【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)提高機器人競走速度的研究摘要I摘要目前人類正以驚人的速度走出工業(yè)文明,步入信息時代和新型技術(shù)時代。新型技術(shù)時代的來臨不僅改變著人們
2025-03-12 14:34
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)提高機器人競走速度的研究摘要摘要目前人類正以驚人的速度走出工業(yè)文明,步入信息時代和新型技術(shù)時代。新型技術(shù)時代的來臨不僅改變著人們的生產(chǎn)和生活方式,而且改變著人們的思維和學習
2025-06-28 15:33
【摘要】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論選題背景20世紀后半期,隨著計算機、材料、自動控制等技術(shù)的發(fā)展,
2025-07-04 01:25
【摘要】1本科畢業(yè)設(shè)計(論文)提高機器人行走速度的研究攀枝花學院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)摘要I摘要機器人是作
2024-09-04 12:16
【摘要】1畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目Amigo機器人路徑規(guī)劃研究與實現(xiàn)2目錄摘要.....................................................................................
2024-09-04 18:14
【摘要】0畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目Amigo機器人路徑規(guī)劃研究與實現(xiàn)1目錄摘要......................................................................................................1ABSTRACT...........................
2025-06-04 22:14
【摘要】摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作。本課題主要對搬運機器人的機械部分展開討論,對原有的機械結(jié)構(gòu)提出了新的
2025-03-07 00:08
【摘要】摘要隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域正在不斷的擴大,對教育培訓部門提出了新的要求,為提高機器人教學的水平,我們研制了一套以實驗教學為目的的機器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機器人設(shè)計要求,進行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進電機開環(huán)控制;光電碼盤為反饋
2024-08-09 05:13
【摘要】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)論文(設(shè)計)題目:基于單片機的機器人探討學院、系:專業(yè)(方向):年級、班:學生姓名:
2025-01-22 06:06
【摘要】燕山大學本科生畢業(yè)設(shè)計摘 要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學物質(zhì)。在沒有任何防護的情況下進行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應運而生。本文設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個自由度,各個關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動。本文設(shè)計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形
2025-06-28 13:54
【摘要】1摘要管道機器人的運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構(gòu)的總體設(shè)計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2025-07-16 01:23
【摘要】摘要Ⅰ摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學物質(zhì)。在沒有任何防護的情況下進行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應運而生。本文設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個自由度,各個關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動。本文設(shè)計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈
2025-06-09 21:46
【摘要】摘要管道機器人的運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構(gòu)的總體設(shè)計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速,輸出軸通過主動輪帶動履帶是
2025-07-04 01:32
【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2024-08-09 11:21
【摘要】摘要摘要煤礦救援機器人是一種能夠在煤礦井下災害環(huán)境遙控或自主導航工作的機器人,能代替煤礦的搜救隊員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護隊員的傷亡。同時在煤礦爆炸事故后的探測救援過程中,救護人員在井下高溫環(huán)境下負重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機器人主要作用是代替救護人員搬運、轉(zhuǎn)移傷員和遇難者至安全區(qū)域,而且救援機器人需要攜帶必要的救護設(shè)備和儀器,因
2025-07-04 20:33