【正文】 務(wù)中心地址 。UCS2 編碼多用于發(fā)送 Unicode 字符。 7Bit 編碼多用于發(fā)送普通的 ASCII 字符 。所以，大多選擇用 PDU 協(xié)議數(shù)據(jù)單元模式發(fā)送短消息。發(fā)送短消息常用 Text和 PDU 協(xié)議數(shù)據(jù)單元模式。 查詢調(diào)用形式一般為 :AT+命令名 = ?，如 :AT+CMGF = ?返回 +CMGF(0， 1)，表示當(dāng)前模塊以及網(wǎng)絡(luò)支持 PDU 和 Text 兩種模式。下面以CMGF 為例說明這 3 種調(diào)用形式 : [參數(shù) ]+CMGF=[m ode] +CMGF=? 返回 :+CMGF : (列出所有支持的模式 ) +CMGF? 返回 :+CMGF : mode 設(shè)置調(diào)用形式一般為 :AT+命令名 +參數(shù)，如 :AT+CMGF=l 用來設(shè)置當(dāng)前短消息為 Text 模式。 與 SMS 相關(guān)的 AT 主要命令集 本設(shè)計(jì)中所使用到的 AT 指令集如表 1： 表 1 常用的 AT 指令集表 [4] AT 指令 功能 說明 AT+CMGD 刪除 SIM 卡內(nèi)存中的短消息 AT+CMGL 列出 SIM 卡中的短消息信息格式 AT+CMSS 向 SIM 內(nèi)存卡中發(fā)送短消息 AT+CMGR 讀取短消息 AT+CMGS 發(fā)送短消息 AT+CSCA 短消息中心地址 AT+CPMS 選擇短消息內(nèi)存 AT+CMGF 選擇短消息信息格式： 0PDU。每條 AT 命令行中只能包含一條 AT 指令。 若用戶收到信息判定車子被盜之后能夠及時(shí)的發(fā)送信息給 GSM 模塊通過繼電器切斷電瓶車的電源， 各函數(shù)之間的調(diào)用與函數(shù)功能實(shí)現(xiàn)如圖 23。該部分程序主要分成三大模塊：主程序，頭文件程序，函數(shù)實(shí)現(xiàn)程序。 send_count=0xff。 timer_1S_t=0。 //允許定時(shí)器 0 中斷 ET1=0。 //允許串口中斷 TR0=1。 // EA XX ET2 ES ET0 EX0 ET1 EX1 1100 0000 TR1=1。 PCON=0x00。//MODE 選用定時(shí)器 1 TH1=0xfd。 //0010 0000 TMOD = (TMOD amp。 //表示串行口現(xiàn)在可以進(jìn)行接受 SCON=0x50。 //20ms 的時(shí)鐘基準(zhǔn) TI=0。 /**************************************************************** 單片機(jī)的初始化程序 ****************************************************************/ void Sys_Init(void){ TH0 = 0xB8。 Keil運(yùn)行界面 Keil 開發(fā)環(huán)境與傳統(tǒng)的 C 語言開發(fā)環(huán)境相比具有界面友好，操作簡單， 調(diào)試方便，功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，其具體開發(fā)環(huán)境如圖 20： 圖 20 程序編輯界面圖 具體的程序的調(diào)試的過程 圖 21： 圖 21 程序調(diào)試界面圖 5 系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件采用采用匯編語言與 C 語言混合編程實(shí)現(xiàn)，程序主要流程如 圖 22所示。 （ 4） 接著 修改源程序中的錯(cuò)誤。 