【正文】 ctivity 配合使用。 地圖服務(wù)類 Android 平臺提供了 一個(gè) map 包 來支持基于地圖服務(wù)的應(yīng)用程序開發(fā)，它包含了一系列用于在 Google Maps 上顯示，控制和層疊信管理 監(jiān)聽位置服務(wù) 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn) 打開或關(guān) 閉 獲取位置信息 提供定位服務(wù) Location 類 Criteria 類 LocationManager 類 LocationListener 類 LocationProviderr 類 10 息的功能類 ，如 圖 所示 。 定位監(jiān)聽類 (Location Listener)．提供定位信息發(fā)生改變時(shí)的回調(diào)功能，但 必須事先在定位管理器中注冊監(jiān)聽器對象。 Location Provider 既有系統(tǒng)默認(rèn)的 (如 GPS PROVIDER)，也可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要自行定義。定位提供者具備周 期性報(bào)告設(shè)備地理位置的功能。當(dāng)應(yīng)用程序定義了一個(gè) Location Manager 對象后，就會搜索系統(tǒng)中所有的 Location Provider，從中獲取最新的位置信息，還可以指定 Location Provider 內(nèi)位置數(shù)據(jù)的更新周期，及時(shí)獲取設(shè)備位置的變化信息。 位置類 (Location)——用來代表程序中使用的某個(gè)位置，該位置包含經(jīng)度、緯度、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、高度、測量速度、方位角等內(nèi)容。前者的定位數(shù)據(jù)來源于位置提供者 GPS_PROVIDER，它負(fù)責(zé)獲取 GPS 模塊的定位信息，一般用于設(shè)備自身的定位；后者的定位數(shù)據(jù)來源于位置提供者NETWORK_PROVIDER，它負(fù)責(zé)從網(wǎng)絡(luò)獲取其它設(shè)備或用戶的位置信息。由下而上，其核心為嵌入式 Linux 作業(yè)系統(tǒng)，向上搭配 Google 為Android 開發(fā)的類庫及 Android 運(yùn)行時(shí)，再配合應(yīng)用程序架構(gòu)，來開 發(fā)各種不同的應(yīng)用程序 [26]。 Google對普通地圖和衛(wèi)星地圖 使用了兩種不同的算法對其子圖片的位置進(jìn)行了編碼。 Google 地圖坐標(biāo)的計(jì)算公式 如 ()所示。通過簡單的 URL 預(yù)載入圖塊的方式獲得。在普通地圖的 URL 中， X 為經(jīng)度方向斟片編號， Y 為緯度方向圖片編號， X、 Y 的取值范圍則為 0217zoom1；在衛(wèi)星地圖的 URL 中，參數(shù) t 是 “qrst”四個(gè)字符排列而成的字符串 表示衛(wèi)星地圖的圖塊編號。根據(jù)縮放的詳細(xì)程度不同， Google Maps 提供了 共18 個(gè)縮放等級，其中 0 級縮放最詳細(xì)，不管是地圖數(shù)據(jù)還是衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)都采用了圖像切片技術(shù)，將各個(gè)縮放等級的全球數(shù)據(jù)分割成大小為 256*256 的 prig圖塊，而且這些圖塊的 URL 都是不變的。 定位方法 移 動(dòng) 定 位 中 心 EOTD COD GPS 基于位置的付賬 基于位置的 信息 追 蹤 安 全 8 Google Maps 顯示相關(guān)理論 Google Maps 向用戶提供的地圖數(shù)據(jù)和衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，在客戶端上顯示的都是常見的柵格圖像。 (2) 開發(fā)成本 Google Maps 提供的 API 為免費(fèi)資源，只需要申請一個(gè) Key 便能使用 Google Maps，從地圖服務(wù)和開發(fā)兩個(gè) 方面降低了二次開發(fā)的門檻，提高了地圖服務(wù)水平，對于開發(fā)地圖服務(wù)應(yīng)用有重要的意義。 Google Maps 的特點(diǎn) (1) 地圖預(yù)覽生成 地圖不是根據(jù)用戶的請求動(dòng)態(tài)生成，而是預(yù)先處理成為圖片金字塔，切塊后做四叉樹編碼，存放在服務(wù)器端。 20xx 年 4 月， Google 正式推出 Google Maps，它是一種開放式的免費(fèi)地圖服務(wù)，有傳統(tǒng)地圖、衛(wèi)星地圖和混合地圖三種模式。增強(qiáng)型觀測時(shí)間差定位技術(shù)是基于網(wǎng)絡(luò)的定位方案，是目前使用最多的技術(shù)，也是歐 7 洲電信標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ETSI)建議使用的主要技術(shù) [25]。網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)主要是增強(qiáng)型觀測時(shí)間差(EOTD)。因此獲得可靠的定位參數(shù)是保證高精度定位的前提。當(dāng)用戶通過撥號、發(fā)短消息或者 WAP 發(fā)起數(shù)據(jù)請求時(shí)，位置中心的交換機(jī)將客戶的位置信息發(fā)送給相應(yīng)的位置應(yīng)用。 移動(dòng)位置中心組件將定位技術(shù)的選擇和應(yīng)用服務(wù)的選擇隔離起來。該定位服務(wù)中心的結(jié)構(gòu)如圖 所示 [24]。 基于網(wǎng)絡(luò)定位 基于網(wǎng)絡(luò)定位是多個(gè)固定的通信基點(diǎn)接收目標(biāo)發(fā)送的信號，根據(jù)其中相關(guān)的位置信息來確定目標(biāo)的定位信息，在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中又叫反向鏈路定位。