【正文】 anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 22 附錄 1 23 24 25 26 27 附錄 2 28 29 30 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。此后 ,我會加倍努力的去研究 ,在熟練的基礎(chǔ)上掌握更多的新型技術(shù) ,來提高自己的開發(fā)水平。在此成文之際，謹(jǐn)向廖老師致以最衷心的感謝！本論文的大量研究工作都是廖老師的精心指導(dǎo)下完成的 ,在我整個大學(xué)學(xué)習(xí)過程中 ,包括這篇論文的完成 ,都受到老師大量的幫助 .從論文的選題 ,研制計劃的安排到論文的具體的內(nèi)容 ,老師都給矛了悉心的指導(dǎo) .值此論文完成之際 ,謹(jǐn)向老師致以最崇高的謝意 !再一次向他表示衷心的感謝 ,感謝他為學(xué)生營造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍 ,以及學(xué)習(xí) ,生活上的無私幫助 ! 在這次畢業(yè)論文設(shè)計中， 我 嘗試 把以前 學(xué) 過的知識 整 合 ， 然后去制作 新 的東西， 在此 過程中感悟良多。經(jīng)過自己的認(rèn)真檢查，調(diào)試過程順利進(jìn)行。 圖 連接 實物調(diào)試 與 分析 把程序?qū)?入 PLC， 觀察實際效果 19 圖 考慮到花樣噴泉的花樣復(fù)雜，選擇了子程序控制，這樣簡單，明了。 18 根據(jù)順序 連接圖編程 ， 梯形圖 在附錄 1 根 據(jù)梯形圖 生 成的指令 附錄 2 系統(tǒng)調(diào)試 仿真軟件的選用 由 于是用三菱 PLC， 所以直接用三菱 GX Developer 的 GX simulator 來 仿真 使用步驟 ： （ 1）把 梯形圖輸入 仿真 軟件 。 17 花樣 4： 圖 花樣 此 花樣 檔 是 1 號、 4 號噴頭同時噴水，延遲 4S 后， 2 號、 3 號噴頭同時噴水，1 號、 4 號噴頭停止噴水。 輸出信號 1 號噴頭噴水開關(guān)接觸器 KM1 2 號噴頭噴水開關(guān)接觸器 KM2 3 號噴頭噴水開關(guān)接觸器 KM3 4 號噴頭噴水開關(guān)接觸器 KM4 系統(tǒng)主程序 順序連接圖 由于有 4 中花樣，所以應(yīng)該分布考慮，按照花樣的要求，編輯四種花樣順序圖，順序圖如下圖所示： 其中啟動 代表開關(guān)打開， 位置 1,2,3,4 代表花樣 檔位位置 ， S 代表 多少秒后運行到下一步， 單 步 /連續(xù)表示工作模式。 在打開文件之后就可以回執(zhí)梯形圖，根據(jù)所編的程序，在上邊的功能圖， 在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對梯形圖的繪制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯 形圖的設(shè)計成為編程。 11 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 梯形圖概述 梯形圖時使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。并且水泵出口采用圓法蘭結(jié)構(gòu) ， 電機為 F 級絕緣 ， 適用于音樂噴泉等場合對電機頻繁啟動的要求 。 具有以下優(yōu)點 ： 結(jié)構(gòu)緊湊、無需引水、使用簡便 ； 雙端密封、電器保護(hù) 。 ，應(yīng)換算成體積流量。 （ 2）確定流量揚程和流量 、正常、最大流量，應(yīng)按最大流量考慮。 、含量多少。常用符號為 n，其大小用百分?jǐn)?shù)來表示。常用符號為 N 配，它比軸功率大。要包括泵體內(nèi)軸承的摩擦、水泵軸與填料的摩擦、水與葉輪、泵殼間的摩擦，以及泵內(nèi)高壓水的回漏等所消耗的功率。常用符號為 N 效，單位為千瓦（或馬力）。水泵功率可分為有效功率、軸功率和配套功率三種。比轉(zhuǎn)數(shù)與轉(zhuǎn)速是兩個概念，水泵的比轉(zhuǎn)數(shù)，簡稱比速，通常用符號為 ns。每臺泵都有一定的轉(zhuǎn)速，不能隨意提高或降低，這個固定的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速，水泵銘牌上標(biāo)定的轉(zhuǎn)速即為額定轉(zhuǎn)速。 （ HS） 允許吸上真空高度是指真空表讀數(shù)吸水揚程，也就是泵的吸水揚程（簡稱泵的吸程），包括實際吸水揚程和吸水損失揚程之和。以 H 表示，實質(zhì)上就是水泵能夠揚水的高度，又叫總揚程或全揚程。通 常泵的流量用體積計算，以Q 表示，單位為米 3/時（ m3/h）、米 3/秒（ m3/s）、升 /秒（ 1/s） ，也可用重量計，以 G 表示，單位為噸 /時（ t/h）、噸 /秒（ t/S） 、千克 /秒（ kg/s）。 