Keil開發(fā)流程 用 Keil Software 工具開發(fā)項(xiàng)目流程和其它軟件開發(fā)項(xiàng)目的流程極其相似，有 如以下幾點(diǎn)： （ 1） 首先創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目然后設(shè)置的相應(yīng)的設(shè)置 （ 2） 然后可以 用 C 語言或匯編語言 去 創(chuàng)建源程序。 OH51 目標(biāo)文件到 HEX 格式的轉(zhuǎn)換器，用于創(chuàng)建 HEX 格式的文件。 主要的格式的文件： C51 可以從 C 代碼可以被重新定義目標(biāo)文件。 4 系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境 軟件開發(fā)環(huán)境介紹 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有關(guān)軟件的部 分是用 KEIL uVision3，該軟件是 KILL 公司為嵌入式軟件的開發(fā)而專門研發(fā)的，該軟件主要是運(yùn)用在 ARM 系列， 51 系列等單片機(jī)上面的。其接受器只有三個(gè)接口很是方便，其中 1 腳 OUT 接的是單片機(jī)的 IO口是脈沖的輸出接口， 2 腳是 GND 接的是地線， 3 腳是 Vcc 接的是電源的正極一般是 +5V：如下原理圖 17 圖 17 紅外接收器 無線紅外發(fā)送和接收的原理圖 無線紅外發(fā)射和接收的原理圖 18 如下 鍵 盤 編 碼 和 調(diào) 制 光 電 放 大 解 調(diào)解碼單片機(jī)紅 外 遙 控 器紅 外 接 頭 模 塊 圖 18 發(fā)送和接受原理圖 首先紅外遙控鍵盤按鈕接通會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖，經(jīng)過相應(yīng)的編碼和調(diào)制之后變成信號波，然后通過紅外發(fā)射模塊以紅外的脈沖波的形式將信號發(fā)射出去，然后紅外接收敏感元件接收到紅外波之后經(jīng)過光電放大的電路將信號傳給解調(diào)電路之后，將信號還原為原來的編碼，之后傳送給單片機(jī)，這樣單片機(jī)就能夠識別鍵盤發(fā)送的命令了。這種遙控編碼的原理是：采用串行脈沖，寬度為 、有 的間隔、其周期是 ，是 表示二進(jìn)制的“ 0”；寬度為 、有 的間隔、其周期是 ，用二進(jìn)制的數(shù)字“ 1”來表示。第 39接口時(shí)話筒通話 負(fù) 接口斷 短消息的發(fā)送和接收 報(bào)警短消息的發(fā)送和接收是利用現(xiàn)有 GSM網(wǎng)絡(luò)的短消息服務(wù)中心資源實(shí)現(xiàn)的，如圖 14所示 圖 14 系統(tǒng)報(bào)警短消息的發(fā)送和接收 [13] 無線 紅外 遙感開關(guān)的設(shè)計(jì) 無線紅外原理 紅外遙控技術(shù)是目前市場的應(yīng)用的一種比較普遍的通信和遙控技術(shù)，因其具有功耗低、功能強(qiáng)大、抗干擾能力強(qiáng)、很容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，使得 很受開發(fā)者的青睞。 （ 7） 第 32 腳可以有兩種工作的方式，一個(gè)是可以在 TC35i 的工作狀態(tài)，可以用 AT 指令進(jìn)行切換；兩一個(gè)是發(fā)射狀態(tài) （ 8） 第 30 到 32 腳，其中 30 的腳是 RTC backup，第 31 腳是 Power down，第 32 腳是 SYNC。 （ 2） 第 1112 為充電引腳，可以外接電池 ， 13 管腳對外輸出電壓，第 14腳為用于充電保護(hù) （ 3） 第 15 腳是用于啟動(dòng)的，啟動(dòng)之后必須給一個(gè)低脈沖并且不能低于100ms，時(shí)間不能超過 1ms （ 4） 第 16 腳到 23 腳實(shí)際上是一個(gè)串行異步收發(fā)器，他的接口標(biāo)準(zhǔn)為ITUT RS232 （ 5） 18 和是 19 腳分別為 RXD 和 TXD 是串行通訊腳，可以和單片機(jī)通訊。 