................................ 4 ........................................................................................ 5 ................................................................... 6 .......................................................................... 6 ................................................................... 7 .............................................................................................. 11 ....................................................................................... 11 ....................................................................................... 11 ....................................................................................12 ....................................................................................13 ......................................14 .......................................................14 .....................................................................14 ...........................................................................................15 2 液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 .............................................................................................15 .......................................................................................15 ..................................................................15 .........................................................................16 ....................................................................................17 ................................................................................17 求 .........................................................................18 ...........................................................................................19 ............................................................................20 ............................................................................29 ..............................................................................................29 ...........................................................29 .......................................................................................30 3 放頂煤液壓支架主要結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...................................................................................31 ................................................................................31 .....................................................................................................32 （圖 ） ..........................................................................32 （圖 ） ..........................................................................32 .....................................................................................................33 （圖 ） ..........................................................33 ............................................................................34 .....................................................................................................34 中國礦業(yè)大學 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 2 頁 （圖 ） ...........................................................