水泵的參數(shù)及性能 （ 1）水泵的主要參數(shù) 水泵參數(shù)是指工作性能的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，包括流量、揚程、轉(zhuǎn)速、效率和比 9 轉(zhuǎn)數(shù)等。所選擇的水泵既要體積小、重量輕、造價便宜，又要具有良好的特性和較高的效率。所謂合理選泵，就是要綜合考慮泵機組和泵站的投資和運行費用等綜合性的技術(shù)經(jīng) 濟指標(biāo)，使之符合經(jīng)濟、安全、適用的原則。還有的泵由于選型不合理，根本不能使用，或者使用維修成本增加，經(jīng)濟效益低。泵的電能消耗起了積極作用。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解 軟件編： 在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的 PLC 產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。 （ 3）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇 PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2～ 3 個掃描周期）等。要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15～ 20％ 留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。 可以說，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能， PLC 幾乎也都可以做到。它通過運行存儲在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負(fù)載的控制。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場的 電控制器。 還 有開 機 、停止 、單 步 ，連續(xù)按鍵。圖中分別是花樣選擇開關(guān)、以及啟動、停止和自動運行開關(guān)。如果為連續(xù)工作 模式，則繼續(xù)循環(huán)下去。如此交替運行40S 后， 4 組噴頭全噴水，運行 3S 后停止。如果為連續(xù)工作模式，則繼續(xù)循環(huán)下去。如果為連續(xù)工作模式，則繼續(xù)循環(huán)下去。如果為連續(xù)工作模式，則繼續(xù)循環(huán)下去。按下自動運行按鈕，噴泉進(jìn)入自動工作狀態(tài)， （ 2）噴泉噴水方式由花樣選擇開關(guān)決定，現(xiàn)考慮 4 種噴水花樣。 （ 7）將程序輸入 PLC 進(jìn)行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。 （ 4）分配 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或輸入輸出端子 的接線圖。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)等，常用的輸出設(shè)備有指示燈等。 （ 2）確定 I/O 設(shè)備。 （ 5）可靠、維護(hù)看： PLC 無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí) 4 行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)方便。 （ 3）控制速度上看： PLC 通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點，顧而五抖動一說?；訃娙刂葡到y(tǒng)的原理如圖 22所示： 圖 花樣噴泉的概述 采用 PLC 控制花樣噴泉的優(yōu)點 （ 1）控 制方式上看： PLC 軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。在本設(shè)計中選用了目前運用最多的 plc編程語言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計花樣噴泉控制的要求，梯形圖的編寫運用 GX Developer 編程軟件，此軟件支持全部的三菱 fx 系列的 plc，并且具有強大的診斷功能，能更快的查找出故障的原因，從而大大縮短了維修時間。由于本課題目具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮了花樣噴泉的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定、靈活、美觀的需要。 （ 2）花樣噴泉硬件系統(tǒng)的設(shè)計。 （ 1）花樣噴泉類型的選擇。設(shè)計中并未添加單步 /連續(xù)程序，因為如果單步運行，持續(xù) 2 時間太短，觀賞性不強，因而只設(shè)置了連續(xù)運行，當(dāng)按下啟動按鈕，接著選擇噴水