該定位方案的優(yōu)點(diǎn)是無需對網(wǎng)絡(luò)和手機(jī)進(jìn)行修改，響應(yīng)時(shí)間短。移動(dòng)終端在當(dāng)前小區(qū)注冊后，在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中就會有相對應(yīng)小區(qū)的ID 號。與 EOTD 不同的是，它沒有使用位置測量單元，因此，必須通過與在基站上 安裝了全球定位系統(tǒng) (GPS)或原子鐘的無線網(wǎng)絡(luò)之間的同步來實(shí)現(xiàn) [22]。移動(dòng)臺位于以基站為圓心、移動(dòng)臺到基站的電波傳播距離為半徑的圓上。 GPS 的定位原理就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點(diǎn)的位置 [21]。它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)，具有全球性，全天候、高精度三維定位的特點(diǎn)。移動(dòng)終端定位技術(shù)包括全球定位系統(tǒng) (GPS)、基于移動(dòng)終端發(fā)送 /接收信號的定時(shí)或角度的覆蓋三角技術(shù) (TOA)以及起源蜂窩小區(qū) (COO) [1720]。 定位技術(shù) 移動(dòng)終端的定位是通過檢測移動(dòng)終端和基站之間傳播信號的特征參數(shù)來獲得其幾何位置，根據(jù)進(jìn)行定位估計(jì)位置的不同分為兩種：基于移動(dòng)終端定位和基于網(wǎng)絡(luò)定位。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，手機(jī)地圖服務(wù)將會滲透到更多的行業(yè)，但還存在一些限制條件。最典型的例子便是物流 管理，運(yùn)用基于手機(jī)平臺的位置服務(wù)，將貨物的物理位置在地圖上標(biāo)識出來，并以此為基礎(chǔ)，處理物流業(yè)務(wù)的各個(gè)環(huán)節(jié) 。例如在安全救援行業(yè)，手機(jī)地圖服務(wù)可以通過手機(jī)定位，及時(shí)獲取救援對象的位置，并在地圖上標(biāo)識出來，給救援工作帶來了極大的便利。 (2) 行業(yè)化 手機(jī)地圖服務(wù)作為一項(xiàng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，對行業(yè)的影響是積極的。 手機(jī)地圖服務(wù)的發(fā)展趨勢 (1) 大眾化 隨著社會的發(fā)展，人們對地理信息的需求越來越多，從地圖服務(wù)中人們得到的不 僅僅是方便，還有效率和效益。目前的手機(jī)地圖業(yè)務(wù)為用戶提供地圖下載、瀏覽和各種操作的集合 (放大、縮小、查詢 )，以圖形、文字的方式顯示給用戶，滿足了用戶基本的地圖服務(wù)要求。手機(jī)地圖查詢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 所示。 手機(jī)地圖查詢中的客戶端為用戶提供了查詢的輸入接口和與服務(wù)器連接的接口，并在手機(jī)上顯示查詢后的地圖。 手機(jī)地圖服務(wù) 手機(jī)地圖服務(wù)的的介紹 手機(jī)地圖服務(wù)是指在手機(jī)上利用 GPS 或者網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) 精確定位，并使用 WAP方式或客戶端方式，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)地圖應(yīng)用服務(wù)器之間的互聯(lián)通信，查找自己的位置、搜索地點(diǎn)、查詢行車路線的一種與地理信息相關(guān)的位置業(yè)務(wù)。 第六章是對課題的總結(jié)，并對以后的發(fā)展方向做了展望。 第四章闡述了系統(tǒng)的各功能模塊的實(shí)現(xiàn)。 第二章介紹了課題研究所需的技術(shù)支持，包括手機(jī)地圖服務(wù)的解釋，定位技術(shù)的概述， GOOGLE MAP 的介紹以及 ANDROID 系統(tǒng)下的相關(guān)類。此外車載端軟件具有可擴(kuò)展性，可在后續(xù)的開發(fā)中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與監(jiān)控等實(shí)用功能。最終目的為將車輛 當(dāng)前位置的 實(shí)時(shí) 信息 實(shí)時(shí)顯示于車載 手機(jī) 端 的模擬地圖上 。值得指出的是，在 GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)上，我國在應(yīng)用面和規(guī)模上在國際上居于領(lǐng)先地位，但是從系統(tǒng)的技術(shù)水平和產(chǎn)品的質(zhì)量和成熟程度來說，我們還處在發(fā)展時(shí)期 [14]。 1996~1998 年期間， GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)市場經(jīng)歷了整頓、鞏固、充實(shí)和提高，在對原有的不良系統(tǒng)進(jìn)行改造的同時(shí)，也有新的系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，還有多個(gè)具有水平的集群系統(tǒng)出現(xiàn)。 我國 GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)始于上世紀(jì)九十年代初期。 隨著 GPS 定位技術(shù)的發(fā)展與 GIS 技術(shù)的出現(xiàn)，從九十年代初開始，為了適應(yīng)新興的智能運(yùn)輸系統(tǒng)對車輛定位與調(diào)度技術(shù)的要求，國外開展了以 GPS 定位技術(shù)為主的導(dǎo) 航與定位系統(tǒng)的應(yīng)用研究。八十年代末， GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的成熟，使其在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。