TC35i 的硬件 設(shè)計(jì) TC35i 管腳圖 13： 圖 13 TC35i 管腳圖 [20] TC35i 模塊 一共有 40 個(gè)管腳，大概可以分為 5 類，可以數(shù)據(jù)的輸入輸出、電源、 SIM 卡、控制、音頻接口。該模塊由 GSM 基帶處理器、 GSM射頻模塊、供電模塊（專用集成電路）、閃存、 ZIF 連接器、天線接口等 6 部分組成，可以快速安全可靠地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語音傳輸、短消息服務(wù)和傳真，作為中介，它將報(bào)警信息送入 GSM 網(wǎng)絡(luò) [19]。但是當(dāng)輸出足夠大的時(shí)候，此時(shí) Q2 處于飽和至于放大的狀態(tài)，此時(shí) 蜂鳴器就能正常的工作了，因此依據(jù)這樣的原理 Q2 就起了相當(dāng)于開開關(guān)的作用，可以調(diào)節(jié)聲音的音量的大小。 報(bào)警模塊設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)的發(fā)聲部件主要是主要是壓電陶瓷片，因此該部件的好壞直接決定著該蜂鳴器的發(fā)聲的質(zhì)量的好壞。如圖 圖 8 1 2 V4 V0 圖 9 無振動(dòng) 時(shí)的波形圖 [7] 1 2 V4 V0 圖 10 有振動(dòng)時(shí)的波形圖 [7] 振動(dòng)傳感器的輸出的電信號波形特征和傳動(dòng)傳感器受到的物理上的傳感器是呈現(xiàn)正相關(guān)的。輸出的變化的電壓經(jīng)過放大電路的放大最后輸出，最后輸出的信號和檢測到的震動(dòng)相似，具有相似的頻率和振幅大小。目前， 80%的電瓶車和機(jī)動(dòng)車等報(bào)警器都是才用了這樣的傳感器 [13]。 振動(dòng)傳感器 振動(dòng)傳感器是在報(bào)警檢測系統(tǒng)中經(jīng)常使用的一種傳感器，他的原理是利用內(nèi)部的彈簧和 壓片陶瓷的結(jié)構(gòu)檢測外部的振動(dòng)信號，并通過運(yùn)算放大的電路將信號放大之后輸出。 （ 2） 復(fù)位電路，如圖 6： 5 VS 1R 11 KR 21 0 KG N DC 11 0 U F 圖 8 復(fù)位電路 [8] 51 系列的單片機(jī)，當(dāng)?shù)诰殴苣_的 RST 出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)以上的高電平時(shí)單片機(jī)的復(fù)位操作就要被執(zhí)行。 單片機(jī)的最小系統(tǒng) (EDU)[8] 鑒于 STC89S52 的各種優(yōu)良特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用 STC89S52 單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成電子控制單元（ EDU），系統(tǒng)電路圖如圖 6 所示 圖 6 單片機(jī)最小系統(tǒng)圖 [8] 其中分別有時(shí)鐘電路和復(fù)位電路組成： （ 1） 時(shí)鐘電路，如圖 5： G N DC 23 3 p fC 33 3 P F1 2 M HZ12 Y 1 圖 7 時(shí)鐘電路圖 [8] 其中一個(gè) 管腳是接單片機(jī)的 XTAL1（ 19 腳） ：主要是用作芯片內(nèi)部的振蕩的輸入端 另一個(gè)管腳接的是單片機(jī)的 XTAL2（ 18 腳） ：主要是用作于芯片內(nèi)部電路的振蕩輸出端 對于 XTAL1 和 XTAL2 分別 是單片機(jī)內(nèi)部的 兩個(gè)輸入和輸出的反相放大器，他們可以直接被外部的時(shí)鐘電路驅(qū)動(dòng)或者是用作是石英震動(dòng)的單片機(jī)的片內(nèi)振動(dòng)器。 EA/VPP(31 腳 )： 此管腳為 EA 腳是作為外部儲存器的選用端。 PSEN(29 腳 )： 該引腳的功能是片外的程序存儲器的選通的輸出端 ，有效的電平為低電平， 如果儲存器從外儲存器讀出常數(shù)或是指令的時(shí)候，一個(gè)機(jī)械周期信號兩次有效，用 P0 的數(shù)據(jù)總線 從外面讀回常數(shù)和指令。 4) 關(guān)于控制 線 ALE/PROG(30 腳 )： 當(dāng)單片機(jī)處于運(yùn)行的狀態(tài)時(shí) ， 其中 ALE 為外部存儲器的 低 8 位地址鎖存信號； 但是當(dāng) FLASH 處于編程方式時(shí)，其 引腳用作編程脈沖的 輸入端。 P3(從 10 到 17 腳 )： 從 到 接口 統(tǒng)稱為 P3。 P1(1 到 8 腳 )： 從 到 接口 統(tǒng)稱為 P1， 可以用作 準(zhǔn)雙向 IO 口 的 使用。 3) 輸入輸出引腳： P0(39~32 腳 )： 到 都可以稱 為 P0。 單片機(jī)內(nèi)部 是一個(gè)反相放大器輸出端。 單片機(jī)的內(nèi)部是反相放大器輸入端，該 放大器構(gòu)成了片內(nèi) 的 振蕩器。 GND(20 腳 )：接電源 +5 V 地端。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)使得 STC89C52 能為很多的有關(guān)的嵌入式的控制系統(tǒng)問題的解決提供高效靈活的解決方案。 STC89C52 是一個(gè)高性能低電壓的 CMOS 8 位單片機(jī)。 STC89C52 可以在 0HZ 的靜態(tài)邏輯下進(jìn)行相關(guān)的操作，在空閑模式的狀態(tài)下， CPU 能停止工作，同時(shí)可以允許 定時(shí)計(jì)數(shù)器、 RAM、中斷、串口繼續(xù)工性能分析 選擇器件 接口設(shè)計(jì) 硬件測試 結(jié)束 圖 4 硬件設(shè)計(jì)流程圖 [20] 作。 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)所用到的主要的硬件有：單片機(jī) STC89S5 振動(dòng)傳感器 蜂蜜器、GSM 模塊 TC35i、 繼電器。 6) 振動(dòng)傳感器模塊： 該模塊主要是檢測電瓶車的振動(dòng)情況，當(dāng)檢測到了電瓶 車的振動(dòng)的次數(shù)和強(qiáng)度達(dá)到了所設(shè)定的數(shù)值之后，會(huì)將結(jié)果反饋給單片機(jī)。 5) GSM 短信模塊： GSM 短信模塊是跟手機(jī) SIM 卡綁定的，當(dāng)單片機(jī)接受振動(dòng)傳感器的信息之后進(jìn)行分析和運(yùn)算，將處理之后的結(jié)果輸出給 GSM 模塊，然后當(dāng)接到系統(tǒng)處于異常狀態(tài)的命令之后 GSM模塊會(huì)通過 GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息給車主的 SIM通訊卡，實(shí)現(xiàn)報(bào)警提醒的功能。 3) LED 提示燈模塊： 該模塊主要是提示系統(tǒng)是處于警戒工作狀態(tài)還是使用狀態(tài)，比便于更好的提醒電瓶車的車主，車子的狀態(tài)。 2) STC 89S52 單片機(jī)模塊： 該模塊是系統(tǒng)的核心模塊，主要是控制系統(tǒng)的輸入和輸出，及數(shù)據(jù)的分析處理。其結(jié)構(gòu)框架見圖 3。其次用戶要有發(fā)送消息或是接受消息的目 地址，這個(gè)地址 可以是其他的 SMS 用戶或是服務(wù)器。 （ 4） SMS 是通過短消息進(jìn)行收費(fèi)的。 （ 2）可以通過 SMS 發(fā)送信息實(shí)現(xiàn)確認(rèn)的功能。下面介紹一下 SMS 的主要的特點(diǎn)： （ 1） SMS 首先應(yīng)該說是一種