到了七十年代，隨著微處理器的出現(xiàn)，日本和歐洲加入到車輛導(dǎo)航與監(jiān)控系統(tǒng)的研究中，從而推動(dòng)了車輛監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 GPS 車輛應(yīng)用系統(tǒng)一般分為兩大類：車輛監(jiān)控系統(tǒng)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，兩者的研究和發(fā)展相輔相成。 綜上所述，車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義，它有效的緩解了交通壓力，提高了汽車使用效率，對車輛 進(jìn)行控制和管理以及合理的安排，保證了車輛的安全。偷竊、搶劫車輛的案件時(shí)有發(fā)生。 出租車公司，銀行等希望實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的位置，保證車輛的安全；公交公司希望根據(jù)車輛的位置和路況信息安排發(fā)車的間隔時(shí)間；施工單位希望監(jiān)控機(jī)械工程車輛， 根據(jù)其分布密 度做出合理的調(diào)度；貨運(yùn)公司希望貨車沿著指定路線行駛，以防司機(jī)私改路線等等。例如，北京奧運(yùn)會期間，奧運(yùn)服務(wù)車上都安裝了車載 GPS，監(jiān)控中心通過 對車輛的準(zhǔn)確 定位，結(jié)合道路監(jiān)控錄像，準(zhǔn)確下發(fā)實(shí)時(shí)路況信息，有效的避免了服務(wù) 車輛因交通堵 塞而發(fā)生的潛在事故 [1,2]。交通效率成為讓人們頭疼的問題。隨著中國加入 WTO，國內(nèi)汽車市場的需求空間潛力巨大。汽車數(shù)量的驟增勢 必會對交通運(yùn)輸產(chǎn)生很大的壓力，也對城市的發(fā)展和人們的生活提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為現(xiàn)代交通運(yùn)輸不可或缺的重要工具。 而車輛的定位正是監(jiān)控系統(tǒng)的核心技術(shù)。 ITS 是智能 交通系統(tǒng) (ImelligentTransport System)的簡稱，它將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效的運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng) 而建立的一種在大范圍、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效 的綜合交通運(yùn)物管理系統(tǒng)。如何有效的控制和管理這些車輛，對車輛進(jìn)行合理的調(diào)度，提高車輛的利用效率以及保證車輛的行駛安全，已成為政府和公眾所關(guān)注的熱點(diǎn)問題之一。例如，出租車，公交汽車，旅游客運(yùn)，銀行，醫(yī)院急救，物流以及機(jī)械施工等諸多行業(yè)面臨著所轄車輛機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，數(shù)量眾多，難以管理的棘手問題。如何科學(xué)的引導(dǎo)車輛的出行，避開擁擠路段，提高道路通行能力，是現(xiàn)代社會亟待解決的重要問題。s technology, wireless munication technology and geographical information system the latest results. The current smart phones are maturing as a vehicle monitoring system to provide a more bright future. Android system as the popular smart phone operating system, not only powerful, more open and free of inherent advantages. This paper studied the GPSbased Android system。最終實(shí)現(xiàn)了核心的定位功能。 以手機(jī)為載體，運(yùn)用谷歌地圖技術(shù)將車輛的實(shí)時(shí)位置顯示于手機(jī)屏幕上 以實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)定位。 Android 平臺 作為時(shí)下流行的智能手機(jī)操作 平臺 ，不僅功能強(qiáng)大，更有開放和免費(fèi)的先天優(yōu)勢。它的發(fā)展融合了當(dāng)今空間定位技術(shù)、無線通信技術(shù)和地理信息系統(tǒng)的最新成果。 I 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 Android平臺 的 GPS車輛定位系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) II 摘 要 基于 GPS 的車輛定位 系統(tǒng)，對它的研究開始于二十世紀(jì)六十年代，是社會文明發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物。作為智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，最初是為了解決汽車文明帶來的日益嚴(yán)重的城市交通問題。 而當(dāng)下日趨完善的智能手機(jī)系統(tǒng)為車輛監(jiān)控提供了更為光明的發(fā)展前景。 本文所研究的基于 Android 系統(tǒng)的 GPS 車輛 定位 系統(tǒng)正是將傳統(tǒng)的課題研究與時(shí)下流行的技術(shù)相結(jié)合的 應(yīng)用型嘗試。 開發(fā)過程以 Eclipse 及 Android 虛擬機(jī)為主要工具。 關(guān)鍵詞 ： 車輛 定位 系統(tǒng) ， 智能手機(jī) 平臺 ， 安卓 系統(tǒng) ，谷歌地圖 III Abstract GPSbased vehicle positioning sys